Robotica em estufas

1. Robótica aplicada em agricultura de
precisão – Aplicação em ambiente
protegido.
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Luciano do Amaral
Marielle Ribeiro
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015

2. A automação de ambientes protegidos proporciona a manutenção das
características próximas do ideal para cada espécie.
Foto – Ulma Agricola

3. O método de automação em estufa é composto por um
sistema desupervisão e aquisição de dados para monitorar e
supervisionar as variáveis do ambiente, dispositivos de sistemas
de controle conectados através de controladores e sensores.
DESCRIÇÃO

4. Basicamente a estufa se divide em três módulos: controlador,
sensores e atuadores.

5. Controlador
É o elemento responsável pela aquisição dos sinais
enviados pelos sensores, pelo processamento e o envio de
comandos para os atuadores.

6. Sensores
• Dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como:
Temperatura, umidade, luz, pressão, etc.
• Enviam sinais para os dispositivos de medição e
controle.

7. Atuadores
• Podem ser magnéticos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou de
acionamento misto.
• Quando acionados executam uma determinada força de
deslocamento ou outra ação física qualquer definida pelo sistema
controlador. Fazem a modificação do ambiente. Ex: ventiladores,
resistências de aquecimento e bombas de irrigação.

8. Sistema de controle
Programas de computador desenvolvidos para realizar o
controle, monitoramento e o gerenciamento de informações. Permitindo
ao operador realizar coleta de informações relativas à operação de
qualquer tipo de equipamento e a partir das mesmas monitorar e
controlar com precisão a operação do sistema, proporcionando o
gerenciamento.

9. MICRO-CONTROLADOR
Fonte – Arduino

10. Diagrama do fluxo de controle de
temperatura.
FON TE – F.A.J. -GUILHERME H.AQUINO

11. Diagrama do fluxo de controle de
luminosidade
FON TE – F.A.J. -GUILHERME H.
AQUINO

12. Sensor de umidade
Sensor capacitivo de umidade.
Fonte: (HUMIREL,2002)

13. Diagrama do fluxo de controle de umidade.
FON TE – F.A.J. -GUILHERME
H.AQUINO

14. Dispositivos possíveis de serem controlados em um
ambiente protegido
Portas, janelas e telhado;
Exaustores, Ventiladores e
Lâmpadas;
Torneiras eletromecânicas;
Aquecedores;
Irrigação e humidade.
Foto – Ulma Agricola

15. .
Fonte: zanatta

16. .
Fonte: zanatta

17. .
Fonte: aysproje

19. GUEDES, Italo. Cultivo em estufas: driblando o imprevisível. [S.1], 2009.
Disponível
em:<http://scienceblogs.com.br/geofagos/2009/04/cultivo_em_estufas_dribland
o_o/>.
Acessado em: 22 feb. 2015.
http://www.cnpuv.embrapa.br/publica/sprod/MorangoSemiHidroponico/estufas.
htm
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-
robos-agricultores&id=010180121107#.VO0qjfnF934
http://www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br/redeap2/laboratorio-nacional-
de-agricultura-de-precisao/livro-agricultura-de-precisao-um-novo-olhar/2.12
http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-aquecimento-para-estufas-
agr%C3%83colas
http://www.agriestufa.com.br/site/
http://www.zanatta.com.br/produtos/
Referências

20. FIM
http://goo.gl/jaqYix
Disponibilidade: