O documento descreve duas classes de artrópodes terrestres, quilópodes e diplópodes. Quilópodes, como lacraias, são agressivos, com corpo segmentado e venenoso. Diplópodes, como gongolôs, têm corpo dividido em três seções e dois pares de patas por segmento, sem glândulas de veneno. As principais diferenças entre as classes são a presença de veneno, número de patas e habilidade de enrolamento.