Este minicurso apresenta o conceito de ponte H e controle de motores DC com Arduino. O programa inclui acender LEDs, controlar a direção e velocidade de motores DC usando uma ponte H e componentes como potenciômetros e botões.

1. Minicurso: Controle de Motores DC com ponte H e
Arduino
Prof. Gustavo Yoshio Maruyama
Angelino Caon
Dener Alves Andrade
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2. Apresentação
Gustavo Yoshio Maruyama
Professor EBTT IFMS
gustavoymaruyama@gmail.com
Dener Alves Andrade
Acadêmico no curso de Sistemas de Informação UFMS
dener.a.andrade@gmail.com
Angelino Caon
Técnico em Tecnologia da Informação UFMS
angelinoc@gmail.com
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3. Objetivo
Este minicurso tem como objetivo apresentar o
conceito de ponte h e controle de motores dc com
arduino.
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4. Programa
Parte 1
Arduino
Protoboard
Acendendo Led
Funções setup(), loop() e delay()
Funções pinMode(), digitalWrite()
Parte 2
Motor DC
Ponte H
Controlando a direção
Controlando a velocidade
Controlando a velocidade com potenciômetro
Controlando a direção com push button
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5. Parte 1 - Relembrando
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6. Arduino
Arduino é uma plataforma eletrônica de código aberto
baseado em hardware e software de fácil utilização . É
destinado para qualquer pessoa que queira fazer
projetos interativos .
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7. Arduino
É possível prototipar e desenvolver vários tipos de
projetos eletrônicos, desde um simples circuito que
acende leds, um robô complexo e até automatizar uma
casa. A imaginação é o limite.
Protótipo robô seguidor de linha utilizando Arduino
nano – experimento realizado na UFMS/CPCX
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8. Arduino Mega 2560 R3
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9. Configurando a IDE
Abra a IDE por meio de um ícone na área de trabalho
ou na barra de tarefas:
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10. Configurando a IDE
Verifique se a placa selecionada é a Arduino Mega 2560
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11. Configurando a IDE
Verifique se a porta selecionada é a correspondente ao
da instalação do arduino, no caso desse minicurso o
arduino está instalado na porta COM4
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12. Protoboard
A protoboard é uma placa na qual podemos realizar um
ensaio de um circuito eletrônico.
Facilita a inserção e remoção de componentes
eletrônicos por não depender de solda.
Perfeito para nossos experimentos.
Protoboard Placa de circuito impresso
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13. Protoboard
Os “furos” são ligados da seguinte forma:
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14. Aviso
Antes de efetuar qualquer experimento desconecte o
arduino da porta USB de seu computador. Sob risco de
queima de algum componente eletrônico ou até do
próprio arduino.
Ligue na porta USB apenas quando tiver certeza que o
circuito está montado corretamente.
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15. Acendendo um Led
Led é um diodo emissor de luz
Portanto não é uma lâmpada.
Operam com tensão de 1,1v a 4.0v
Possui polaridade
Lado positivo: ÂNODO
Lado negativo: CÁTODO
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16. Acendendo um Led - Circuito
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GND
Led
Resistor 300 Ohms
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17. Acendendo um Led - Código
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18. Compilação, Validação e Upload do
programa
Compila e valida o código
Compila e faz o upload do programa para o arduino
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19. Compilação, Validação e Upload
do programa
Se der tudo certo:
Se der tudo errado:
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20. Funções setup(), loop() e delay()
setup()
Esta função é acionada quando o arduino é ligado.
Serve para definir configurações iniciais de portas.
loop()
Esta função entra em execução logo após a função setup.
Toda vez que a função loop termina de ser executada, ela é
executada novamente. Ou seja, um loop.
Nesta função é definida todo o código funcional de nosso
protótipo, como ligar uma porta, ler um sensor e outros.
delay(parâmetro)
Esta função permite colocar um intervalo em milissegundos
entre uma instrução e outra.
Recebe como parâmetro um valor inteiro
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21. Funções pinMode() e digitalWrite()
pinMode(parâmetro 1, parâmetro 2)
Configura uma porta digital, podendo ela ser de
entrada(INPUT) ou saída (OUTPUT)
Recebe no parâmetro 1 o número da porta digital, e no
parâmetro 2 é definido se porta é de entrada(INPUT) ou
saída(OUTPUT)
digitalWrite(parâmetro 1,parâmetro 2)
Escreve na porta digital selecionada
Recebe no parâmetro 1 o número da porta digital, e no
parâmetro 2 recebe um valor:
ligado(HIGH) ou desligado(LOW)
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22. Parte 2
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23. Motor DC
Possui diversas aplicações
Ex.: Aparelhos de dvd, brinquedos, robôs...
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24. Motor DC
Funciona com tensão de 5v a 12v
Requer bastante corrente (500mA min)
Portanto NUNCA LIGUE UM MOTOR DIRETAMENTE NAS
PORTAS DO ARDUINO
SE NÃO...
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25. Motor DC
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26. Motor DC
É possível mudar a direção da rotação de um motor
apenas invertendo os polos
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Gira para o outro ladoGira para um lado

27. Ponte H
Um robô pode utilizar motores dc para realizar sua
movimentação.
Em um robô, como podemos realizar esta inversão de
direção do giro do motor?
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28. Ponte H – L293D
Ponte H Dupla
Pode controlar até dois motores
Corrente de pico = 1 A
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29. Ponte H – L293D
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30. Colocando o L293D na Protoboard 30

31. Montando o circuito 31
5v GND

32. Montando o circuito 32
5v GND
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33. Montando o circuito 33
5v GND
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34. Montando o circuito 34
5v GND
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35. Montando o circuito 35
5v GND
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36. 36
5v GND
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37. Código - Controlando a direção
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Este código faz com que o motor
gire para um lado por 3 segundos e
depois gire para o outro lado por 3
segundos

38. Código - Controlando a Velocidade
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Engatando a 1º :|
Engatando a 2º :
Engatando a 3º :)
Engatando a 4º :o

39. Adicionando um Potenciômetro para controlar a
velocidade
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A0
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40. Adicionando um Potenciômetro para controlar a
velocidade
40
A0
234

41. Código - Controlando a velocidade
com potenciômetro e PWM
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42. Controlando a direção com push
button
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A0
234
10K

43. 43
A0
234
10K
Controlando a direção com push
button

44. 44
A0
234
10K
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Controlando a direção com push
button

45. Código - Controlando a direção
com push button
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