Apresentação r2

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Apresentação r2

  1. 1. FTC Engenharia Elétrica - Automação TID –1 Equipe: Autômatos Anônimos
  2. 2. Equipe Carlos Alvarez – [email_address]      Tel. 9979.9001   Carlos Celes –  [email_address]      Tel. 8651-7088   Hamilton Barbosa – [email_address]      Tel. 8724.8081   Ícaro Menezes – [email_address]   Tel. 9269.2336   Leandro Oliveira – [email_address]     Tel. 9615.6552   Manoel Neto – [email_address]       Tel. 9141.7495  
  3. 3. Sumário <ul><li>Descrição do problema </li></ul><ul><li>Especificação funcional </li></ul><ul><li>Projeto da solução apresentada </li></ul><ul><ul><li>Planejamento </li></ul></ul><ul><ul><li>Estudo </li></ul></ul><ul><ul><li>Projeto </li></ul></ul><ul><ul><li>Aquisição dos equipamentos e materiais </li></ul></ul><ul><ul><li>Montagem </li></ul></ul><ul><ul><li>Testes </li></ul></ul><ul><li>Criação do Blog </li></ul><ul><li>Postagem do projeto no Blog </li></ul><ul><li>Apresentação do projeto </li></ul>
  4. 4. Descrição do Problema Existência de dois ambientes onde os cilindros contendo o produto final são armazenados. O transporte dos cilindros de uma sala para outra é manual. Para otimizar o processo, deve ser instalada um transportador tipo esteira, para transportar os cilindros da sala “A” para a sala “B”.
  5. 5. Especificação Funcional <ul><li>Como premissas para o projeto, o cliente fez as seguintes especificações: </li></ul><ul><li>A esteira transportadora deve ser acionada por motor elétrico. </li></ul><ul><li>Após o transporte de cada conjunto de cinco cilindros, a esteira deve parar e acionar um alarme sonoro. </li></ul><ul><li>O controle automático da esteira deve ser realizado por um CLP – Controlador Lógico Programável, cujo programa aplicativo deverá ser elaborado em Ladder. </li></ul>
  6. 6. Planejamento ID Atividade Prazo Dep. 1 Realizar estudo do problema – Diagrama Ishikawa 1 d --- 2 Desenvolvimento do projeto 20 d 1 2.1 Projeto básico 5 d --- 2.2 Projeto detalhado mecânico 10 d 2.1 2.3 Aquisição do material mecânico 5 d 2.2 2.4 Projeto detalhado eletro-eletrônico 5 d 2.1 2.5 Aquisição do material eletro-eletrônico 15 d 2.4 3 Montagem estrutura mecânica 20 d 2.3
  7. 7. Planejamento ID Atividade Prazo Dep. 4 Testes da montagem mecânica 1 d 3 5 Montagem do CLP 2 d 2.5 6 Montagem eletro-eletrônica geral 5 d 5 7 Testes eletro-eletrônicos 1 d 6 8 Integração das parte mecânica e eletro-eletrônica 5 d 4 & 7 9 Testes integrados 2 d 8 10 Criação do Blog 3 d --- 11 Postagem do projeto no Blog 5 d 10
  8. 8. Planejamento ID Atividade Prazo Dep. 12 Apresentação do projeto 1 d 9 & 11
  9. 9. Estudo do Problema Estrutura Esteira Automatizada Sensor Motor Alarme Fonte CLP Orçamento Produto Programa Cilindros Roletes Correia Acopla-mento Sirene 12 Vcc 6 Vcc Refletor Guias Redutor Circuito Limitações
  10. 10. Projeto Básico <ul><li>Instalar um transportador de correia entre as salas “A” e “B”. </li></ul>Sala “A” Sala “B”
  11. 11. Projeto Básico <ul><li>O transportador de correia deverá ser acionado por motor elétrico. </li></ul>
  12. 12. Projeto Básico <ul><li>Instalar roletes ao longo da estrutura do transportador, a fim de proporcionar maior sustentação e facilitar o deslocamento da correia e da carga. </li></ul>
