capítulo 2 
Acendendo as luzes 
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Projeto 1 – LED piscante 
Componentes necessários 
Protoboard 
LED de 5 mm 
Resistor de...
2 Arduino Básico 
Projeto 1 – LED piscante – Análise do hardware 
Protoboard 
LED de 5 mm 
Resistor de 100 ohms* 
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Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes 3 
Figura 2.6 – Circuito para o Projeto 3 – Semáforo. 
Figura 2.7 – Quatro estados do sist...
4 Arduino Básico 
Figura 2.8 – Circuito para o Projeto 4 – Sistema de semáforo com travessia de pedestres e botão de requi...
capítulo 3 
Efeitos com LEDs 
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Projeto 5 – Efeito de iluminação sequencial com LEDs 
Componentes necessários 
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6 Arduino Básico 
Projeto 6 – Efeito interativo de iluminação sequencial com LEDs 
Componentes necessários 
Todos os compo...
Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs 7 
Figura 3.3 – Circuito para o Projeto 7 – Lâmpada pulsante. 
Projeto 8 – Mood lamp RGB 
Co...
8 Arduino Básico 
Figura 3.5 – Misturando R,G e B para obter cores diferentes. 
Projeto 9 – Efeito de fogo com LEDs 
Compo...
capítulo 4 
Sonorizadores e sensores simples 
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Projeto 11 – Alarme com sonorizador piezo 
Componentes necessários 
Sonor...
10 Arduino Básico 
Projeto 13 – Sensor de batida piezo 
Componentes necessários 
Sonorizador piezo (ou disco piezo) 
Termi...
Capítulo 4 ■ Sonorizadores e sensores simples 11 
Resistor dependente de luz 
Resistor de 10 kΩ 
Figura 4.4 – Circuito par...
capítulo 5 
Controlando um motor CC 
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Projeto 15 – Controle de um motor simples 
Componentes necessários 
Motor CC 
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Figura 5.1 – Circuito para o Projeto 15 – Controle de um motor simples. 
Projeto 16 – Uso do CI control...
Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC 15 
Figura 5.3 – Circuito para o Projeto 16.
capítulo 6 
Contadores binários 
Projeto 17 – Registrador de deslocamento, usado como contador binário de 8 bits 
Componen...
18 Arduino Básico 
Projeto 18 – Contador binário de 8 bits duplo 
Componentes necessários 
2 CI registradores de deslocame...
capítulo 7 
Displays de LED 
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Projeto 19 – Display de matriz de pontos LED – Animação básica 
Componentes necessários 
...
20 Arduino Básico 
Projeto 21 – Display de matriz de pontos LED – Mensagem com rolagem 
horizontal 
Componentes necessário...
Capítulo 7 ■ Displays de LED 21 
Figura 7.8 – Adicione um potenciômetro ao circuito do projeto 21.
capítulo 8 
Displays de cristal líquido 
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Projeto 23 – Controle básico de um LCD 
Componentes necessários 
LCD 16 x 2 c...
24 Arduino Básico 
Projeto 24 – Display LCD de temperatura 
Componentes necessários 
LCD 16 x 2 com backlight 
Resistor li...
capítulo 9 
Servomecanismos 
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Projeto 25 – Controle de um servo 
Componentes necessários 
Servo RC padrão 
Potenciômetr...
26 Arduino Básico 
Projeto 26 – Controle de um servo duplo 
Componentes necessários 
2 servos RC padrão 
Figura 9.5 – Circ...
Capítulo 9 ■ Servomecanismos 27 
Figura 9.6 – Circuito para o Projeto 27 – Controle de servos com joystick.
capítulo 10 
Motores de passo e robôs 
29 
Projeto 28 – Controle básico de um motor de passo 
Componentes necessários 
Mot...
30 Arduino Básico 
Projeto 29 – Uso de um shield de motor 
Componentes necessários 
Shield de motor 
2 motores CC ou... 
....
Capítulo 10 ■ Motores de passo e robôs 31 
2 motores CC ou... 
... uma base de robô de duas rodas 
Fonte de alimentação 
F...
capítulo 11 
Sensores de pressão 
33 
Projeto 31 – Sensor digital de pressão 
Componentes necessários 
Arduino Mega 
Senso...
