Os sismos são classificados de acordo com a profundidade do foco: superficiais abaixo de 70 km, intermediários entre 70-300 km, e profundos acima de 300 km. A energia liberada durante um terremoto se propaga em ondas esféricas a partir do hipocentro. A teoria do ressalto elástico explica que a acumulação de tensões nas rochas ao longo do tempo eventualmente causa uma falha repentina.