Sistema de controle digital para turbina a vapor e compressor de propileno

TS3000
SISTEMA DE CONTROLE DIGITAL

BODD - BASIS OF DESIGN DOCUMENT

INVENSYS SYSTEMS BRASIL LTDA.

BRASKEM UNIB-RS
BRASIL

TURBINA A VAPOR E COMPRESSOR DE
PROPILENO

UO-II - 114-TBC-02

PJ-1506837

São Paulo, SP, Brasil Documento No.: BR10492-ISBL-BODD-114TBC02

A Veja Histórico de Revisões CDS CPC 15/07/11

REV. DESCRIÇÃO POR APROVADO DATA

TS3000 SISTEMA DE CONTROLE DIGITAL - BASIS OF DESIGN DOCUMENT
TURBO-COMPRESSOR DE GAS DE CARGA 12-TBC-01, BRASKEM UNIB-RS, BRASIL
SP5052 - T06/0548 - BR-10077
Invensys Systems Brasil Ltda.

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Impresso no Brasil
2011

Maio 2007 Página 2 Rev. C

TURBO-COMPRESSOR DE GAS DE CARGA 114-TBC-02, UO-II, BRASKEM UNIB-RS, BRASIL
PJ-1506837 - BR-10492

HISTÓRICO DE REVISÕES

Julho 2011 Rev. A Emissão Inicial

Julho 2011 Página 3 Rev. A

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ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO____________________________________________________12
1.1 INFORMAÇÃO DE PROJETO...................................................................................12
1.2 RESPONSABILIDADES.............................................................................................12
1.3 HARDWARE E SOFTWARE......................................................................................13
1.3.1 Hardware..............................................................................................................13
1.3.2 Software...............................................................................................................13

2. VISÃO GERAL DO PROJETO_______________________________________14
2.1 GERAL.......................................................................................................................14
2.2 COMUNICAÇÃO........................................................................................................14
2.3 FUNÇÕES DO SISTEMA TRICON............................................................................15

3. DEFINIÇÕES DE PROJETO E PREMISSAS ADOTADAS_________________16
3.1 ESTUDO DE SEGREGAÇÃO DE I/O........................................................................16
3.2 CONFIGURAÇÃO SOFTWARE TRILOGGER...........................................................18
3.3 DEFINIÇÕES TRICONEX QUANTO À ATUAÇÃO DO CONTROLE ANTI-SURGE. .19
3.3.1 Válvulas anti-surge...............................................................................................19
3.3.2 Dumping em Transmissores de Vazão................................................................19
3.4 DEFINIÇÕES TRICONEX QUANTO AOS TESTES ANTI-SURGE...........................20
3.5 DEFINIÇÕES DE HARDWARE..................................................................................21
3.5.1 Fornecimento de Alimentação..............................................................................21
3.5.2 Definições DE SOFTWARE................................................................................22
3.5.3 Sinais trocados via Hardwired..............................................................................23
23
3.5.4 Níveis de Senhas – TriStation 1131....................................................................24
3.5.5 Informações a serem disponibilizadas para Operação........................................25

4. DESCRIÇÃO DO SEQUENCIAMENTO DE PARTIDA_____________________26
4.1 INTRODUÇÃO............................................................................................................26
4.1.1 Convenção de tags..............................................................................................26
4.2 OS MODOS................................................................................................................28
4.2.1 Modo 0: Máquina em TRIP..................................................................................30
4.2.1.1 Lógica de Giro Lento (HOLD) 37
4.2.2 Modo 1: Solenóide Energizada............................................................................38
4.2.3 Modo 2: Pronto para Partir...................................................................................39
4.2.4 Modo 3: Warm-up 1 (640 RPM)...........................................................................41


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4.2.5 Modo 4: Warm-up 2 (1250 RPM).........................................................................44
4.2.6 Modo 5: Warm-up 3 (3000 RPM).........................................................................46
4.2.7 Modo 6: Aceleração.............................................................................................48
4.2.8 Modo 7: Operação...............................................................................................50
4.2.9 Modo 8: Teste de Sobre-Velocidade....................................................................53

5. DESCRIÇÃO DO CONTROLE_______________________________________55
5.1.1 Diagrama de Blocos de Controle.........................................................................55
5.1.2 Módulo 1 – Seleção dos Sensores de Velocidade...............................................57
5.1.2.1 Diagrama Básico: 57
5.1.2.2 Variáveis: 57
5.1.2.3 Lógica do módulo: 58
5.1.2.4 Fallback: 58
5.1.2.5 By-pass: 58
5.1.3 Módulo 2 – Target Speed Setpoint......................................................................59
5.1.4 Módulo 3 – Actual Speed Setpoint.......................................................................64
5.1.5 Módulo 4 – PID Controlador de Velocidade.........................................................68
5.1.6 Módulo 5 – Chaveamento CPC’s.........................................................................70
5.1.7 Módulo 6 – PID Controlador de Pressão de Sucção em Cascata “Stand-Alone” 71
5.1.7.3 Logica do módulo: 72
5.1.7.5 By-pass: 72
5.1.8 Módulo 7 - Decoupling Surge/Velocidade (SPD_SRG_DECPL)..........................73
5.1.8.2 Lógica do Módulo 73
5.1.8.3 Dynamic Breakpoint (BP) 75
5.1.9 Módulo 8 – 114UV011 Controlador Anti-Surge 1º Est. (114UV011)....................77


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5.1.9.3 para o 1º Estágio: 80
5.1.9.4 Configuração do Controlador Anti-Surge 82
5.1.9.6 By-pass: 85
5.1.9.7 Curva Anti-Surge configurada para o estágio 1 87
Módulo 9 – 114UV012 Controlador Anti-Surge 2º Est. (114UV012)............................88
5.1.9.12 Fallback: 96
5.1.9.13 By-pass: 96
Módulo 10 – 114UV013 Controlador Anti-Surge 3º Est. (114UV013)..........................99
5.1.9.16 Variáveis: 100
5.1.9.19 Fallback: 107
5.1.9.20 By-pass: 107
Módulo 11 – 114UV014 Controlador Anti-Surge 4º Est. (114UV014)........................110
5.1.9.23 Variáveis: 111
5.1.9.26 Fallback: 118
5.1.9.27 By-pass: 118
Módulo 12 – PID Controlador de Pressão de Gás de Selagem para Flare...............121
5.1.9.30 Variáveis: 121
5.1.9.32 Fallback: 122
5.1.9.33 By-pass: 122
5.1.10 Módulo 13 – PID Controlador de Pressão de Gás de Selagem.......................123
5.1.10.2 Variáveis: 123