34 Arduino Básico 
Projeto 32 – Barógrafo digital 
Componentes necessários 
Arduino Mega 
Sensor de pressão SCP1000 
3 res...
capítulo 12 
Tela de toque 
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Projeto 33 – Tela de toque básica 
Componentes necessários 
Tela de toque do Nintendo DS 
...
36 Arduino Básico 
Projeto 34 – Tela de toque com teclado 
Componentes necessários 
Tela de toque do Nintendo DS 
Breakout...
Capítulo 12 ■ Tela de toque 37 
Projeto 35 – Controlador de luz com tela de toque 
Componentes necessários 
Tela de toque ...
capítulo 13 
Sensores de temperatura 
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Projeto 36 – Sensor serial de temperatura 
Componentes necessários 
Sensor de te...
40 Arduino Básico 
Projeto 37 – Sensor digital de temperatura 1-Wire 
Componentes necessários 
2 sensores de temperatura D...
capítulo 14 
Telêmetros ultrassônicos 
41 
Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples 
Componentes necessários 
LV-MaxSon...
42 Arduino Básico 
Projeto 39 – Display ultrassônico de distância 
Componentes necessários 
LV-MaxSonar EZ3* 
Capacitor el...
Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos 43 
Projeto 40 – Alarme ultrassônico 
Componentes necessários 
LV-MaxSonar EZ3* 
Ca...
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Figura 14.5 – Circuito para o Projeto 40 – Alarme ultrassônico.
capítulo 15 
Leitura e escrita de dados em um cartão SD 
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Projeto 42 – Operação simples de leitura/escrita em um cartão...
46 Arduino Básico 
Projeto 43 – Registrador de dados de temperatura em um cartão SD 
Componentes necessários 
Cartão SD e ...
Capítulo 15 ■ Leitura e escrita de dados em um cartão SD 47 
Figura 15.2 – Circuito para o Projeto 43 – Registrador de dad...
capítulo 16 
Criação de um leitor RFID 
49 
Projeto 44 – Leitor RFID simples 
Componentes necessários 
Leitor RFID ID-12 
...
50 Arduino Básico 
Projeto 45 – Sistema de controle de acesso 
Componentes necessários 
Leitor RFID ID-12 
Placa breakout ...
Capítulo 16 ■ Criação de um leitor RFID 51 
Figura 16.3 – Circuito para o Projeto 45 – Sistema de controle de acesso.
capítulo 17 
Comunicação via Ethernet 
53 
Projeto 46 – Shield Ethernet 
Componentes necessários 
Shield Ethernet do Ardui...
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  1. 1. capítulo 2 Acendendo as luzes 1 Projeto 1 – LED piscante Componentes necessários Protoboard LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper * Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar. O texto explicará como descobrir o valor correto. Figura 2.1 – Circuito para o Projeto 1 – LED piscante.
  2. 2. 2 Arduino Básico Projeto 1 – LED piscante – Análise do hardware Protoboard LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper Projeto 3 – Semáforo Componentes necessários Protoboard LED vermelho difuso LED amarelo difuso LED verde difuso 3 resistores de 150 ohms* Fios jumper * Ou o valor apropriado para seu LED.
  3. 3. Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes 3 Figura 2.6 – Circuito para o Projeto 3 – Semáforo. Figura 2.7 – Quatro estados do sistema de semáforos do Reino Unido (imagem por Alex43223 do WikiMedia). Projeto 4 – Semáforo interativo Componentes necessários 2 LEDs vermelhos difusos LED amarelo difuso 2 LEDs verdes difusos Resistor de 150 ohms 4 resistores Botão
  4. 4. 4 Arduino Básico Figura 2.8 – Circuito para o Projeto 4 – Sistema de semáforo com travessia de pedestres e botão de requisição. Figura 2.12 – Resistor pull-down do Projeto 4.
  5. 5. capítulo 3 Efeitos com LEDs 5 Projeto 5 – Efeito de iluminação sequencial com LEDs Componentes necessários 10 LEDs de 5 mm 10 resistores limitadores de corrente Figura 3.1 – Circuito para o Projeto 5 – Efeito de iluminação sequencial com LEDs.
  6. 6. 6 Arduino Básico Projeto 6 – Efeito interativo de iluminação sequencial com LEDs Componentes necessários Todos os componentes do projeto 5, mais... Potenciômetro giratório de 4,7 Ω * * Imagem cortesia de Iain Fergusson. Figura 3.2 – Circuito do Projeto 6 – Efeito interativo de iluminação sequencial com LEDs. Projeto 7 – Lâmpada pulsante Componentes necessários LED verde difuso de 5 mm Resistores limitadores de corrente
  7. 7. Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs 7 Figura 3.3 – Circuito para o Projeto 7 – Lâmpada pulsante. Projeto 8 – Mood lamp RGB Componentes necessários LED vermelho difuso de 5 mm LED verde difuso de 5 mm LED azul difuso de 5 mm 3 resistores limitadores de corrente Figura 3.4 – Circuito para o Projeto 8 – Mood lamp RGB.
  8. 8. 8 Arduino Básico Figura 3.5 – Misturando R,G e B para obter cores diferentes. Projeto 9 – Efeito de fogo com LEDs Componentes necessários Desta vez, você utilizará três LEDs: um vermelho e dois amarelos. LED vermelho difuso de 5 mm 2 LEDs amarelos difusos de 5 mm 3 resistores limitadores de corrente Figura 3.6 – Circuito para o Projeto 9 – Efeito de fogo com LEDs.
  9. 9. capítulo 4 Sonorizadores e sensores simples 9 Projeto 11 – Alarme com sonorizador piezo Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias Figura 4.1 – Circuito para o Projeto 11 – Alarme com sonorizador piezo.
  10. 10. 10 Arduino Básico Projeto 13 – Sensor de batida piezo Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias LED de 5 mm (de qualquer cor) Resistor de 1 MΩ Figura 4.3 – Circuito para o Projeto 13 – Sensor de batida piezo. Projeto 14 – Sensor de luz Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias
  11. 11. Capítulo 4 ■ Sonorizadores e sensores simples 11 Resistor dependente de luz Resistor de 10 kΩ Figura 4.4 – Circuito para o Projeto 14 – Sensor de luz.
  12. 12. capítulo 5 Controlando um motor CC 13 Projeto 15 – Controle de um motor simples Componentes necessários Motor CC Potenciômetro de 10 kΩ Transistor TIP120 * Diodo 1N4001 * Plugue fêmea Fonte de alimentação externa * Ou um equivalente adequado.
  13. 13. 14 Arduino Básico Figura 5.1 – Circuito para o Projeto 15 – Controle de um motor simples. Projeto 16 – Uso do CI controlador de motor L293D Componentes necessários Motor CC CI controlador de motor L293D ou SN754410 Potenciômetro de 10 kΩ Chave seletora Resistor de 10 kΩ Dissipador de calor
  14. 14. Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC 15 Figura 5.3 – Circuito para o Projeto 16.
  15. 15. capítulo 6 Contadores binários Projeto 17 – Registrador de deslocamento, usado como contador binário de 8 bits Componentes necessários 1 CI registrador de deslocamento 74HC595 17 8 resistores de 220 Ω* 8 LEDs de 5 mm * Ou o equivalente adequado Figura 6.1 – Circuito para o Projeto 17 – Registrador de deslocamento, usado como contador binário de 8 bits.
  16. 16. 18 Arduino Básico Projeto 18 – Contador binário de 8 bits duplo Componentes necessários 2 CI registradores de deslocamento 74HC595 16 resistores limitadores de corrente 8 LEDs vermelhos 8 LEDs verdes Figura 6.4 – Circuito para o Projeto 18. Figura 6.5 – Detalhe da fiação dos CIs para o Projeto 18.
  17. 17. capítulo 7 Displays de LED 19 Projeto 19 – Display de matriz de pontos LED – Animação básica Componentes necessários 2 CIs registradores de deslocamento 74HC595 8 resistores limitadores de corrente Display de matriz de pontos 8 x 8 (C+) Figura 7.1 – Circuito para o Projeto 19 – Display de matriz de pontos LED – Animação básica.
  18. 18. 20 Arduino Básico Projeto 21 – Display de matriz de pontos LED – Mensagem com rolagem horizontal Componentes necessários MAX7219 (ou AS1107) Resistor limitador de corrente Display de matriz de pontos 8 x 8 (C-) Figura 7.4 – Circuito para o Projeto 21. Projeto 22 – Display de matriz de pontos LED – Pong Componentes necessários Os mesmo do projeto 21, mais: Potenciômetro de 10 kΩ
  19. 19. Capítulo 7 ■ Displays de LED 21 Figura 7.8 – Adicione um potenciômetro ao circuito do projeto 21.
