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FTC Engenharia Elétrica - Automação TID – 2 Equipe:  Autômatos Anônimos
Equipe Carlos Alvarez –  [email_address]      Tel. 9979.9001   Carlos Celes –   [email_address]       Tel. 8651-7088   Hamilton Bispo –  [email_address]      Tel. 8724.8081   Ícaro Menezes –  [email_address]    Tel. 9269.2336   Leandro Oliveira –  [email_address]      Tel. 9615.6552   Manoel Neto –  [email_address]        Tel. 9141.7495  
Sumário Descrição do problema Especificação funcional Projeto da solução apresentada Planejamento Estudo Projeto Aquisição dos equipamentos e materiais Montagem Testes Atualização do Blog Apresentação do projeto Postagem da apresentação do projeto no Blog
Descrição do Problema Um sistema contendo um tanque com um produto líquido, deve encher alguns reservatórios, dispostos sobre uma esteira transportadora. Este processo deverá ser automatizado com temporização.  Quando cada reservatório estiver cheio, a esteira deverá ser liberada para transportar o reservatório para um segundo ambiente. Durante o transporte um sistema deverá detectar se o reservatório está com o volume mínimo estabelecido. Se houver confirmação, o reservatório segue na esteira, caso contrário, o reservatório não-conforme deverá ser retirado da esteira por um sistema automático.
Especificação Funcional Como premissas para o projeto, o cliente fez as seguintes especificações: A esteira transportadora deve ser acionada por motor elétrico. A esteira deve ser controlada automaticamente por um CLP - Controlador Lógico Programável -  utilizando o micro-controlador PIC 16F628A, cujo programa aplicativo deverá ser elaborado em Ladder. O controle de envasamento dos reservatórios deve ser executado por um PC. O programa de controle do sistema de envasamento deverá ser desenvolvido em linguagem C.
Especificação Funcional A comunicação entre o PC e o sistema de envasamento deverá ocorrer por uma interface paralela. O sistema de detecção dos reservatórios fora de especificação, deverá ser automático. O sistema de retirada dos reservatórios fora de especificação deverá ser também automático.
Planejamento ID Atividade Início Término 1 Realizar estudo do problema 09/08/11 15/08/11 2 Desenvolvimento do projeto 15/08/11 30/09/11 2.1 Projeto básico 15/08/11 22/08/11 2.2 Projeto detalhado mecânico 23/08/11 30/09/11 2.3 Projeto detalhado eletro-eletrônico 23/08/11 30/09/11 3 Aquisição material eletrônico - placa interface bomba 19/08/11 20/08/11 4 Confecção da placa de interface da bomba 23/08/09 24/08/09 5 Montagem da placa de interface da bomba 25/08/09 26/08/09 6 Atualização do Blog 02/08/11 03/08/11
Planejamento ID Atividade Início Término 7 Aquisição da bomba d’agua 30/08/11 03/09/11 8 Aquisição dos demais materiais do sistema de envasamento 03/09/11 08/10/11 9 Aquisição dos demais materiais mecânicos 03/09/11 08/10/11 10 Elaboração do programa do CLP - Ladder 12/09/11 30/09/11 11 Elaboração do programa do PC – Linguagem C 19/09/11 07/10/11 12 Testes de mesa do programa 10/10/11 11/10/11 13 Testes parciais 12/09/11 14/10/11 14 Testes integrados 17/10/11 21/10/11 15 Realizar apresentação - Filmagem 22/10/11 29/10/11
Planejamento ID Atividade Início Término 16 Postagem da apresentação no Blog 01/11/11 05/11/11
Orçamento
Projeto Básico Instalar um transportador de correia entre as salas “A” e “B”. Sala “A” Sala “B”
Projeto Básico O transportador de correia deverá ser acionado por motor elétrico.