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5.1.10.4 Fallback: 124
5.1.10.5 By-pass: 124

6. AÇÕES DE MANUTENÇÃO________________________________________125
6.1 TESTE DE VÁLVULAS............................................................................................125
6.1.1 HP......................................................................................................................126
6.1.2 Anti-Surge 1º Estágio – 114UV011....................................................................126
6.1.6 Pressão de Gás de Selagem para Flare – 114PV100.......................................128
6.1.7 Pressão de Gás de Selagem – 114PDV053......................................................128
6.2 INTERVENÇÃO NA LÓGICA...................................................................................129
6.2.1 Sinais de TRIP...................................................................................................129
6.2.1.1 Executando um Force: 130
6.2.1.2 Executando um By-pass: 131
6.2.2 Outros Sinais usados no controle......................................................................132

7. TRATAMENTO DE SINAL DOS TRANSMISSORES_____________________133


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FIGURAS

FIGURA 4-1 – RAMPA DE PARTIDA CONFIGURADA______________________29
FIGURA 5-2 – GRÁFICO DECOUPLING E RAMPA DE AÇÃO DO DYNAMIC
BREAKPOINT____________________________________________________75
FIGURA 5-3 – CONTROLADOR ANTI-SURGE DA 114UV011________________77
FIGURA 5-6 – CONTROLADOR ANTI-SURGE DA 114UV014_______________110


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TABELAS

TABELA 3-1 – SINAIS DE CONTROLE HARDWIRED (TRICON X SDCD)______23
TABELA 3-2 – NÍVEIS DE ACESSO____________________________________24
TABELA 4-3 – CONVENÇÃO DE TAGUEAMENTO PARA SINAIS FÍSICOS_____26
TABELA 4-4 – CONVENÇÃO DE TAGUEAMENTO PARA SINAIS INTERNOS__27
TABELA 4-5 – MODOS DA SEQÜÊNCIA DE PARTIDA_____________________28
TABELA 5-6 – MODULOS CONFIGURADOS_____________________________56
TABELA 5-7 – PRINCIPAIS TAGS MÓDULO 1____________________________57
TABELA 5-8 – PRINCIPAIS TAGS MÓDULO 2____________________________60
TABELA 5-9 – PRINCIPAIS TAGS USADOS NO MÓDULO 3________________65
TABELA 5-10 – TEMPOS PARA PARTIDA_______________________________66
TABELA 5-11 – MODOS E RAMPAS UTILIZADAS________________________66
TABELA 5-12 – PRINCIPAIS TAGS USADOS NO MÓDULO 4_______________68
TABELA 5-15 – PRINCIPAIS TAGS UTILIZADOS PARA COMPENSAÇÃO DE
VAZÃO_________________________________________________________79
TABELA 5-16 – PRINCIPAIS TAGS UTILIZADOS PARA % DE VAZÃO DO 1º
ESTÁGIO________________________________________________________80
VAZÃO_________________________________________________________90
ESTÁGIO________________________________________________________92
TABELA 5-20 – PRINCIPAIS TAGS USADOS NO MÓDULO 10_____________100
VAZÃO________________________________________________________101
ESTÁGIO_______________________________________________________103


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VAZÃO________________________________________________________112
ESTÁGIO_______________________________________________________113
TABELA 6-28 – VÁLVULAS DISPONÍVEIS PARA TESTE DE MANUTENÇÃO_ 125
_


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DIAGRAMAS

DIAGRAMA 5-1 – MODULOS CONFIGURADOS__________________________55
DIAGRAMA 5-2 – SENSORES DE VELOCIDADE__________________________57
DIAGRAMA 5-3 – TARGET SPEED SETPOINT___________________________59
DIAGRAMA 5-4 – ACTUAL SPEED SETPOINT___________________________64
DIAGRAMA 5-5 – PID CONTROLADOR DE VELOCIDADE__________________68
DIAGRAMA 5-6 – CONTROLADOR DE SUCÇÃO STAND-ALONE____________71
DIAGRAMA 5-7 – DECOUPLING_______________________________________73
DIAGRAMA 5-8 – VAZÃO COMPENSADA_______________________________79
DIAGRAMA 5-9 – MARGEM DE SURGE_________________________________80
DIAGRAMA 5-10 – SAÍDA DO CONTROLADOR ANTI-SURGE 114UV011______82
DIAGRAMA 5-11 – COMANDO PARA VÁLVULA ANTI-SURGE______________82
DIAGRAMA 5-12 – VAZÃO COMPENSADA______________________________90
DIAGRAMA 5-13 – MARGEM DE SURGE________________________________91
DIAGRAMA 5-14 – SAÍDA DO CONTROLADOR ANTI-SURGE 114UV012______93
DIAGRAMA 5-15 – COMANDO PARA VÁLVULA ANTI-SURGE______________93
DIAGRAMA 5-16 – VAZÃO COMPENSADA_____________________________101
DIAGRAMA 5-17 – MARGEM DE SURGE_______________________________102
DIAGRAMA 5-18 – SAÍDA DO CONTROLADOR ANTI-SURGE 114UV013_____104
DIAGRAMA 5-19 – COMANDO PARA VÁLVULA ANTI-SURGE_____________104
DIAGRAMA 5-20 – VAZÃO COMPENSADA_____________________________112
DIAGRAMA 5-21 – MARGEM DE SURGE_______________________________113
DIAGRAMA 5-22 – SAÍDA DO CONTROLADOR ANTI-SURGE 114UV014_____115
DIAGRAMA 5-23 – COMANDO PARA VÁLVULA ANTI-SURGE_____________115
DIAGRAMA 5-24 – CONTROLADOR GÁS DE SELAGEM PARA FLARE______121
DIAGRAMA 5-25 – CONTROLADOR GÁS DE SELAGEM__________________123


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1.INTRODUÇÃO

1.1INFORMAÇÃO DE PROJETO

Este documento informa dados tecnicos do Sistema de Controle Digital - Triplo Modular Redundante
fornecido pela Invensys Systema Brasil Ltda. para uso no controle de do Turbo-Compressor de Propileno.

