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Carregado porWesley Gabriel
Apres. vant na cana de açucar
O documento descreve como drones podem ser usados para mapear e monitorar plantações de cana-de-açúcar. Ele detalha as etapas de levantamento de campo, geração de ortofotos, modelos digitais e análises de falhas no plantio e linhas de plantio que podem ser feitas usando dados coletados por drones.
Apres. vant na cana de açucar
- 1. Tecnologia Embarcada nosVeículos Aéreos Não Tripulados – Aplicação na Cultura da Cana-de-Açucar Grupo 1: Wesley Gabriel C. Prates Luciano do Amaral Marielli Ribeiro PROF. Dr. ANDRE ANDRADE 1 Sem. 2015
- 2. UTILIZAÇÃO DOS VANTS(DRONES) NA CANA DE AÇUCAR
- 4. ETAPAS PARA IMPLANTAÇÃODO SISTEMA • Levantamento de campo Realização do vôo Coleta dos pontos de controle • Geração da base cartográfica Geração do mosaico de ortofotos Geração do Modelo Digital do Terreno e Curvas de nível • Análises automatizadas Mapa de cobertura vegetal Levantamento de falhas no plantio
- 5. Levantamento de Campo Olevantamento de campo é uma das etapas mais importantes do projeto, ele garante a qualidade das imagens que influenciam diretamente no pós-processamento dos dados.
- 6. Levantamento de Campo Pontosde Controle Distribuídos pela área a ser analisada, são necessários para garantir maior qualidade de posicionamento
- 7. Pós-processamento dos Dados •Nesta etapa que será gerado a base cartográfica que dará subsídio para todas as análises e estudos posteriores conhecidos como “Geotecnologia”. • A principal etapa do pós-processamento é a Aerotriangulação, que garante a qualidade dos produtos finais gerados.
- 8. Geração da basecartográfica • É o pós-processamento dos dados brutos coletados em campo (Imagens, Pontos de controle e Log do voo). • Base cartográfica da área consiste no Mosaico de Ortofotos, Modelo Digital da Superfície (MDS), Modelo Digital do Terreno (MDT) e Curvas de nível,
- 9. Base Cartográfica |Mosaico de Ortofotos
- 10. Mosaico de Ortofotos Demaneira simples o Mosaico de ortofotos é uma junção das imagens individuais tomadas pelo VANT em uma única imagem georreferenciada que cobre toda a área de interesse.
- 11. Detalhamento Maximo dasImagens em Solo • Imagem de satélite (novo satélite WordView-3 lançado em novembro de 2014). 30 cm • Imagem do VANT 2 cm
- 12. Mosaico de ortofotos| Aplicações • Geralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas demandas de plantio. • Mosaico de imagens é possível verificar as dimensões exatas da área e qual é o tamanho da área destinada ao plantio. • Também é possível realizar o planejamento estratégico do plantio (qual é a melhor maneira de se plantar para melhor ocupar a área). • Melhorar a logística, traçando as menores rotas para o transporte da cana, entre outras possibilidades.
- 13. Base Cartográfica |Modelo Digital da Superfície (MDS)
- 14. Modelo Digital daSuperfície (MDS) É a realidade virtual do terreno, através dele é possível trabalhar com altimetria, isto é, com a altura dos objetos. Ele contempla todos os objetos acima do solo, como árvores, prédios, carros, pessoas etc.
- 15. Base Cartográfica |Modelo Digital do Terreno (MDT)
- 16. Mapa de coberturavegetal Mapa apresenta heterogeneidade devido a considerável quantidade de falhas de plantio, e os aglomerados maiores na coloração verde, representam algumas poucas regiões com infestação de ervas daninhas.
- 17. Levantamento de falhas(> 1,5 m) % Estimada de Falhas de Plantio (>1,5m): 5,3% | Área analisada: 28ha
- 18. Levantamento de falhas(> 50 cm) Porcentagem de Falhas de Plantio: 22,63% | Tamanho médio das falhas: 1,47m
- 19. Levantamento de falhas(> 50 cm) Amostras: Região com até 3% de falhas
- 20. Levantamento de falhas(> 50 cm) Amostras: Região com até 30% de falhas
- 21. Levantamento de falhas(> 50 cm) Amostras: Região com até 65% de falhas
- 22. Mapeamento das Linhasde Plantio
- 23. Mapeamento das Linhasde Plantio
- 24. Mapeamento das Linhasde Plantio
- 26. Bibliografia • http://www.fatecpompeia.edu.br/arquivos/arquivos/brunaedsonpassalaq ua.pdf • http://mundogeoconnect.com/2013/arquivos/palestras/19_jun-cd-luiz- dalbelo.pdf •http://www.bv.fapesp.br/pt/auxilios/55666/metodologia-para-utilizacao- de-vant-no-monitoramento-de-cana-de-acucar-para-fins-de-agricultura- de-p/ • http://www.cnpem.br/pibic/files/2012/04/Uso-de-Ve%C3%ADculos- A%C3%A9reos-N%C3%A3o-Tripulados-para-avalia%C3%A7%C3%A3o-e- monitoramento-de-cana-de-a%C3%A7%C3%BAcar.pdf
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