Projeto Básico Instalar junto ao transportador, um sistema de envase dos reservatórios. Tanque
Projeto Básico Instalar no transportador um sistema de detecção de reservatórios fora de especificação. Detector de Peso
Projeto Básico Instalar no transportador um sistema de remoção dos reservatórios fora de especificação. Sistema Mecânico
Projeto Básico O sistema de controle deverá ser capaz de contabilizar o total de reservatório envasados e o total fora de especificação .
Projeto Detalhado Sistema de Envasamento Instalar tanque de produto a ser envasado. Este tanque será uma garrafa pet com capacidade para três litros. Será instalada uma bomba do tipo utilizada para ejetar água no pára-brisa de automóveis, a fim de retirar o produto do tanque. A interligação hidráulica da bomba será por tubos de silicone ou polietileno, do tipo utilizados em aquário ou automóveis. Os reservatório serão utilizados coletores para exames laboratoriais.
Projeto Detalhado Tanque – Garrafa PET
Projeto Detalhado Tubo de Polietileno
Projeto Detalhado Reservatórios - Coletores
Projeto Detalhado Sistema de Detecção de Reservatórios Não Conformes Instalar sensor tipo micro-switch sob a correia transportadora. O sensor será ligado ao CLP, que, ao não detectar a passagem do reservatório com produto, pára o motor da esteira transportadora e aciona um sistema para retirada do reservatório não conforme.  O sistema de retirada do reservatório fora de especificação, será formado por um motor elétrico com palhetas mecânicas. O CLP deverá mandar um sinal para o programa do PC, a fim deste contabilizar os reservatórios fora de especificação.
Projeto Detalhado Sensores Tipo Micro-Switch O sensor tipo micro-switch será instalado sob a correia do transportador.
Projeto Detalhado Motor Elétrico O motor elétrico é originalmente alimentado por 12 Volts em Corrente Contínua, porém neste projeto deverá ser suprido com tensão de 5 Vcc, a fim de reduzir a sua velocidade;
Projeto Detalhado CLP O CLP será construído utilizando um microcontrolador modelo PIC 16F628A, com tensão de trabalho de 5 Vcc; O CLP receberá o sinal do sensor tipo micro-switch e comandará duas saídas: uma para acionar o motor do transportador e outra para acionar o motor do sistema de retirada dos reservatório fora de especificação; Deverá ter 02 botões de acionamento: 01 de start e outro de stop do processo; A programação do CLP deverá ser escrito em Ladder.
Projeto Detalhado CLP - Circuito
Projeto Detalhado CLP - Circuito
Projeto Detalhado CLP - Circuito
Projeto Detalhado CLP PIC16F628
Projeto Detalhado CLP – Programa:  Diagrama Ladder
Projeto Detalhado Computador Pessoal - PC No PC estará o programa que comandará a bomba d’água, bem como a computação dos reservatórios envasados e os reservatórios fora de especificação. O programa será escrito em linguagem C.
Projeto Detalhado Módulo de Interface – PC / Bomba d’água Para o PC controlar a o acionamento da bomba d’agua, este utilizará a porta paralela. Como a saída da porta paralela é de baixa potência, será utilizado um circuito de interface, que estará ligado diretamente à bomba.
Projeto Detalhado Fonte de Alimentação A fonte de alimentação deverá ter saída em tensão contínua, nos seguintes níveis: 5 Vcc para alimentar o circuito eletrônico de interface da bomba. 12 Vcc para alimentar o a bomba d’agua.
Projeto Detalhado Acessórios (Miscelâneas) Parafusos de fixação, porcas, arruelas etc; Chaves tipo push botton; Suporte tipo perfil em alumínio Bases da placa de madeira para montagem do transportador. Outros.
