Uso do VANT na agricultura de precisão na cana !

1. Tecnologia Embarcada nos Veículos
Aéreos Não Tripulados – Aplicação na
Cultura da Cana-de-Açucar
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Luciano do Amaral
Marielli Ribeiro
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015

2. UTILIZAÇÃO DOS VANTS (DRONES) NA
CANA DE AÇUCAR

4. ETAPAS PARA IMPLANTAÇÃO DO SISTEMA
• Levantamento de campo
Realização do vôo
Coleta dos pontos de controle
• Geração da base cartográfica
Geração do mosaico de ortofotos
Geração do Modelo Digital do Terreno e Curvas de nível
• Análises automatizadas
Mapa de cobertura vegetal
Levantamento de falhas no plantio

5. Levantamento de Campo
O levantamento de campo é uma das etapas mais importantes do projeto, ele
garante a qualidade das imagens que influenciam diretamente no pós-processamento
dos dados.

6. Levantamento de Campo
Pontos de Controle Distribuídos pela área a ser analisada, são
necessários para garantir maior qualidade de posicionamento

7. Pós-processamento dos Dados
• Nesta etapa que será gerado a base cartográfica que dará subsídio para
todas as análises e estudos posteriores conhecidos como
“Geotecnologia”.
• A principal etapa do pós-processamento é a Aerotriangulação, que
garante a qualidade dos produtos finais gerados.

8. Geração da base cartográfica
• É o pós-processamento dos dados brutos coletados em campo (Imagens,
Pontos de controle e Log do voo).
• Base cartográfica da área consiste no Mosaico de Ortofotos, Modelo
Digital da Superfície (MDS), Modelo Digital do Terreno (MDT) e Curvas de
nível,

9. Base Cartográfica | Mosaico de Ortofotos

10. Mosaico de Ortofotos
De maneira simples o Mosaico de ortofotos é uma junção das
imagens individuais tomadas pelo VANT em uma única imagem
georreferenciada que cobre toda a área de interesse.

11. Detalhamento Maximo das Imagens em
Solo
• Imagem de satélite (novo satélite WordView-3 lançado em
novembro de 2014).
30 cm
• Imagem do VANT
2 cm

12. Mosaico de ortofotos | Aplicações
• Geralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas demandas
de plantio.
• Mosaico de imagens é possível verificar as dimensões exatas da área e
qual é o tamanho da área destinada ao plantio.
• Também é possível realizar o planejamento estratégico do plantio (qual é
a melhor maneira de se plantar para melhor ocupar a área).
• Melhorar a logística, traçando as menores rotas para o transporte da cana,
entre outras possibilidades.

13. Base Cartográfica | Modelo Digital da
Superfície (MDS)

14. Modelo Digital da Superfície (MDS)
É a realidade virtual do terreno, através dele é possível trabalhar
com altimetria, isto é, com a altura dos objetos. Ele contempla todos os
objetos acima do solo, como árvores, prédios, carros, pessoas etc.

15. Base Cartográfica | Modelo Digital do Terreno (MDT)

16. Mapa de cobertura vegetal
Mapa apresenta heterogeneidade devido a considerável quantidade
de falhas de plantio, e os aglomerados maiores na coloração verde,
representam algumas poucas regiões com infestação de ervas daninhas.

17. Levantamento de falhas (> 1,5 m)
% Estimada de Falhas de Plantio (>1,5m): 5,3% | Área
analisada: 28ha

18. Levantamento de falhas (> 50 cm)
Porcentagem de Falhas de Plantio: 22,63% | Tamanho médio das falhas: 1,47m

19. Levantamento de falhas (> 50 cm)
Amostras: Região com até 3% de falhas

20. Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras:
Região com até 30% de falhas

21. Levantamento de falhas (> 50 cm)
Amostras: Região com até 65% de falhas

22. Mapeamento das Linhas de Plantio

23. Mapeamento das Linhas de Plantio

24. Mapeamento das Linhas de Plantio

26. Bibliografia
• http://www.fatecpompeia.edu.br/arquivos/arquivos/brunaedsonpassalaq
ua.pdf
• http://mundogeoconnect.com/2013/arquivos/palestras/19_jun-cd-luiz-
dalbelo.pdf
• http://www.bv.fapesp.br/pt/auxilios/55666/metodologia-para-utilizacao-
de-vant-no-monitoramento-de-cana-de-acucar-para-fins-de-agricultura-
de-p/
• http://www.cnpem.br/pibic/files/2012/04/Uso-de-Ve%C3%ADculos-
A%C3%A9reos-N%C3%A3o-Tripulados-para-avalia%C3%A7%C3%A3o-e-
monitoramento-de-cana-de-a%C3%A7%C3%BAcar.pdf

27. FIM
Disponibilidade: