Lab. Instrumentação, CLP

1. Curso Engenharia Elétrica e Técnico em Eletrotécnica
Disciplina: Lab. de Instrumentação e Controle de Processos
Professor: Efrem Ferreira
Atividade: Controlador Lógico Programável – Aula 3
IFMG – Campus Formiga
Prof. Efrem Ferreira
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Aluno:____________________________________________________________________________
Valor: 5 pontos Nota: __________ Data : ____/_____/_____
1.1 OBJETIVO:
Desenvolver Programas em Ladder que utilizem o conceito de Temporizadores.
1.2 REFERÊNCIAS:
• Material didático ministrado pelo professor.
• Apostila XC101.
1.3 MATERIAL NECESSÁRIO:
• Um computador com o software TIA Portal V13 instalado.
• Um painel de aplicação com 24Vcc.
• Um PLC Siemens S7-­1200
• Modulo XC-­110
1.4 INTRODUÇÃO:
Mesmo tendo sido a primeira linguagem destinada especificamente à programação de PLCs, a
Linguagem Ladder mantém-­se ainda como a mais utilizada, estando presente praticamente em todos
os PLCs disponíveis no mercado. Por ser uma linguagem gráfica, baseada em símbolos semelhantes
aos encontrados nos esquemas elétricos (contatos e bobinas), as possíveis diferenças existentes
entre os fabricantes de PLCs, quanto à representação das instruções, são facilmente assimiladas
pelos usuários.
2. PARTE PRÁTICA
2.1 Desenvolva um programa em Ladder capaz de realizar um acionamento em série. O programa deve
rodar em LOOP. Coloque a entrada I0.0 para exercer a função de um botão de emergência e
desligar o programa a qualquer instante.
2.2 Realize as devidas adaptações no programa acima e nas ligações elétricas para acionar um motor
de passo.
* Obs: Chame o Professor para verificar a funcionalidade do projeto.
2.3 Desenvolva um programa em Ladder para acionamento de todos os Leds disponíveis no kit. Cada
Led deverá acender depois de 1 segundo, no sinal todos devem apagar e o programa reiniciar.
Acrescente uma entrada que exerça a função de botão de emergência para desligar o programa a

2. Curso Engenharia Elétrica e Técnico em Eletrotécnica
Disciplina: Lab. de Instrumentação e Controle de Processos
Professor: Efrem Ferreira
Atividade: Controlador Lógico Programável – Aula 3
IFMG – Campus Formiga
Prof. Efrem Ferreira
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qualquer instante.
2.4 Desenvolva um programa capaz de partir um motor de indução assíncrono trifásico 1 /4 HP
220/380Vac. O motor terá dois modos de operação, sendo Local e Remoto. A seleção será
realizada por uma chave de duas posições localizada em um painel elétrico.
• Modo Local: pode-­se ligar e desligar o motor através das botoeiras de LIGA e DESLIGA
respectivamente;;
• Modo Automático: o motor ficará ligado durante 10 segundos, passado esses 10 segundos o
motor deve desligar durante 10 segundos e novamente ligar durante 10 segundos. O
programa deve ficar em loop.
• Obs: Adicione a lógica o botão NF/Desliga do Módulo Comandos para desligar o programa a
qualquer momento.
2.5 Elabore um programa que tenha a mesma lógica de um pisca-­pisca. Para simulação dos pisca-­
piscas deve-­se utilizar os módulos leds. Cada LED deve piscar durante 2 segundos e o programa
deve permanecer em loop até que desligue pelo botão NF. Acrescente ao programa um botão verde
NA/LIGA e um botão vermelho NF/DESLIGA. Pode-­se acionar o botão de emergência a qualquer
hora da experiência.
2.6 Desenvolva um programa ladder para automatizar os semáforos de um cruzamento. Haverá 2
modos de funcionamento, sendo “normal” e “emergência”. Com o semáforo funcionando no modo
normal, o sinaleiro vermelho deverá ficar aceso por 8 segundos, o sinaleiro verde por 5 segundos e
o sinaleiro amarelo por 3 segundos. No modo emergência o sinaleiro amarelo deverá piscar de 1 em
1 segundo. A seleção dos modos de operação, será realizada através de duas botoeiras.
* Observações gerais para todas as atividades:
a) Energizar o painel de aplicação somente se tiver certeza que as ligações elétricas estão
corretas. Em caso de dúvida chamar o Professor;;
b) Chame o Professor para verificar o funcionamento de todos os programas.