Projeto Detalhado Miscelâneas
Projeto Detalhado Suporte em Alumínio Parafusos, Porcas, Arruelas etc Bush Botton Acessórios (Miscelâneas)

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  • 1. FTC Engenharia Elétrica - Automação TID – 2 Equipe: Autômatos Anônimos
  • 2. Equipe Carlos Alvarez – [email_address]      Tel. 9979.9001   Carlos Celes –  [email_address]      Tel. 8651-7088   Hamilton Bispo – [email_address]      Tel. 8724.8081   Ícaro Menezes – [email_address]   Tel. 9269.2336   Leandro Oliveira – [email_address]     Tel. 9615.6552   Manoel Neto – [email_address]       Tel. 9141.7495  
  • 3. Sumário Descrição do problema Especificação funcional Projeto da solução apresentada Planejamento Estudo Projeto Aquisição dos equipamentos e materiais Montagem Testes Atualização do Blog Apresentação do projeto Postagem da apresentação do projeto no Blog
  • 4. Descrição do Problema Um sistema contendo um tanque com um produto líquido, deve encher alguns reservatórios, dispostos sobre uma esteira transportadora. Este processo deverá ser automatizado com temporização. Quando cada reservatório estiver cheio, a esteira deverá ser liberada para transportar o reservatório para um segundo ambiente. Durante o transporte um sistema deverá detectar se o reservatório está com o volume mínimo estabelecido. Se houver confirmação, o reservatório segue na esteira, caso contrário, o reservatório não-conforme deverá ser retirado da esteira por um sistema automático.
  • 5. Especificação Funcional Como premissas para o projeto, o cliente fez as seguintes especificações: A esteira transportadora deve ser acionada por motor elétrico. A esteira deve ser controlada automaticamente por um CLP - Controlador Lógico Programável - utilizando o micro-controlador PIC 16F628A, cujo programa aplicativo deverá ser elaborado em Ladder. O controle de envasamento dos reservatórios deve ser executado por um PC. O programa de controle do sistema de envasamento deverá ser desenvolvido em linguagem C.
  • 6. Especificação Funcional A comunicação entre o PC e o sistema de envasamento deverá ocorrer por uma interface paralela. O sistema de detecção dos reservatórios fora de especificação, deverá ser automático. O sistema de retirada dos reservatórios fora de especificação deverá ser também automático.
  • 7. Planejamento ID Atividade Início Término 1 Realizar estudo do problema 09/08/11 15/08/11 2 Desenvolvimento do projeto 15/08/11 30/09/11 2.1 Projeto básico 15/08/11 22/08/11 2.2 Projeto detalhado mecânico 23/08/11 30/09/11 2.3 Projeto detalhado eletro-eletrônico 23/08/11 30/09/11 3 Aquisição material eletrônico - placa interface bomba 19/08/11 20/08/11 4 Confecção da placa de interface da bomba 23/08/09 24/08/09 5 Montagem da placa de interface da bomba 25/08/09 26/08/09 6 Atualização do Blog 02/08/11 03/08/11
  • 8. Planejamento ID Atividade Início Término 7 Aquisição da bomba d’agua 30/08/11 03/09/11 8 Aquisição dos demais materiais do sistema de envasamento 03/09/11 08/10/11 9 Aquisição dos demais materiais mecânicos 03/09/11 08/10/11 10 Elaboração do programa do CLP - Ladder 12/09/11 30/09/11 11 Elaboração do programa do PC – Linguagem C 19/09/11 07/10/11 12 Testes de mesa do programa 10/10/11 11/10/11 13 Testes parciais 12/09/11 14/10/11 14 Testes integrados 17/10/11 21/10/11 15 Realizar apresentação - Filmagem 22/10/11 29/10/11
  • 9. Planejamento ID Atividade Início Término 16 Postagem da apresentação no Blog 01/11/11 05/11/11
  • 11. Projeto Básico Instalar um transportador de correia entre as salas “A” e “B”. Sala “A” Sala “B”
  • 12. Projeto Básico O transportador de correia deverá ser acionado por motor elétrico.
