Os animais podem ser classificados de acordo com a presença ou ausência de notocorda, simetria do corpo, quantidade de folhetos embrionários e presença de celoma. A classificação leva em conta estas características para dividir os animais em filos.

1. REINO ANIMALIA OU
METAZOA

2. Classificação dos animais
 Quanto a presença de notocorda (eixo
de sustentação corporal nos embriões):
Cordados: notocorda presente nos
embriões;
Invertebrados: ausência de notocorda na
fase embrionária.

3.  Quanto a simetria:
Bilateral
Radial
Assimétricos

4.  Animais com simetria bilateral podem
apresentar metâmeros (seguimentos
que se repetem ao longo do corpo). Ex.:
anelídeos.

5.  Quanto a quantidade de folhetos
embrionários:
Diblásticos: endoderme e ectoderme. Ex.:
Cnidários.
Triblásticos: endoderme, mesoderme e
ectoderme. Ex.: Todos os outros filos do
reino animal.

6.  Quanto a presença de celoma
(cavidade corpórea totalmente revestida
pela mesoderme):
Acelomados: sem celoma. Ex.: poríferos,
cnidários e platelmintos.
Pseudocelomados: cavidade corpórea
parcialmente revestida pela mesoderme.
Ex.: Asquelmintos.
Celomados: com celoma. Ex.: todos os
outros animais.

8.  Quanto ao destino do blastóporo
(abertura presente na fase embrionária):
Protostômios: o blastóporo origina a boca
no indivíduo adulto. Ex.: cnidários,
asquelmintos, anelídeos, moluscos e
artrópodos.
Deuterostômios: o blastóporo origina o
ânus no animal adulto. Ex.: equinodermos
e cordados.