Dados de identificação relevantes:

Usuário Final: BRASKEM UNIB-RS

Projeto: Controlador de Velocidade, Anti-Surge e Capacidade para o Turbo-
Compressor de Propileno 114-TBC-02

Número BRASKEM UNIB-RS: PJ-1506837

Tipo de Sistema: TRICONEX TS3000 Digital Control System

Número Invensys: BR-10493

Local: Brasil

1.2RESPONSABILIDADES

A Invensys fornecerá um sistema TS3000 e serviços, como indicados na proposta 10-00000646-RI, para o
turbo-compressor de propileno.


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1.3HARDWARE E SOFTWARE

1.3.1Hardware
• Um (1) Chassi Principal TS3000 Configurado
• Um (3) Chassi Expanssão TS3000 Configurado
• Painéis de Terminação para os Módulos do TS3000
• Módulos de I/O
• Duas (2) Fontes por chassi
• Distribuição de Alimentação no Gabinete

1.3.2Software
• Configuração TRISTATION 1131 Versão 4.7, incluindo licença.
• Biblioteca Controle / Anti-Surge TRISTATION TS3000, incluindo licença.
• Monitoração e Manutenção Trilogger.
• Coleta de eventos digitais S.O.E..


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2.VISÃO GERAL DO PROJETO

2.1GERAL

No Apêndice D é mostrado uma arquitetura básica do projeto com as interligações do sistema TRICON com
outros sistemas.

2.2COMUNICAÇÃO

Temos no TRICON 2 tipos de comunicação configuradas: Ethernet TCP/IP e Peer-to-Peer.
Na comunicação Peer-to-Peer teremos a comunicação entre TRICONs para troca de informações entre as
máquinas e sincronia de relógio. Na falha de comunicação da rede peer-to-peer, cada TRICON enviará um
sinal de alarme para o SDCD baseado na sua lógica de watch-dog. Os alames são:
- mP2P_FAIL_A_11402 - Perda de comunicação P2P Rede A
- mP2P_FAIL_B_11402 - Perda de comunicação P2P Rede B

A comunicação ethernet será usada para transferência de dados com o software TriStation 1131, com o
TriLogger, estações de alarme e SDCD.
O software TriSation 1131 não possibilita a criação de watch-dog pois sua demanda é muito baixa.
Para a comunicação com o SDCD, Estações de alarmes e para com o TriLogger, temos sinais de watch-dog
que reportam:

Os seguintes sinais serão configurados no TRICON e serão armazenados no SOE:
- mSDCD_FAIL_A_11402 - Perda de comunicação com o SDCD pela Rede A
- mSDCD_FAIL_B_11402 - Perda de comunicação com o SDCD pela Rede B
- mEAx_FAIL_A_11402 - Perda de comunicação da Estação de Alarme X pela Rede A
- mEAx_FAIL_B_11402 - Perda de comunicação da Estação de Alarme X pela Rede B
- mTrilogger_FAIL_11402 - Perda de comunicação com o Trilogger


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2.3FUNÇÕES DO SISTEMA TRICON

O sistema terá os seguintes controles/proteções:

- Seqüenciamento de Partida
- Permissivos de Partida
- Controle de Velocidade
- Proteção de Sobre-Velocidade
- Controle Anti-Surge
- Controle de Pressão de Sucção
- Controle de Pressão de Selagem
- Controle de Pressão da linha para flare do sistema de selagem
- Controle da Pressão de Gás de Selagem
- Lógica de Intertravamento (TRIP Geral)
- Lógica de Giro Lento
- Lógica de Intertravamento do Selo Seco


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3.DEFINIÇÕES DE PROJETO E PREMISSAS ADOTADAS

3.1ESTUDO DE SEGREGAÇÃO DE I/O

A lógica no TRICON do 114-TBC-02 contém, além do controle da máquina, toda a lógica de
intertravamento. Para o correto uso do sistema TRICONEX para as funções de controle e intertravamento,
foram seguidas as recomendações existentes nas normas atuais.

No texto da ANSI/ISA-S84.01-1996, página 57:

“B.1.7 Logic Solver

B.1.7.1 For SIL 1, identical or diverse separation between BPCS and SIS is typically needed to
meet the required safety integrity.

B.1.7.2 For SIL 2, diverse separation between BPCS and SIS is typically needed to meet the
required safety integrity. Identical separation between BPCS and SIS may be used provided safety
review and analysis shows that it meets the safety integrity requirements.

B.1.7.3 For SIL 3, diverse separation between BPCS and SIS should be considered to meet the
required safety integrity.

B.1.7.4 There may be special cases where it is not possible to provide separation between BPCS
and SIS (e.g., a gas turbine control system includes both control and safety functions). Additional
considerations when combining control and safety functions in the same device are

a) evaluation of the failure of common components and software and their impact on
SIS performance;
b) life cycle support of the entire system as a SIS with respect to changes,
maintenance, testing, and documentation; and
c) limiting access to the programming or configuration functions of the systems.”


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No item B.1.7.4, temos a permissão para uso de um mesmo sistema para Intertravamento e Controle desde
que levemos em consideração 3 casos:

a) evaluation of the failure of common componentes and software and their impact on SIS
performance

Separação de hardware:
Os pontos usados para intertravamento estão todos sendo usados com votação (2oo3 p/ sinais digitais
ou 2oo2 p/ temperaturas de mancais), sendo que em nenhum caso são usados 2 sinais da votação em um
mesmo cartão do TRICON.
Com esse nível de segregação, é possível a inserção de aluguns sinais de controle da máquina (por
exemplo, comandos PARTIR, RESET, CONTINUAR.), caso um cartão apresente uma falha geral, a máquina
poderá não continuar na seqüência de partida ou operação, mas continuará com sua lógica de intertravamento
funcional.
Separação de software:
O Software TriStation v4.7 possibilita a criação de programas independentes.
Se, por ventura, o programa de controle anti-surge ‘congelar’, o programa responsável pelo controle
da turbina ou intertravamento continuarão sendo executados normalmente.
É usado o mínimo necessário de pontos interligando um programa ao outro (por exemplo, resumo de
TRIP saindo da lógica de intertravamento e entrando na lógica de controle) para minimizarmos ao máximo a
interação entre as lógicas.

b) Life cycle support of the entire system as a SIS with respect to changes, maintenance, testing and
documentation; and

O tratamento a ser dado ao sistema deverá ser de um SIS.
Isso implica que sejam realizados procedimentos para alterações na lógica, procedimentos para
manutenção e testes periódicos nas malhas de segurança para a manutenção do SIL do sistema, como trata a
própria ANSI/ISA-S84.01-1996 e a IEC-61511.

c) Limiting access to the programming or configuration functions of the system

Ainda tratando como um SIS, será limitado o acesso ao projeto (.pt2) do sistema TRICON e serão
implementadas senhas limitando o acesso a download, force de pontos e alteração de lógica. A BRASKEM
UNIB-RS deverá manter backups do projeto e controlar o acesso ao mesmo após a entrega do sistema.


