A Terra formou-se há cerca de 4,6 bilhões de anos através da acreção de materiais da nébula solar. Ao longo de 120-150 milhões de anos, o planeta diferenciou-se em camadas concêntricas devido ao calor gerado por impactos, compressão e desintegração radiactiva. Uma crusta primitiva se formou e foi quebrada por meteoritos, permitindo que magma subisse e formasse a primeira crusta continental estável.