1. Este manual descreve os componentes e funcionamento de uma esteira transportadora flexível com sensores e atuadores, permitindo o reposicionamento de itens e a transferência entre esteiras. 2. A esteira é composta por placas de comando, motores de passo e CC, atuadores pneumáticos, sensores fim de curso, fotoelétricos e RFID. 3. O manual explica a função de cada componente, esquemas de ligação e operação dos motores, sensores e demais dispositivos da esteira.

1. Manual de funcionamento
Esteira transportadora

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Sumário
1. DESCRIÇÃO DO SISTEMA..........................................................................................................................................2
2. ITENS DO SISTEMA......................................................................................................................................................3
2.1. PLACA DE COMANDO.................................................................................................................................................3
2.1.1. Sinalizador...........................................................................................................................................................3
2.1.2. Botão pulsador ....................................................................................................................................................3
2.1.3. Chave comutadora...............................................................................................................................................3
2.2. ESTEIRA TRANSPORTADORA POR MOTOR DE PASSO...................................................................................................4
2.2.1. Ligação do motor de passo..................................................................................................................................4
2.2.2. Conectando o motor de passo ao painel..............................................................................................................5
2.2.3. Utilizando o driver para motor de passo.............................................................................................................5
2.3. ESTEIRA TRANSPORTADORA POR MOTOR CC .............................................................................................................7
2.3.1. Ligação do motor cc............................................................................................................................................7
2.4. ATUADOR PNEUMÁTICO ............................................................................................................................................8
2.4.1. Esquema de ligação pneumático .........................................................................................................................8
2.4.2. Acionamento das válvulas solenoides..................................................................................................................8
2.5. SENSOR FIM DE CURSO ..............................................................................................................................................9
2.5.1. Funcionamento ....................................................................................................................................................9
2.6. SENSOR FOTOELÉTRICO...........................................................................................................................................10
2.6.1. Montagem..........................................................................................................................................................10
2.6.2. Esquema elétrico ...............................................................................................................................................10
2.6.3. Funcionamento ..................................................................................................................................................11
2.7. ROLETE ...................................................................................................................................................................12
2.7.1. Funcionamento ..................................................................................................................................................12
2.8. PÉS DE APOIO ..........................................................................................................................................................13
2.8.1. Pé de apoio baixo ..............................................................................................................................................13
2.8.2. Pé de apoio médio .............................................................................................................................................13
2.8.3. Pé de apoio alto.................................................................................................................................................13
2.8.4. Seleção...............................................................................................................................................................13
2.9. BLOCO COM TAG DE IDENTIFICAÇÃO RFID.............................................................................................................14
2.9.1. Funcionamento ..................................................................................................................................................14
2.10. SENSOR RFID .........................................................................................................................................................15
2.10.1. Funcionamento .............................................................................................................................................15
2.10.2. Software ........................................................................................................................................................15
2.10.3. Esquema de ligação dos bornes....................................................................................................................16

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1. Descrição do sistema
Esteira transportadora flexível, permite o reposicionamento de itens como sensores e
atuadores, além de permitir a transferência entre esteiras em diferentes posições
(linear, em “L” e em “T”). Possui 2 painéis que fazem a interface dos sensores, motores
e atuadores.
Alimentação: bivolt (127/220V)

4. 3
2. Itens do sistema
2.1. Placa de comando
Sinalizador: 5
Botão pulsador: 1
Chave comutadora: 2
2.1.1. Sinalizador
Os sinalizadores devem ser alimentados por uma fonte de 24Vcc sendo X1 o terminal
positivo e X2 o terminal negativo.
2.1.2. Botão pulsador
Botão pulsador simples com 1NA. Suporta carga de até 3A.
2.1.3. Chave comutadora
Chave comutadora fixa com 1NA+ 1NF. Suporta carga de até 3A.

5. 4
2.2. Esteira transportadora por motor de passo
Quantidade: 1
2.2.1. Ligação do motor de passo
O motor de passo possui 8 fios, que pode ter ligação em paralela (menos torque e
mais velocidade) ou em série (menos velocidade e mais torque). Ambas as ligações
resultam em 4 conexões, sendo elas A+, A-, B+ e B-, conforme figura abaixo:

6. 5
2.2.2. Conectando o motor de passo ao painel
O motor é ligado ao painel nos bornes A+, A-, B+ e B-. Esses bornes são ligados
diretamente no driver para motor de passo. O driver precisa ser alimentado com uma
tensão de 24V conforme esquema abaixo:
Obs.: O motor de passo possui 8 cabos que ligados (série ou paralelo) formam
apenas 4 conexões A+, A-, B+ e B- conforme esquema na página anterior.
2.2.3. Utilizando o driver para motor de passo
O drive para motor de passo possui um conector D25 que está totalmente disponível
nos bornes do painel.
Neste manual será demonstrado apenas o funcionamento simples, para outras
funções do driver, acessar o manual online (em inglês) no endereço:
http://www.kalatec.com.br/driver_para_motor_de_passo/manuais/manual_ST10.pdf.