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3.2CONFIGURAÇÃO SOFTWARE TRILOGGER

Eventos configurados para registro no Trilogger:

- Ocorrência de qualquer TRIP;
- Quando a Linha de Controle for atingida na direção do Surge em qualquer estágio;
- Quando o Bloco de Decoupling é acionado;
- Modo 8 – Teste de Sobrevelocidade atingido;
- Desvio entre o comando e a posição da HP maior que um valor configurável;
- Desvio entre transmissores redundantes maior que um valor configurável;
- Teste de válvulas (durante Modo 0) iniciado para válvulas HP, Anti-Surge, Gás de Selagem;
- Quando ocorrer alarme de pressão baixa ou alta nos PTs das selagens (apenas alarme, não TRIP);
- Ocorrência de Surge em qualquer estágio;


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3.3DEFINIÇÕES TRICONEX QUANTO À ATUAÇÃO DO CONTROLE ANTI-
SURGE

3.3.1Válvulas anti-surge
A TRICONEX solicita para a BRASKEM UNIB-RS que para esse projeto, as válvulas dos controles anti-
surge, tenham um tempo de abertura de no máximo 2 segundos, quando comandadas de 0% a 100% de
abertura.
Para o fechamento não há necessidade de uma operação rápida pois a válvula não terá seu fechamento
requisitado com velocidade superior a 0,5%/segundo, o que resulta em um tempo para seu fechamento de 200
segundos. (Velocidade imposta pela lógica de controle, mesmo em Manual)

3.3.2Dumping em Transmissores de Vazão
Os transmissores de vazão utilizados no controle anti-surge não deverão ter nenhuma forma de filtro
configurado (dumping configurado no instrumento de medição).

Para evitar transtornos em determinados
momentos do controle, será configurada uma Filtro Automático na Medição de Vazão
banda morta em determinada região de
controle. Detalhes dessa função pode ser vista
nos Módulos de Controle Anti-surge. Linha de
Controle
Com o ponto de operação próximo à linha de
controle, um filtro será ativado no sinal do Linha de
transmissor de vazão. Este filtro fará com que a Surge
Ponto de
válvula anti-surge não abra desnecessariamente Operação
com o ponto estável sobre a linha de controle.
Os valores envolvidos neste controle serão
definidos durante testes na partida da máquina
Fim da zona com filtro

Início da zona com filtro

Vazão (%)


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3.4DEFINIÇÕES TRICONEX QUANTO AOS TESTES ANTI-SURGE

Quando da instalação do sistema de controle anti-surge anteriomente em operação, foram realizados testes
que garantiram que as linhas de surge configuradas reproduzem fielmente o ponto de surge de cada estágio de
compressão.
Baseando-se neste fato, foi realizado um trabalho de levantamente das curvas de surge configuradas
anteriormente e as mesmas foram inseridas no novo controlador.
Após comprovação em testes de bancanda que a vazão mínima de operação é a mesma para ambos os
controladores (antigo e o TRICONEX novo), ficamos isento da necessidade de testes de surge no compressor
de gás-de-carga.


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3.5DEFINIÇÕES DE HARDWARE

Os desenhos de arquitetura e dimensionais do projeto estão localizados no Apêndice E.
Documentos mostrando a real configuração do hardware TRICON são encontrados no Apêndice B. Sendo
eles:
• Configuração de Hardware TRICONEX (export do TriStation)

3.5.1Fornecimento de Alimentação

A BRASKEM UNIB-RS proverá 2 linhas independentes de alimentação para o Sistema TRICON em
125Vcc.
Também será fornecida 1 linha de alimentação auxiliar de 127Vac para a iluminação do painél e tomadas.


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3.5.2 Definições DE SOFTWARE

Documentos mostrando a real configuração do software TRICON são encontrados no Apêndice B. Sendo
eles:
• Configuração Básica do Software TRICONEX, com tempo de SCAN, programas e configuração
blocos SOE (export do TriStation)
• Alocação de Memória (export do TriStation)
• Lista de todos os tags configurados ordenados alfabeticamente, com endereço modbus, valor inicial,
etc. (export do TriStation)
• Lista de todos os tags configurados indicando em qual programa é utilizado, folha e posição. (export
do TriStation)
• Lista e todos os programas configurados pelo usuários, incluindo Function Blocks. (export do
TriStation)
• Lista de Níveis de segurança configurados (export do TriStation)
• Lista de usuários configurados (export do TriStation)
• Lista de I/O (com posição no hardware)
• Lista de ranges (para todas as entradas e saídas analógicas), com valores sets de alarme/trip e falha de
transmissor


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3.5.3Sinais trocados via Hardwired

TAG SERVIÇO Tipo CH SL PT
Em HOLD em HOLD

Tabela 3-1 – Sinais de Controle Hardwired (TRICON x SDCD)


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3.5.4 Níveis de Senhas – TriStation 1131

Afim de limitar acessos e minimizar erros durante a manutenção em alguma parte do lógico de
intertravamento e controle, foram criados 3 níveis de acesso.
Dentro de cada nível, estão criados usuários com sua respectiva senha para que no histórico do projeto fique
registrado o momento do acesso e a atividade realizada.
Na tabela abaixo estão definidas as operações permitidas para cada um desses 3 níveis.

Manutenção
Engenharia

Operação
Ação

TRICON - Alterar Valores (tempos, vars. locais,..)
TRICON - Efetuar Download ALL
TRICON - Efetuar Download Change
TRICON - Habilitar e Desabilitar Pontos (Force)
TRICON - Habilitar e Desabilitar OVD
TRICON - HALT e RUN Aplicações não coincidentes
TRICON - Efetuar HALT
TRICON - Alterar Configuração
TRICON - Alterar Painel de Controle
TRICON - Abrir Configuração
TRICON - Abrir Painel de Controle
TRICON - Efetuar PAUSE e Execução de 1 Scan
TRICON - Efetuar RUN
TRICON - Configurar Parâmetros de Operação
Emulador - Abrir o Emulador
Elementos (blocos lógicos) - Alterar atributos
Elementos - Alterar Proprietário
Elementos - Criar ou modificar elementos de controle
Elementos - Criar ou modificar elementos de segurança
Elementos - Visualizar Elementos
Implementação - Modificar Documento
Biblioteca - Exportar
Biblioteca - Importar
Impressão - Imprimir Relatórios
Impressão - Atualizar Base de Dados de Relatórios
Projeto - Alterar Opções de Projeto
Projeto - Alterar estado para Download All
Projeto - Apagar Log Histórico
Segurança - Adicionar ou Modificar Usuários
Segurança - Alterar Descrições de Níveis de Acesso
Segurança - Alterar Privilegios de Acesso
Tags - Criar ou Modificar Tags
Plataforma TriStation - Alterar Opções TriStation 1131
Tabela 3-2 – Níveis de Acesso