  20. 20. capítulo 8 Displays de cristal líquido 23 Projeto 23 – Controle básico de um LCD Componentes necessários LCD 16 x 2 com backlight Resistor limitador de corrente (backlight) Resistor limitador de corrente (contraste) Figura 8.1 – Circuito para o Projeto 23 – Controle básico de um LCD.
  21. 21. 24 Arduino Básico Projeto 24 – Display LCD de temperatura Componentes necessários LCD 16 x 2 com backlight Resistor limitador de corrente (backlight) Resistor limitador de corrente (contraste) Botão Sensor de temperatura analógico Figura 8.2 – Circuito para o Projeto 24 – Display LCD de temperatura.
  22. 22. capítulo 9 Servomecanismos 25 Projeto 25 – Controle de um servo Componentes necessários Servo RC padrão Potenciômetro rotativo Figura 9.3 – Circuito para o Projeto 25 – Controle de um servo.
  23. 23. 26 Arduino Básico Projeto 26 – Controle de um servo duplo Componentes necessários 2 servos RC padrão Figura 9.5 – Circuito para o Projeto 26 – Controle de um servo duplo. Projeto 27 – Controle de servos com joystick Componentes necessários 2 servos RC padrão Joystick potenciômetro de dois eixos (ou dois potenciômetros)
  24. 24. Capítulo 9 ■ Servomecanismos 27 Figura 9.6 – Circuito para o Projeto 27 – Controle de servos com joystick.
  25. 25. capítulo 10 Motores de passo e robôs 29 Projeto 28 – Controle básico de um motor de passo Componentes necessários Motor de passo CI controlador de motor L293D ou SN754410 2 Capacitores cerâmicos de 0,01 μF Resistor limitador de corrente Figura 10.1 – Circuito para o Projeto 28 – Controle básico de um motor de passo.
  26. 26. 30 Arduino Básico Projeto 29 – Uso de um shield de motor Componentes necessários Shield de motor 2 motores CC ou... ... uma base de robô com duas rodas Fonte de alimentação Projeto 30 – Robô que acompanha uma linha Componentes necessários Shield de motor 4 resistores limitadores de corrente 3 resistores de 1 kΩ 4 LEDs brancos 3 resistores dependentes de luz
  27. 27. Capítulo 10 ■ Motores de passo e robôs 31 2 motores CC ou... ... uma base de robô de duas rodas Fonte de alimentação Figura 10.9 – Circuito para o Projeto 30 – Robô que acompanha uma linha.
  28. 28. capítulo 11 Sensores de pressão 33 Projeto 31 – Sensor digital de pressão Componentes necessários Arduino Mega Sensor de pressão SCP1000 3 resistores de 10 kΩ 1 resistor de 1 kΩ Figura 11.2 – Circuito para o Projeto 31 – Sensor digital de pressão.
  29. 29. 34 Arduino Básico Projeto 32 – Barógrafo digital Componentes necessários Arduino Mega Sensor de pressão SCP1000 3 resistores de 10 kΩ 1 resistor de 1 kΩ 1 resistor de 150 Ω Potenciômetro de 10 kΩ GLCD de 128 x 64 Figura 11.5 – Circuito para o Projeto 32 – Barógrafo digital.
  30. 30. capítulo 12 Tela de toque 35 Projeto 33 – Tela de toque básica Componentes necessários Tela de toque do Nintendo DS Breakout para tela de toque Figura 12.1 – Circuito para o Projeto 33 – Tela de toque básica.
  31. 31. 36 Arduino Básico Projeto 34 – Tela de toque com teclado Componentes necessários Tela de toque do Nintendo DS Breakout para tela de toque Display LCD 16 x 2 Figura 12.4 – Circuito para o Projeto 34 – Tela de toque com teclado.
  32. 32. Capítulo 12 ■ Tela de toque 37 Projeto 35 – Controlador de luz com tela de toque Componentes necessários Tela de toque do Nintendo DS Breakout para a tela de toque LED RGB (cátodo comum) Resistor limitador de corrente * * se necessário Figura 12.5 – Diagrama do teclado para o projeto 35. Figura 12.6 – Circuito para o Projeto 35 – Controlador de luz com tela de toque.