7. 6
Com o esquema abaixo é possível selecionar o sentido de rotação do motor e acionar
o mesmo. A chave comutadora 1 liga/desliga o motor de passo. A chave comutadora 2
muda o sentido de direção.
Obs.: Essas entradas são acionadas com 5Vdc, para utilização em 24Vdc é
necessário utilizar resistores de 2200 ohm de 1/4 watt, conforme esquema.

8. 7
2.3. Esteira transportadora por motor cc
Quantidade 1
2.3.1. Ligação do motor cc.
O motor cc possui dois fios que devem ser alimentados por uma fonte 24Vcc. Para
inverter o sentido de giro, basta inverter as polaridades de ligação (trocar os cabos).
Segue um exemplo de esquema de ligação:

9. 8
2.4. Atuador pneumático
Quantidade: 4
2.4.1. Esquema de ligação pneumático
Obs.: Mangueira (tipo 6) não inclusa.
2.4.2. Acionamento das válvulas solenoides.
As válvulas solenoide são alimentadas por 24Vcc. Segue um exemplo de esquema de
ligação:

10. 9
2.5. Sensor fim de curso
Quantidade: 2
2.5.1. Funcionamento
O sensor fim de curso mecânico fecha os contatos 13/14 ao ser acionado. A corrente
máxima desse dispositivo é 3A. Segue exemplo de esquema de ligação:

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2.6. Sensor fotoelétrico
Quantidade: 12 pares (sensor + espelho)
2.6.1. Montagem
O sensor fotoelétrico reflexivo deve ser montado juntamente com o espelho, sendo
que ambos devem estar alinhados um de frente ao outro.
2.6.2. Esquema elétrico
Os sensores fotoelétricos estão ligados juntamente com relés de interface conforme
esquema elétrico abaixo:
O contato NA do relé está disponível por bornes e suporta corrente máxima de 3A. A
lâmpada no esquema elétrico é apenas uma simulação de função.

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2.6.3. Funcionamento
Para o funcionamento do sistema é necessário alimentar com 24Vcc o sensor ( bornes
“24V” e “0V” ) e a interface do sensor, sendo esta apenas com o polo negativo ( borne
“(-)A2” ), conforme esquema abaixo:
O contato NA 13/14 é acionado assim que for interrompido o feixe de luz entre o
sensor fotoelétrico e o espelho. Este contato suporta até 3A. O esquema acima mostra
o mesmo energizando um sinalizador.

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2.7. Rolete
Quantidade: 1
2.7.1. Funcionamento
O rolete permite a transferência dos produtos (blocos) entre as esteiras. Segue
exemplo de utilização:

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2.8. Pés de apoio
2.8.1. Pé de apoio baixo
Quantidade: 4
2.8.2. Pé de apoio médio
Quantidade: 4
2.8.3. Pé de apoio alto
Quantidade: 4
2.8.4. Seleção
A montagem é de acordo com o layout de funcionamento desejado.

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2.9. Bloco com tag de identificação RFID
Quantidade: 5
2.9.1. Funcionamento
Os blocos possuem uma tag que é identificada pelo sensor RFID. Esses blocos
simulam o produto a ser transportado pelas esteiras.

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2.10. Sensor RFID
Quantidade: 1
2.10.1.Funcionamento
O sensor é formado por duas partes, a antena (scanner) que lê as Tags inclusas nos
blocos e a caixa de conexão (CDB620) faz a interface de comunicação. A antena é
conectada diretamente à caixa de conexão, pelo conector “scanner”. A comunicação
com o PC é feita pelo conector “AUX Interface”, sendo uma conexão serial RS232
(cabo e conversor não inclusos). Os bornes 1 a 44 da caixa de conexão estão
disponíveis em bornes banana no painel.
2.10.2.Software
O software pode ser baixado pelo link:
https://mysick.com/partnerPortal/ProductCatalog/DataSheet.aspx?ProductID=28665

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2.10.3.Esquema de ligação dos bornes
Bornes de alimentação
A alimentação geral do sensor RFID (antena e caixa de conexões) é feita pelos bornes
1 e 2 conforme ligação abaixo. Os bornes 3 e 4 são para alimentação de uma segunda
caixa de conexões.
Bornes Shield
O bornes shield são para referencial elétrico (GND) entre os equipamentos
interligados. Todos os bornes são conectados entre si, sendo necessário apenas um
com a referencia “Terra”.

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Bornes de entrada digital para sensores
Bornes de entrada digital para CLP

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Bornes de saída digital
Os bornes de saída digital são 4 ao total (Res 1 e 2; Out 1 e 2). Todos fornecem sinal
24Vcc e suportam carga de 100mA.
Bornes CAN
Esses bornes são utilizados para comunicação com outras caixas de conexões.