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3.5.5Informações a serem disponibilizadas para Operação

A TRICONEX entende que é de grande importância que a operação tenha acesso instantâneo aos detalhes que
formam cada Modo do seqüenciamento de partida do 114-TBC-02.
Assim é importante que as telas do SDCD contenham:
- Condições de TRIP ativas
- Lista dos últimos 5 trips além do atual
- Permissivas de partida
- Todos os tempos envolvidos em cada modo de partida
- Tempo de Shutdown
- Tempo total de warm-up do modo
- Tempo transcorrido
- Tempo restante
- Todos os detalhes das rampas utilizadas durante a partida
- Tipo de partida sendo feito (Fria, Combinada, Quente ou Super-Quente)
- Trend para acompanhamento de partida com:
- Setpoint de Velocidade
- Velocidade Real
- Comando para HP
- Comando para Válvulas Anti-Surge


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4.DESCRIÇÃO DO SEQUENCIAMENTO DE PARTIDA

4.1INTRODUÇÃO
A seqüência de partida do TS3000 para o turbo-compressor de propileno 114-TBC-02 é organizada em uma
série de passos, chamados Modos, definindo o progresso de cada estágio da partida da máquina e qualquer
consideração especial envolvida com a execução de determinado estágio.
Para cada Modo é designado um número seqüêncial usado na lógica do TS3000. A lógica irá restringir os
Modos. Isto garante uma progressão ordenada através dos passos e ações apropriadas no caso de problemas
mecânicos.

4.1.1Convenção de tags
Na tabela seguinte é feita referencia aos tags usados no TS3000 pela TRICONEX. O primeiro caracter é uma
letra minuscula e as letras restantes indicam o tag BRASKEM UNIB-RS.
O primeiro caracter de cada sinal tem significados já estabelecidos, como mostrado na tabela abaixo.

Para sinais físicos:

Prefixo Sinal
w Entradas Analógicas sem Escala (819 – 4095)
v Saídas Analógicas sem Escalas (819 – 4095)
d Entradas Discretas
c Saídas Discretas
t Entradas Termopar
p Entrada de Pulso

Exemplo: w114FT008 Vazão de Sucção 1º estágio (valor Raw)

Tabela 4-3 – Convenção de tagueamento para sinais físicos


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Para sinais internos (usados na lógica):

Prefixo Sinal
m Sinal Discreto de Alarme
f Sinal Discreto de Status
g Escrita Discreta proveniente do SDCD (comunic.)
i Sinal Inteiro Interno
r Sinal Analógico Interno
e Escrita Analógica proveniente do SDCD (comunic.)
k Valor Constante

Exemplo: r114FT008 Vazão de Sucção 1º estágio (em unidade de engenharia)

Tabela 4-4 – Convenção de tagueamento para sinais internos


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4.2OS MODOS
A variável “iMODE” define valores para partida, operação e modos de teste que controlam o
programa. A seqüência de operação para o Turbo-Compressor de Propileno é definida por estes
modos.

Modo Descrição
0 Máquina em TRIP
1 Solenóide Energizada
2 Pronto para Partir
3 Warm-up 1 (640 RPM)
6 Aceleração
7 Operação
8 Teste de Sobre-Velocidade

Tabela 4-5 – Modos da seqüência de partida


4236 rpm

4000
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3500 61,8 61,8 68,66
rpm/min rpm/min rpm/min

3000

2900

2500

Banda
rpm

800
470 470 rpm/min
2000 rpm/min rpm/min Critica

1500
1500

50
rpm/min
1000

500 98,25
rpm/min

0
0

80
10

20

30

40

50

60

70

90

0

0

0

0

0

0

0

5
0

5
12

13

17
10

11

14

15

16

17

18

t(min)
Figura 4-1 – Rampa de partida configurada


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4.2.1Modo 0: Máquina em TRIP

Vindo de Condição Observações
Qualquer modo Qualquer momento que a turbina Veja a tabela para condições de trip (todos os TRIP
sofrer um trip devem ser configurados no SDCD)
Inicial Quando o TS3000 é energizado

A seguir seguem as condições que causam trip na turbina:

Descrição Tag Observações Valores de TRIP
f114SSLL011 Armado quando o Modo é
maior a 2 e a velocidade da Todos os sensores
1. Três (3) sensores lêem menos que 200
turbina (rSPEED) é maior que
de velocidade em RPM
400 RPM (kENPUFL)
falha
m114SSLL011_FO01 Tag de Primeiro Evento
TRIP Eletrônico em Operação
Normal - TRICON 4550 RPM
f114SSHH011 (103% da Velocidade
máxima do
2. Sobre-velocidade governador)
da Turbina
(Triconex) TRIP Eletrônico em Teste de
Sobrevelocidade 4744 (106% da
velocidade máxima do
governador)
m114SSHH011_FO02 Tag de Primeiro Evento

f114SSHH011_1 TRIP
3. Sobre-velocidade 4660 (104% da
da Turbina velocidade máxima do
(Protec) governador)
m114SSHH011_1_FO03 Tag de Primeiro Evento
fSUSPD_11402 O comando para a HP
é maior de 40% por 2
4. Proteção do rotor- segundos e a
sticking velocidade continua
abaixo de de 500 RPM
mSUSPD_11402_FO04 Tag de Primeiro Evento
fSRGTRP_11402 Este TRIP é armado quando o
Controle de Surge é
5. Número de Surge habilitado. Se 5 Surges ocorrerem
em 30 segundos.
mSRGTRP_1201_FO05 Tag de Primeiro Evento


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f114TSHH029A
f114TSHH029B Sinais usados na votação
f114TSH028A

6. Temperatura f114TSHH029_DEV Discrepância de Sinal Votação 2oo3
Muito Alta de
Descarga f114TSHH029 Resumo da Votação

m114TSHH029 Sinal de TRIP efetivo

m114TSHH029_FO06 Tag de Primeiro Evento
f114VSHH001B Sinais usados na votação
f114VSHH001C

f114VSHH001_DEV Discrepância de Sinal Votação 1oo2
7. Vibração Muito
Alta do
f114VSHH001 Resumo da Votação
Compressor
m114VSHH001 Sinal de TRIP efetivo

m114VSHH001_FO07 Tag de Primeiro Evento
f114ZSHH001A Sinal usado na votação

f114ZSHH001_DEV Discrepância de Sinal
8. Deslocamento Votação 1oo1
Muito Alto do f114ZSHH001 Resumo da Votação
Compressor
m114ZSHH001 Sinal de TRIP efetivo

m114ZSHH001_FO08 Tag de Primeiro Evento
f114VSHH002D Sinais usados na votação
f114VSHH002E

f114VSHH002_DEV Discrepância de Sinal Votação 1oo2
9. Vibração Muito
Alta da Turbina f114VSHH002 Resumo da Votação

m114VSHH002 Sinal de TRIP efetivo

m114VSHH002_FO09 Tag de Primeiro Evento
f114ZSHH002F Sinal usado na votação

f114ZSHH002_DEV Discrepância de Sinal
10. Deslocamento Votação 1oo1
Muito Alto da f114ZSHH002 Resumo da Votação
Turbina
m114ZSHH002 Sinal de TRIP efetivo

m114ZSHH002_FO10 Tag de Primeiro Evento


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f114TSHH041A
f114TSHH041C
Sinais usados na votação
f114TSHH041E
11. Temperatura f114TSHH041G Votação 2oo2
Muito Alta
Mancal Radial f114TSHH041_1_DEV Discrepância de Sinal Ou
(Cpl End) / (O-
Brd) f114TSHH041_1 Resumo de Votação Votação 2oo2

m114TSHH041_1 Sinal de TRIP efetivo

m114TSHH041_1_FO11 Tag de Primeiro Evento
f114TSHH040A
f114TSHH040C
f114TSHH040E
12. Temperatura f114TSHH040G Votação 2oo2
Muito Alta
Mancal Axial (I- f114TSHH040_1_DEV Discrepância de Sinal Ou
Brd) / (O-
Brd) f114TSHH040_1 Resumo de Votação Votação 2oo2


f114TSHH041J
f114TSHH041L
f114TSHH041N
f114TSHH041R Votação 2oo2
13. Temperatura
Muito Alta
f114TSHH041_2_DEV Discrepância de Sinal Ou
Mancal Radial
U.S. / C.S.
f114TSHH041_2 Resumo de Votação Votação 2oo2


f114TSHH040J
f114TSHH040L
f114TSHH040N
f114TSHH040R Votação 2oo2
14. Temperatura
Muito Alta
f114TSHH040_2_DEV Discrepância de Sinal Ou
Mancal Axial
Interno e Externo
f114TSHH040_2 Resumo de Votação Votação 2oo2




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f114LSHH007A
f114LSHH007B Sinais usados na votação
f114LSHH007C

15. Nivel Muito Alto f114LSHH007_DEV Discrepância de Sinal
Vaso de Sucção Votação 2oo3
114-V-06 (1º. St.) f114LSHH007 Resumo de Votação

m114LSHH007 Sinal de TRIP efetivo

m114LSHH007_FO15 Tag de Primeiro Evento
f114LSHH008A
f114LSHH008C



f114LSHH009A
f114LSHH009C



f114LSHH010A
f114LSHH010C



f114PSLL050B
f114PSLL050C Sinais usados na votação
f114PSLL050D

19. Pressão Óleo de f114PSLL050_DEV Discrepância de Sinal
Lubrificação Votação 2oo3
Muito Baixa f114PSLL050 Resumo de Votação

m114PSLL050 Sinal de TRIP efetivo

m114PSLL050_FO19 Tag de Primeiro Evento


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f114FSHH040A
f114FSHH040B Sinais usados na votação
f114FSHH040C

20. Vazão de Gás f114FSHH040_1_DEV Discrepância de Sinal
Muito Alta de Votação 2oo3
Selagem (LNA) f114FSHH040_1 Resumo de Votação

m114FSHH040_1 Sinal de TRIP efetivo

m114FSHH040_1_FO20 Tag de Primeiro Evento
f114FSHH040D
f114FSHH040E Sinais usados na votação
f114FSHH040F

21. Vazão de Gás f114FSHH040_2_DEV Discrepância de Sinal
Muito Alta de Votação 2oo3
Selagem (LNA) f114FSHH040_2 Resumo de Votação

m114FSHH040_2 Sinal de TRIP efetivo

m114FSHH040_2_FO21 Tag de Primeiro Evento
f114PSHH001A
f114PSHH001B Sinais usados na votação
f114PSHH001C

22. Pressão Muito f114PSHH001_DEV Discrepância de Sinal
Alta do Vapor de Votação 2oo3
Exausto f114PSHH001 Resumo de Votação

m114PSHH001 Sinal de TRIP efetivo

m114PSHH001_FO22 Tag de Primeiro Evento
f114UZHS002B Sinal usado na votação
23. Botoeira TRIP de
m114UZHS002B Sinal de TRIP efetivo Votação 1oo1
Emergência
m114UZHS002B_FO23 Tag de Primeiro Evento
f114UZHS002A Sinal usado na votação
24. Shutdown
Remoto do m114UZHS002A Sinal de TRIP efetivo Votação 1oo1
Compressor
m114UZHS002A_FO24 Tag de Primeiro Evento

25. Reserva

26. Reserva


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Tão logo a seqüência entra no Modo 0, as condições seguintes são iniciadas:

Ação T Valor

1. O setpoint da velocidade é ajustado para 0 RPM rSPDSPA_11402 0.00

2. As válvulas de vapor (HP) são ajustadas a zero (0) r114ZY211A 0.00%
(totalmente fechadas). Comandos para os CPCs em 4mA. (fechadas)
r114ZY211B

r114UV011
r114UV012
3. As válvulas de reciclo são comandadas 100% abertas 100.0% (abertas)
r114UV013
r114UV014