  • 13. Projeto Básico Instalar junto ao transportador, um sistema de envase dos reservatórios. Tanque
  • 14. Projeto Básico Instalar no transportador um sistema de detecção de reservatórios fora de especificação. Detector de Peso
  • 15. Projeto Básico Instalar no transportador um sistema de remoção dos reservatórios fora de especificação. Sistema Mecânico
  • 16. Projeto Básico O sistema de controle deverá ser capaz de contabilizar o total de reservatório envasados e o total fora de especificação .
  • 17. Projeto Detalhado Sistema de Envasamento Instalar tanque de produto a ser envasado. Este tanque será uma garrafa pet com capacidade para três litros. Será instalada uma bomba do tipo utilizada para ejetar água no pára-brisa de automóveis, a fim de retirar o produto do tanque. A interligação hidráulica da bomba será por tubos de silicone ou polietileno, do tipo utilizados em aquário ou automóveis. Os reservatório serão utilizados coletores para exames laboratoriais.
  • 18. Projeto Detalhado Tanque – Garrafa PET
  • 19. Projeto Detalhado Tubo de Polietileno
  • 21. Projeto Detalhado Sistema de Detecção de Reservatórios Não Conformes Instalar sensor tipo micro-switch sob a correia transportadora. O sensor será ligado ao CLP, que, ao não detectar a passagem do reservatório com produto, pára o motor da esteira transportadora e aciona um sistema para retirada do reservatório não conforme. O sistema de retirada do reservatório fora de especificação, será formado por um motor elétrico com palhetas mecânicas. O CLP deverá mandar um sinal para o programa do PC, a fim deste contabilizar os reservatórios fora de especificação.
  • 22. Projeto Detalhado Sensores Tipo Micro-Switch O sensor tipo micro-switch será instalado sob a correia do transportador.
  • 23. Projeto Detalhado Motor Elétrico O motor elétrico é originalmente alimentado por 12 Volts em Corrente Contínua, porém neste projeto deverá ser suprido com tensão de 5 Vcc, a fim de reduzir a sua velocidade;
  • 24. Projeto Detalhado CLP O CLP será construído utilizando um microcontrolador modelo PIC 16F628A, com tensão de trabalho de 5 Vcc; O CLP receberá o sinal do sensor tipo micro-switch e comandará duas saídas: uma para acionar o motor do transportador e outra para acionar o motor do sistema de retirada dos reservatório fora de especificação; Deverá ter 02 botões de acionamento: 01 de start e outro de stop do processo; A programação do CLP deverá ser escrito em Ladder.
  • 25. Projeto Detalhado CLP - Circuito
  • 26. Projeto Detalhado CLP - Circuito
  • 27. Projeto Detalhado CLP - Circuito
  • 29. Projeto Detalhado CLP – Programa: Diagrama Ladder
  • 30. Projeto Detalhado Computador Pessoal - PC No PC estará o programa que comandará a bomba d’água, bem como a computação dos reservatórios envasados e os reservatórios fora de especificação. O programa será escrito em linguagem C.
  • 31. Projeto Detalhado Módulo de Interface – PC / Bomba d’água Para o PC controlar a o acionamento da bomba d’agua, este utilizará a porta paralela. Como a saída da porta paralela é de baixa potência, será utilizado um circuito de interface, que estará ligado diretamente à bomba.
  • 32. Projeto Detalhado Fonte de Alimentação A fonte de alimentação deverá ter saída em tensão contínua, nos seguintes níveis: 5 Vcc para alimentar o circuito eletrônico de interface da bomba. 12 Vcc para alimentar o a bomba d’agua.
  • 33. Projeto Detalhado Acessórios (Miscelâneas) Parafusos de fixação, porcas, arruelas etc; Chaves tipo push botton; Suporte tipo perfil em alumínio Bases da placa de madeira para montagem do transportador. Outros.
  • 35. Projeto Detalhado Suporte em Alumínio Parafusos, Porcas, Arruelas etc Bush Botton Acessórios (Miscelâneas)