Este documento descreve uma atividade de visitas técnicas realizadas com Agentes Comunitários de Saúde (ACS) para melhor compreender as Redes de Atenção à Saúde no território de Ermelino Matarazzo. O objetivo era proporcionar a troca de saberes entre os ACS sobre os serviços de saúde locais por meio de visitas a unidades como CAPS, UAA e maternidade. Os resultados incluíram uma melhor compreensão da rede de serviços e fluxos de atendimento e ações mais assertivas pelos ACS.