  33. 33. capítulo 13 Sensores de temperatura 39 Projeto 36 – Sensor serial de temperatura Componentes necessários Sensor de temperatura LM335 Potenciômetro trim de 5 kΩ Resistor de 2,2 kΩ Figura 13.1 – Circuito para o Projeto 36 – Sensor serial de temperatura.
  34. 34. 40 Arduino Básico Projeto 37 – Sensor digital de temperatura 1-Wire Componentes necessários 2 sensores de temperatura DS18B20 Resistor de 4,7 kΩ Figura 13.3 – Circuito para o Projeto 37 – Sensor digital de temperatura 1-Wire.
  35. 35. capítulo 14 Telêmetros ultrassônicos 41 Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3* Capacitor eletrolítico de 100 μF Resistor de 100 Ω * ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun) Figura 14.1 – Circuito para o Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples.
  36. 36. 42 Arduino Básico Projeto 39 – Display ultrassônico de distância Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3* Capacitor eletrolítico de 100 μF 2 resistores de 100 Ω Resistor de 10 kΩ Chave seletora 5 displays LED de 7 segmentos (cátodo comum) CI controlador de LEDs MAX7219 *ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun) Figura 14.3 – Circuito para o Projeto 39 – Display de distância ultrassônico.
  37. 37. Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos 43 Projeto 40 – Alarme ultrassônico Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3* Capacitor eletrolítico de 100 μF 2 resistores de 100 Ω Resistor de 10 kΩ Chave seletora 5 displays LED de 7 segmentos (cátodo comum) CI controlador de LEDs MAX7219 Potenciômetro de 5 a 10 kΩ Receptor acústico Piezo ou alto-falante de 8 Ω *ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun)
  38. 38. 44 Arduino Básico Figura 14.5 – Circuito para o Projeto 40 – Alarme ultrassônico.
  39. 39. capítulo 15 Leitura e escrita de dados em um cartão SD 45 Projeto 42 – Operação simples de leitura/escrita em um cartão SD Componentes necessários Cartão SD e breakout* 3 resistores de 3,3 kΩ 3 resistores de 1,8 kΩ * imagem cortesia da Sparkfun Figura 15.1 – Circuito para o Projeto 42 – Operação simples de leitura/escrita em um cartão SD.
  40. 40. 46 Arduino Básico Projeto 43 – Registrador de dados de temperatura em um cartão SD Componentes necessários Cartão SD e placa breakout* 3 resistores de 3,3 kΩ 3 resistores de 1,8 kΩ Resistor de 4,7 kΩ 2 resistores de 1 kΩ CI RTC DS1307 Cristal de relógio de 32,768 kHz e 12,5 pF 2 sensores de temperatura DS18B20 Suporte para bateria de tipo moeda** * imagem cortesia da Sparkfun ** opcional
  41. 41. Capítulo 15 ■ Leitura e escrita de dados em um cartão SD 47 Figura 15.2 – Circuito para o Projeto 43 – Registrador de dados de temperatura em SD.
  42. 42. capítulo 16 Criação de um leitor RFID 49 Projeto 44 – Leitor RFID simples Componentes necessários Leitor RFID ID-12 Placa breakout para o ID-12* Resistor limitador de corrente LED de 5 mm Tags ou cartões de 125 kHz (ao menos 4) * imagem cortesia da Sparkfun Figura 16.1 – Circuito para o Projeto 44 – Leitor RFID simples.
  43. 43. 50 Arduino Básico Projeto 45 – Sistema de controle de acesso Componentes necessários Leitor RFID ID-12 Placa breakout para o ID-12* Resistor limitador de corrente LED de 5 mm Tags ou cartões de 125 kHz (ao menos 4) Diodo 1N4001 Transistor TIP-120 NPN Conector de alimentação de 2,1 mm Fonte de alimentação CC de 12 V Receptor acústico ou alto-falante de 8 Ω Fechadura elétrica de 12 V * imagem cortesia da Sparkfun
  44. 44. Capítulo 16 ■ Criação de um leitor RFID 51 Figura 16.3 – Circuito para o Projeto 45 – Sistema de controle de acesso.
  45. 45. capítulo 17 Comunicação via Ethernet 53 Projeto 46 – Shield Ethernet Componentes necessários Shield Ethernet do Arduino 2 sensores de temperatura DS18B20 Resistor de 4,7 kΩ Figura 17.1 – Circuito para o Projeto 46 – Shield Ethernet.

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