  13. 13. Projeto Básico <ul><li>Instalar guias laterais ao longo do transportador, a fim de garantir o alinhamento da correia. </li></ul>
  14. 14. Projeto Básico <ul><li>A esteira deve possuir um sensor ótico ligado a um CLP, que deverá parar a esteira e atuar um alarme sonoro após passagem do quinto cilindro. </li></ul>
  15. 15. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia </li></ul><ul><ul><li>Base em madeira, medindo, 670 x 290 mm, para montagem e fixação do transportador e demais sistemas; </li></ul></ul><ul><ul><li>Estrutura com duas cantoneiras L em alumínio medindo 2” x 2” x 1/8” x 20”, montadas face a face em paralelo; </li></ul></ul><ul><ul><li>Roletes de madeira medindo 24 x 50 mm; </li></ul></ul><ul><ul><li>Parafusos de cabeça redonda, medindo 1/8” x 3/4” , rosca parcial, com 02 arruelas cada, para fixar os roletes na estrutura de alumínio; </li></ul></ul>
  16. 16. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia </li></ul><ul><ul><li>Esteira em “elastex” com largura de 50 mm e comprimento total de 480 mm; </li></ul></ul><ul><ul><li>Rolete de tração, em madeira, medindo 24 x 50 mm, revestido com cola branca, a fim de aumentar o atrito e garantir o tracionamento da correia. Este rolete estará acoplado ao motor elétrico. </li></ul></ul><ul><li>Parafuso Espaçador: Parafuso de cabeça redonda, medindo 1/16” x 2 ½” , rosca total, com 03 porcas e 04 arruelas cada, utilizado para garantir a uniformidade da largura entre as cantoneiras, ao longo do transportador. </li></ul>
  17. 17. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia </li></ul><ul><ul><li>Parafuso de cabeça redonda, medindo 1/16” x 1” , rosca total, com 01 porca cada – Parafuso de fixação das partes mecânicas na base de madeira. </li></ul></ul><ul><ul><li>Parafuso de cabeça redonda, medindo 1/8” x 1” , rosca total, com 01 porca e 01 arruela cada – Parafuso de fixação dos componentes eletrônicos. </li></ul></ul><ul><ul><li>Suportes L em alumínio: utilizados para a montagem da sirene (L = 120 mm), das botoeiras de Start e Parada de Emergência e do sensor (ambas com L = 100 mm). </li></ul></ul>
  18. 18. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia - Componentes </li></ul><ul><ul><li>Estrutura Lateral </li></ul></ul>
  19. 19. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia - Componentes </li></ul><ul><ul><li>Roletes </li></ul></ul>
  20. 20. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia - Componentes </li></ul><ul><ul><li>Correia ou esteira </li></ul></ul>
  21. 21. Projeto Detalhado <ul><li>Transportador de Correia - Componentes </li></ul><ul><ul><li>Miscelâneas </li></ul></ul>
  22. 22. Projeto Detalhado <ul><li>Motor Elétrico </li></ul><ul><ul><li>Utilizar motor de elevador de vidro elétrico de carros de passeio; </li></ul></ul><ul><ul><li>O motor elétrico é originalmente alimentado por 12 Volts em Corrente Contínua, porém neste projeto deverá ser suprido com tensão de 6 Vcc, a fim de reduzir a sua velocidade; </li></ul></ul><ul><ul><li>O motor deverá ser acoplado ao rolete de tração da correia, através de um acoplamento mecânico de engrenagem. </li></ul></ul>
  23. 23. Projeto Detalhado <ul><li>Motor Elétrico </li></ul>