4. A solenóide do óleo do trip é desenergizada para TRIP c114FY036 OFF

5. O temporizador da parada programada é iniciado rSHTDTMR_11402

c114UYZX011
c114UYZX012 OFF
6. As Solenoides das Válvulas Anti-Surge são desenergizadas
c114UYZX013 OFF
c114UYZX014
7. O SDCD recebe um sinal físico de “Máquina em TRIP” cHOLD ON
8. O tag de Primeiro Evento é setado. Será indicado sempre a rFO_INDX0_11402
última causa de TRIP de forma digital. O evento ocorrido rFO_INDX1_11402
anteriormente passa a ser registrado na variável de rFO_INDX2_11402
1 a 26
penultimo evento e assim até o 5º. A variável que estava no rFO_INDX3_11402
5º será excluída definitivamente. Além do envio digital do rFO_INDX4_11402
1º Evento, todos os 5 serão enviados analogicamente. rFO_INDX5_11402
9. O Teste de Sobre-Velocidade pode ser habilitado do SDCD
durante os modos de Shutdown, Solenoide Energizada ou
Pronto para Partir (Modo 0, 1 ou Modo 2). Quando a
seleção é feita, a seqüência continua normalmente. Quando gOVSP_EN_11402 ON
a turbina alcança a velocidade minima do governador, a
seqüência procede para o modo de Teste de
Sobrevelocidade.


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Permissivas para Partida da Máquina e em que modo são necessárias:

Ação T MODO Valor

• Nenhum trip ativo fTRIP_11402 0 OFF
• Comando de RESET acionado d114HS036 ou 0 ON
d114RESET_DCS ON
• Pressao baixa N2 gas de separação d114PSL047 2 ON
• Pressao baixa do oleo de lubrificacao d114PSL050A 2 ON
• Pressao Baixa Desc. bomba principal de óleo d114PSL030 2 ON
• Nível alto do tanque elevado d114LSH015 2 OFF
• Pressao baixa inj. N2 interestagio buffer gás d114PSL048 2 ON
• Pressao baixa gas de selagem d114PSL052 2 ON
• Valvula Reciclo aberta d114ZSH011 2 ON
• Valv. Reciclo 2º, 3º, 4º est d114ZSH012 2 ON
• Valv. Reciclo 3º, 4º est d114ZSH013 2 ON
• Valv. Reciclo 4º est d114ZSH014 2 ON
• Nível baixo do resevatorio de oleo d114LSL012 2 ON
• Pressao baixa do oleo de controle d114PSL063B 2 ON
• Válvula 114-MOV-006 100% aberta d114MYSO006C 2 ON
• Válvula 114-MOV-006 100% fechada d114MYSO006D 2 OFF







• Bomba de oleo reserva em auto d114 C011HS22 2 ON

Vai para Condição Observações
Para reset dos trips, o botão de reset deve ser
Quando todos os trips estão limpos e
Modo 1 pressionado no Painel Local (d114PBHOLD) ou no
o botão de RESET é pressionado.
SDCD (g114RESET_DCS)


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4.2.1.1Lógica de Giro Lento (HOLD)

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.


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4.2.2Modo 1: Solenóide Energizada

Quando todos os trips estão Para reset dos trips, o botão de reset deve ser
Modo 0 – Máquina em
limpos e o botão de RESET é pressionado no Painel Local (d114PBHOLD)
TRIP
pressionado. ou no SDCD (g114RESET_DCS)

Neste Modo:

Ação T Valor

1. O solenóide de óleo de TRIP é energizada c114FY036 ON

2. Energizada indicação “Solenóide da Válvula de Trip de fHOLD ON
Óleo Energizada” no Painel Local e SDCD.
fHOLD ON

3. O Teste de Sobre-Velocidade pode ser habilitado do SDCD
durante os modos de Shutdown, Solenoide Energizada ou
Pronto para Partir (Modo 0, 1 ou Modo 2). Quando a
seleção é feita, a seqüência continua normalmente. Quando gOVSP_EN_11402 ON
a turbina alcança a velocidade minima do governador, a
seqüência procede para o modo de Teste de
Sobrevelocidade.

Quando a válvula de TRIP é
Modo 2 – Pronto p/ Partir d114ZSS061B
detectada aberta


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4.2.3Modo 2: Pronto para Partir

Modo 1 – Solenóide Quando a válvula de TRIP é
d114ZSS061B
Energizada detectada aberta

Ao entrar neste Modo:
Ação T Valor

1. A indicação “Pronto para Partir / Válvula T&T Aberta” é
cHOLD ON
energizada no painel de campo.

2. O Teste de Sobre-Velocidade pode ser habilitado do
SDCD durante os modos de Shutdown, Solenoide
Energizada ou Pronto para Partir (Modo 0, 1 ou Modo 2).
Quando a seleção é feita, a seqüência continua gOVSP_EN_11402 ON
normalmente. Quando a turbina alcança a velocidade
minima do governador, a seqüência procede para o modo
de Teste de Sobrevelocidade.

3. Qualquer TRIP irá colocar a seqüência de volta ao Modo
0 (Máquina em TRIP)

A seqüência prossegue para o Modo 3 de o comando partir for acionado e as permissivas abaixo forem atingidas.
Ação T Valor

• Pressao baixa N2 gas de separação d114PSL047 ON
• Pressao baixa do oleo de lubrificacao d114PSL050A ON
• Pressao Baixa Desc. bomba principal de óleo d114PSL030 ON
• Nível alto do tanque elevado d114LSH015 OFF
• Pressao baixa inj. N2 interestagio buffer gás d114PSL048 ON
• Pressao baixa gas de selagem d114PSL052 ON
• Valvula Reciclo aberta d114ZSH011 ON
• Valv. Reciclo 2º, 3º, 4º est d114ZSH012 ON
• Valv. Reciclo 3º, 4º est d114ZSH013 ON
• Valv. Reciclo 4º est d114ZSH014 ON
• Nível baixo do resevatorio de oleo d114LSL012 ON
• Pressao baixa do oleo de controle d114PSL063B ON
• Válvula 114-MOV-006 100% aberta d114MYSO006C ON

• Válvula 114-MOV-006 100% fechada d114MYSO006D OFF




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• Bomba de oleo reserva em auto d114 C011HS22 ON

Modo 3 – Warm-up 1
Quando as Permissivas Baseado no tempo de shutdown o sistema irá proceder
(640 RPM)
forem atingidas E o como segue:
comando PARTIR do
painel de campo - se o temporizador for menor ou igual a 2 horas, a
(d14PBHOLD) ou do partida é considerada “SUPER QUENTE”. Os ajustes
SDCD SUPER QUENTE serão usados
(gPARTIR_11402) for
recebido (as permissivas - se o temporizador for maior que 2 horas e menor ou
devem ser configuradas igual a 8 horas, a partida é considerada “QUENTE”.
no SDCD, ver quadro Os ajustes QUENTE serão usados
acima)
- se o temporizador for maior que 8 e menor que 24
horas, a partida é considerada COMBINADA. Os
ajustes COMBINADO do temporizador são baseados
em uma interpolação

- se o temporizador for maior ou igual a 24 horas, a
partida é considerada FRIA. Os ajustes FRIA do
temporizador será usado.

