Programacao com sistema ladder usando app de celular

Aula 08: Programação com Sistema Ladder Usando APP de Celular (Material Extra)
Disciplina de Automação Industrial para Curso Técnico em Eletromecância
Professor MATHEUS Orlandini Domiciano
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O Sistema de Programação Ladder, é um sistema que engloba o conhecimento básico de
sistema binário e lógica binária, portas lógicas, comandos elétricos de motores etc.
O sistema que estamos utilizando em nosso curso é o que está disponível para o Click-02
WEG, que é um modelo de CLP fabricado pela WEG e que disponibiliza o software de
programação gratuitamente.
Infelizmente não existe nenhum APP de celular que seja compatível. Entretanto, para
contornar a situação de que alguns alunos não possuem computador para utilizar o
software, desenvolvi este pequeno tutorial para um APP que possui recursos limitados,
mas, que poderá ajudar durante o curso.
Faça o download do APP:
 PLC Ladder Logic Simulator
Desenvolvido por “raincontinues”
A primeira tarefa que se deve compreender são as premissas do APP. Vejamos:
1. O APP funciona semelhantemente ao Ladder do Click02-WEG, porém com várias
limitações.
2. Funciona como uma espécie de planilha, com linhas, colunas e células, só que as
separações entre elas não ficam visíveis.
3. O sistema de programação possui sua lógica linear de forma horizontal, e ele lê
cada linha sequencialmente, portanto, não pode esperar que ele vai executar a linha 5
antes da linha 1.
4. As células da última coluna à direita são sempre destinadas a uma finalização, seja
com uma bobina de saída, uma de memória, um temporizador ou um contador.
5. A bobina é o último elemento de uma linha de programação. Não pode haver nada
após ela. Logo, a lógica de duas bobinas em série na programação Ladder não existe.

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6. Não deve haver duas bobinas com o mesmo nome, embora este APP irá aceitar essa
diretiva, ela não deve ser usada, pois, o sistema Ladder de programação real não
entende que as bobinas tenham o mesmo endereçamento.
7. Símbolos gráficos básicos do sistema de programação são os mesmos:
8. Quando prever um contato de desligamento de uma máquina, deve se tomar
cuidado em colocar um NA no Ladder ao invés de um NF, pois, por Norma o botão
externo físico será um NF, logo, deve-se entender que a entrada do CLP receberá sinal
“1” contínuo vindo do botão.
9. As saídas são:
9.1. Coil: refere-se a uma bobina, como se fosse uma saída física do CLP. Corresponde
a saída tipo “Q” no Ladder.
9.2. Memory: refere-se a um saída de memória para ser usada como recurso auxiliar.
9.3. Negative Coil: refere-se a uma bobina também, porém em estado contrário ao item
anterior.
9.4. Latch: refere-se a um tipo saída de memória, porém com travamento, uma vez
alimentado não poderá ser deligado, a menos que um Reset seja ativado. É um
bom recurso para se usar com pushbutton.
9.5. Unlatch: executa a função contrária que a memória Latch estaria executando.
Serve como Reset para a função Latch.
9.6. Timer ON: Função de temporizador, referindo-se ao Ladder seria o modo 1. No
momento em que esse temporizador recebe sinal 1 de alguma entrada, sendo esse
sinal contínuo, ele inicia a contagem do tempo até chegar ao valor de tempo
estabelecido, e, ao atingir esse valor, ele manda sinal 1 na saída. Se o sinal de
entrada do temporizador parar, o temporizador para de executar a tarefa e zera.

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9.7. Timer OFF: Função de temporizador, referindo-se ao Ladder seria o modo 3,
porém no início da simulação, a função fica ativada (talvez por falha no
desenvolvimento do APP), mas funciona de modo contrário ao Timer On.
No momento em que esse temporizador recebe sinal 1 contínuo de alguma entrada,
ele ativa sinal 1 na saída. Quando ele deixar de receber o sinal 1 na entrada,
iniciará a contagem do tempo e, ao chegar ao valor de tempo estabelecido,
desligará o sinal 1 da saída.
9.8. Counter UP: Esse contador faz a contagem crescente. Referindo-se ao Ladder
seria o modo 2.
9.9. Counter DOWN: Esse contador faz a contagem decrescente. Referindo-se ao
Ladder seria o modo 2.
9.10.Reset: Serve unicamente para resetar os contadores.
10. Nesse APP, os temporizadores não possuem recurso de reset, pois, quando deixam
de receber alimentação (ou sinal “1”), simplesmente param o tempo e zeram.
11. Para esse software funcionar, é necessário numerar (ou endereçar) cada função
inserida clicando em Address com dedo logo acima da função. Se isso não for feito, o
APP simplesmente vai dar bug e vai fechar. É importante fazer isso a cada inserção,
pois, se deixar para o final o trabalho vai ser bem maior.
Vamos para a parte prática:
Após instalar o APP no seu smartphone-andróide, abra-o:
Passo 2:
Clique em “Blank”
Passo 1:
Clique em “+”

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12. Embora você possa nomear e elaborar vário projetos, o APP não gera nenhum
arquivo. As programações ficarão salvas dentro do APP mas não poderão ser
compartilhadas ou enviadas para outra pessoa.
Informação importante: quando você fizer a programação e for enviá-la para correção,
deve-se tirar um Print (ou quantos forem necessários) da tela do seu smartphone, pelo fato
do APP não gerar arquivos.
Exercícios
Exercício 2 (referência ao material original):
Fazer a programação Ladder para as Lâmpadas: L1 e L2.
Etapa 1: Um botão de impulso S1 (pushbutton) deverá acender a lâmpada L1, porém esta
permanecerá ligada por um contato de selo de L1.
Etapa 2: Quando um segundo botão de impulso S2 (pushbutton) acender a lâmpada L2, a
lâmpada L1 será desligada. L2 deve permanecer ligada com contato de selo de L2.
Etapa 3: Um terceiro botão de impulso S3 (pushbutton) desligará tudo ao mesmo tempo.
Observando, nesse caso vamos usar um NF no Ladder, mas normalmente se usa um NA.
Passo 3:
Nomeie o projeto
Passo 4:
Janela pronta para
fazer a programação.

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Resolução no APP
Passo 1 (clique com o dedo):
No quadrado vermelho.
Contato Normal Open
(normal aberto).
Sobre a função que acabou
de inserir e em seguida
clique em Address.
Resultado: Função de
entrada inserida com
endereçamento.
Informe ao APP qual é o
tipo de entrada. No caso,
se escolhesse Output, ele
vincularia qual alguma
saída existente.
Na saída e selecione
“Coil”, que é como se
fosse uma bobina física no
CLP.

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Assim, com essas informações básicas já é possível fazer o exercício até o final em depois
fazer a simulação.
Vejamos:
Executar a simulação:
Sobre a função que acabou
de inserir e em seguida
clique em Address.
Informe ao APP se a saída
é uma bobina ou uma
memória.
No caso é bobina.
Em seguida informe o
número da saída.
Clique com o dedo no
botão “play” para iniciar a
simulação.
botão “stop” para parar a
simulação.

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Compare com a Resolução que foi feita no Ladder Click-02:
Observação Final: Este APP de smartphone-androide não foi desenvolvido por mim,
professor Matheus. Eu apenas elaborei este material para auxiliar os alunos do curso
técnico que não tem acesso a um computador, percebendo que este material é apenas para
fins didáticos, assim como este APP parece ser.
botão “retornar” para voltar
a editar.

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