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Apresentação 4 - Robótica Avançada 3.pdf
- 1. Alunas: Bianca, Déwryan & Jhenifer
- 2. A robótica avançada é a sofisticação de máquinas, a fim de que fiquem cada vez mais automatizadas. Assim, elas contam com design eficiente, são mais seguras e promovem a integração da linha de produção por meio da coleta, sistematização e avaliação de dados.
- 3. alguns recebem o nome de COBOTs, os robôs colaborativos. Dessa forma, cria-se na indústria um ambiente híbrido em que a força de trabalho humano pode ser canalizada para tarefas que exigem maior discernimento e reflexividade, — o que as máquinas não possuem.
- 5. 4.4.1 Robótica é a ciência que estuda as tecnologias associadas a concepção e construção de robôs. A robótica tem grande aplicação em diversas áreas desde a produção industrial, medicina até atividades domésticas.
- 6. 4.4.2 Um robô é um sistema integrado composto por sensores, manipuladores, sistemas de controle, fonte de energia e um software, os quais trabalham co-dependentemente a fim de realizar uma tarefa.
- 7. 4.4.2.1 Robôs Manipuladores: são compostos por elos unidos por juntas em uma cadeia cinemática aberta ou fechada. As juntas são de rotação / revolução (R) ou prismática / de translação
- 8. 4.4.2.3 Depois que o robô recebe as informações de entrada dos sensores e toma as decisões do que fazer em seguida através do software, é necessário que ele atue, e para isso, temos os manipuladores.
- 9. Esses processos podem ser realizados através de rodas ou esteiras rolantes, pernas locomotoras ou por propulsores. A seguir, temos a imagem do mais famoso manipulador nas industrias, o braço robótico.
- 11. 4.4.2.4 Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica. A potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos elos através dos sistemas de transmissão para que os mesmos se movimentem.
- 12. Atuadores Hidráulicos: utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço. São utilizados em robô que operam grandes cargas, onde é necessária grande potência e velocidade, mas oferecem baixa precisão.
- 13. Atuadores Pneumáticos: utilizam um gás à pressão para movimentar o braço. São mais baratos que os hidráulicos, sendo usados em robôs de pequeno porte. Oferecem baixa precisão, ficando limitados a operações do tipo pega-e-coloca (do inglês, pick and place).
- 14. Atuadores Eletromagnéticos: motores elétricos (de passo, servos, Corrente Continua ou Corrente Alternada) ou músculos artificiais, usados em robôs de pequeno e médio porte.
- 15. 4.4.2.5 Um sistema de controle consiste de subsistemas e processos (ou plantas) reunidos com o propósito de controlar as saídas dos processos, onde uma entrada de referência é comparada com a saída do sistema, gerando um sinal de erro.
- 17. 4.4.2.6 Existem hoje basicamente duas técnicas para suprir os robôs com a energia que precisam para funcionar: baterias e coletores de energia, que podem ser painéis solares ou nanogeradores, pequenos aparelhos que transformam movimentos ambientais em eletricidade.
- 18. 4.4.2.7 Características: Converter potência Deslocar potência Engrenagem é uma forma de transmissão.
- 19. Ter robôs autônomos é necessário para muitas empresas que querem aumentar sua produção, sem depender de funcionários. Isso porque o ser humano tem um limite físico e, claro, um período para trabalhar, enquanto os robôs podem ficar horas e horas realizando o mesmo movimento. Por esta e muitas outras razões, esses sistemas necessitam de sensores para robôs.
- 20. Por esta e muitas outras razões, esses sistemas necessitam de sensores para robôs.
- 21. 4.0 Robôs industriais são máquinas que desempenham tarefas que necessitam de esforços repetitivos, precisão, resistência, rapidez e força. Ele pode mover ferramentas, dispositivos especiais, peças e outros itens. Optar por um robô industrial aumenta a produtividade e reduz os custos da empresa.
- 22. O professor James Pikul, da Universidade da Pensilvânia, vê defeitos nas duas opções, apontando que as baterias costumam descarregar rapidamente, enquanto os coletores também têm suas deficiências: mesmo quando usados para recarregar as baterias.
- 23. Por isso, ele e seus alunos desenvolveram uma técnica que permite que o robô "coma" metal para produzir eletricidade. É uma espécie de "digestor" que usa um metal e o ar ambiente para gerar eletricidade. O funcionamento é similar ao de uma bateria.
- 24. A longo prazo, propõe Pikul, esse tipo de fonte de energia pode ser a base para um novo paradigma na robótica, no qual as máquinas se manterão energizadas ao procurar e "comer" metal, quebrando suas ligações químicas para obter energia, da mesma forma que os animais fazem com a comida.
- 31. A partir do que foi abordado neste post, é possível concluir que a Robótica é uma área fascinante, cheia de curiosidades e características interessantes. Espero ter fomentado sua vontade de aprender, é sempre bom ampliar cada vez mais nossa gama de conhecimentos.