A turbina será controlada em 640 RPM
automaticamente


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4.2.4Modo 3: Warm-up 1 (640 RPM)


Modo 2 - Quando as Permissivas Baseado no tempo de shutdown o sistema irá proceder como
Pronto para forem atingidas E o segue:
Partir comando PARTIR do
painel de campo - se o temporizador for menor ou igual a 2 horas, a partida é
(d14PBHOLD) ou do considerada “SUPER QUENTE”. Os ajustes SUPER
SDCD QUENTE serão usados
(gPARTIR_11402) for
recebido (as permissivas - se o temporizador for maior que 2 horas e menor ou igual a 8
devem ser configuradas horas, a partida é considerada “QUENTE”. Os ajustes
no SDCD, ver quadro QUENTE serão usados
acima)
- se o temporizador for maior que 8 e menor que 24 horas, a
partida é considerada COMBINADA. Os ajustes
COMBINADO do temporizador são baseados em uma
interpolação

- se o temporizador for maior ou igual a 24 horas, a partida é
considerada FRIA. Os ajustes FRIA do temporizador será
usado.

A turbina será controlada em 640 RPM automaticamente

Neste Modo:
Ação T
Valor

1. O temporizador da shutdown é pausado. (Para a
rSHTDTMR_11402 pausado
análise dos temporizadores para a partida)

2. O tag de Primeiro Evento é zerado rFO_INDX0_11402 0

3. O Target Speed Setpoint é ajustado para 640
RPM, o Actual Speed Setpoint é levado em rSPDSPT_11402 640 RPM
rampa até o Target. A válvula de controle HP é
aberta com rampa de 30%/min, quando rSPDSPA_11402 Em rampa
apresentar rotação, o PID Controlador de
kSPD1SHRR_11402 100 Rpm/min
Velocidade assumirá o controle da válvula.
kSPD1HRR_11402 100 Rpm/min
O limite de abertura da válvula HP é levado em
rampa de 0% a 100% com uma taxa de kSPD1CRR_11402 100 Rpm/min
15%/min. Assim que é detectada velocidade
maior que 20 rpm o limite passa para 100%.

A válvula LP será aberta até 100% (totalmente rV2_11402 100%
aberta)


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Ação T
Valor

4. Assim que a Turbina atinge 630 rpm, a contador Baseados na Partida
do Warm-up 1 é iniciado e mostrado no SDCD. super-quente /
Ao final do tempo, a partida procede para o quente / combinada /
Modo 3. fria
kTIM1SH_11402
kTIM1H_11402 Super-Quente = 8 min
kTIM1C_11402 Quente = 18 min
Fria = 28 minutos

5. Durante este modo, se o comando HALT é
recebido do painel de campo ou do SDCD, o
Actual Speed Setpoint será pausado. O Target
Speed Setpoint passará a copiar o valor do
Actual Speed Setpoint . O operador pode
selecionar a velocidade através do painéis de
campo ou inserindo um valor no SDCD. rSPDSPT_11402 =
Limite
Quando o botão Raise ou Lower são acionados
no painel local, o Target Speed Setpoint valerá a rSPDSPA_11402 =
máxima (640 rpm) ou a mínima velocidade (500 ramped
rpm) para este modo. O Actual Speed Setpoint
irá em rampa seguir o Target.

Caso o setpoint do Operador fique abaixo de 630
rpm, o contador é pausado, sendo retomado
quando a velocidade ficar acima de 630 rpm.

6. A seqüência automática pode ser continuada
rSPDSPT_11402 =
com o acionamento do comando “CONTINUE”
640 rpm
do painel do campo ou do SDCD.

7. Qualquer TRIP irá colocar a seqüência de volta
ao Modo 0 (Máquina em TRIP). Incluindo
perda das permissivas (próximo quadro) que
causam TRIP até o Modo 6 - Aceleração.


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Modo 4 - Quando o temporizador
Warm-up 2 do warm-up 1 terminar A turbina será controlada em 1250 RPM automaticamente


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4.2.5Modo 4: Warm-up 2 (1250 RPM)


Neste Modo:
Ação T Valor

1. O Target Speed Setpoint é ajustado em 1250 RPM, rSPDSPT_11402 1250 RPM
o Actual Speed Setpoint é levado em rampa até o rSPDSPA_11402 Em rampa
Target
kSPD2SHRR_11402 470 Rpm/min
kSPD2HRR_11402 470 Rpm/min
A válvula LP permanece totalmente aberta kSPD2CRR_11402 800 Rpm/min
rV2_11402 100%
2. Assim que a Turbina atinge 1240 rpm, a contador Baseados na Partida
do Warm-up 2 é iniciado e mostrado no SDCD. Ao super-quente / quente /
final do tempo, a partida procede para o Modo 4. combinada / fria
kTIM2SH_11402 Super-Quente = 0 min
kTIM2H_11402 Quente = 0 min
kTIM2C_11402 Fria = 120 min

3. Durante este modo, se o comando HALT é recebido
do painel de campo ou do SDCD, o Actual Speed
Setpoint será pausado. O Target Speed Setpoint
passará a copiar o valor do Actual Speed Setpoint .
O operador pode selecionar a velocidade através do
painéis de campo ou inserindo um valor no SDCD. rSPDSPT_11402 =
Quando o botão Raise ou Lower são acionados no Limite
painel local, o Target Speed Setpoint valerá a rSPDSPA_11402 = Em
máxima (1250 rpm) ou a mínima velocidade (500 rampa
rpm) para este modo. O Actual Speed Setpoint irá
em rampa seguir o Target.
Caso o setpoint do Operador fique abaixo de 1240
rpm, o contador é pausado, sendo retomado quando
a velocidade ficar acima de 1240 rpm.
5. A seqüência automática pode ser continuada com o
rSPDSPT_11402 = 1250
acionamento do comando “CONTINUE” do painel
rpm
do campo ou do SDCD.
6. Qualquer TRIP irá colocar a seqüência de volta ao
Modo 0 (Máquina em TRIP). Incluindo perda das
permissivas (próximo quadro) que causam TRIP até
o Modo 6 - Aceleração.


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