  24. 24. Projeto Detalhado <ul><li>Sensor </li></ul><ul><ul><li>O sensor deverá ser do tipo ótico; </li></ul></ul><ul><ul><li>O conjunto fonte/sensor deverá estar em um único invólucro; </li></ul></ul><ul><ul><li>O conjunto fonte/sensor deverá ser alimentado com tensão de 12 Vcc. </li></ul></ul><ul><ul><li>O conjunto fonte/sensor deverá ser instalado em suporte de alumínio. </li></ul></ul>
  25. 25. Projeto Detalhado <ul><li>Sensor - LDR </li></ul>
  26. 26. Projeto Detalhado <ul><li>CLP </li></ul><ul><ul><li>O CLP será desenvolvido com tecnologia TTL, com tensão de trabalho de 5 Vcc; </li></ul></ul><ul><ul><li>O CLP receberá o sinal do sensor ótico e comandará duas saídas: uma para acionar o alarme sonoro e outra para ligar e, posteriormente, desligar a esteira, após o quinto cilindro passar pelo sensor; </li></ul></ul><ul><ul><li>O CLP utilizará um microcontrolador modelo PIC16F628. </li></ul></ul><ul><ul><li>A programação do CLP deverá ser em Ladder. </li></ul></ul>
  27. 27. Projeto Detalhado <ul><li>CLP - Circuito </li></ul>
  28. 28. Projeto Detalhado <ul><li>CLP - Circuito </li></ul>
  29. 29. Projeto Detalhado <ul><li>CLP - Circuito </li></ul>
  30. 30. Projeto Detalhado <ul><li>CLP - Circuito </li></ul>
  31. 31. Projeto Detalhado <ul><li>CLP – Programa: Fluxograma </li></ul>
  32. 32. Projeto Detalhado <ul><li>CLP – Programa: Diagrama Ladder </li></ul>
  33. 33. Projeto Detalhado <ul><li>Alarme </li></ul><ul><ul><li>O alarme será do tipo sonoro; </li></ul></ul><ul><ul><li>Deverá ser utilizada uma micro sirene para este fim; </li></ul></ul><ul><ul><li>A micro sirene receberá um sinal tipo contato seco do CLP. </li></ul></ul><ul><ul><li>A micro sirene será alimentada com tensão de 6 Vcc. </li></ul></ul>
  34. 34. Projeto Detalhado <ul><li>Alarme – Micro Sirene </li></ul>
  35. 35. Projeto Detalhado <ul><li>Fonte de Alimentação </li></ul><ul><ul><li>A fonte de alimentação deverá ter saída em corrente contínua, nos seguintes níveis de tensão: </li></ul></ul><ul><ul><li>6 Vcc para alimentar os circuito eletrônico do PLC, o motor elétrico e a sirene. </li></ul></ul><ul><ul><li>12 Vcc para alimentar o sensor. </li></ul></ul>
  36. 36. Projeto Detalhado <ul><li>Fonte de Alimentação </li></ul>
  37. 37. Projeto Detalhado <ul><li>Acessórios (Miscelâneas) </li></ul><ul><ul><li>Parafusos de fixação, porcas, arruelas etc; </li></ul></ul><ul><ul><li>Chaves tipo push botton; </li></ul></ul><ul><ul><li>Suporte tipo perfil em alumínio </li></ul></ul><ul><ul><li>Bases da placa de madeira para montagem do transportador. </li></ul></ul><ul><ul><li>Outros. </li></ul></ul>
  38. 38. Projeto Detalhado <ul><li>Acessórios (Miscelâneas) </li></ul>Suporte em Alumínio Parafusos, Porcas, Arruelas etc Bush Botton
  39. 39. Projeto Detalhado Cantoneiras em Alumínio Roletes em Madeira Eixos em Aço Carbono
  40. 40. Projeto Detalhado Estrutura de Cantoneiras em Alumínio Roletes em Madeira Eixos em Aço Carbono Correia em Elastômero
  41. 41. Todas as ilustrações, marcas e produtos mencionados nesta apresentação pertencem aos seus respectivos proprietários, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual, sendo usadas estritamente em caráter educacional. Declaração de copyright

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