O documento discute sistemas de navegação em veículos aéreos não tripulados (VANTs). Explica que os VANTs usam um sistema de posicionamento global (GPS) e uma unidade de navegação inercial para determinar sua posição com precisão, já que o GPS tem margem de erro. Também descreve que um piloto automático recebe comandos de controle da estação em solo para operar de forma autônoma.

1. Tecnologia Embarcada nos Veículos
Aéreos Não Tripulados - Sistemas de
navegação
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Lucio Amaral
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

2. O que é um VANT?
• Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT)
é todo e qualquer tipo de aeronave que
não necessita de pilotos embarcados para
ser guiada.

4. Foto de VANT utilizado para auxiliar a elaboração de
geoprocessamento de terras na Bahia pela Secretaria da Agricultura
(Seagri).

5. Os VANTs são controlados à distância, através de
centrais eletrônicas e computacionais, que atuam como
seus "cérebros" em solo. Essas aeronaves cobrem
determinados pontos a partir de coordenadas GPS
estipuladas em terra, pela base de controle.
Princípio de funcionamento

6. Antes da decolagem, que é feita com o auxílio de
um controle remoto, operado manualmente, são
inseridos no GPS da estação em solo os pontos
geográficos de latitude e longitude que se deseja que o
VANT cubra. Da base, os dados são transmitidos via
radiofrequência para o GPS da aeronave, que seguirá o
rumo pré-estabelecido.

7. Com um VANT pode-se cobrir uma faixa com raio
próximo a 30 quilômetros de distância, caso o
equipamento perca contato com a estação, ele é
programado para voltar ao seu ponto de origem,
estabelecendo novamente a comunicação.

8. Decolagem

9. Estação de Controle e Operação

11. Sistema de navegação
O VANT possui um Sistema de Posicionamento Global
(GPS) acoplado, assim como, uma unidade de navegação
inercial. O veículo não aceita comandos de movimento
diretamente ligados pelo GPS, devido a grande margem de
erro deste, recorrendo a uma unidade de navegação inercial
(IMU) garantindo uma melhor precisão da posição. A
navegação inercial é utilizada por foguetes, submarinos,
navios também para determinar coordenadas.

12. Sistema de navegação
Uma unidade de navegação inercial nada mais é que um
sistema de navegação que integra as acelerações em
Norte/Sul, Leste/Oeste por meio de sensores inerciais,
determinando a posição

13. Sistema de navegação
O piloto automático ou Autonomous Flight Control
System (AFCS) é um pacote integrado normalmente fornecido
pelo fabricante. O AFCS recebe o controle da estação de solo
(GCS) através da telemetria de controle do sistema que atua
de forma autônoma.

14. ScanEagle
Boeing combina veículos aéreos não tripulados com outras fontes de dados para
potencializar agricultura de precisão no Brasil.

15. O ScanEagle, é o Veículo Aéreo Não Tripulado
(VANT) da Boeing com inovação e tecnologia de ponta.
A receita encontrada pela Boeing para potencializar
a chamada “agricultura de precisão” é a combinação dos
VANTs com outras fontes de dados, obtidos, inclusive,
por satélites de observação da Terra. Trata-se de um
campo da ciência conhecido como sensoriamento
remoto. E é nisso que apostam os pesquisadores da
Boeing Pesquisa e Tecnologia Brasil (BR&T – Brasil).

16. REFERÊNCIAS
• https://jornaloexpresso.wordpress.com/2013/06/17/regularizacao-fundiaria-na-
bahia-podera-ter-reforco-de-aviao-nao-tripulado/Acesso em: 09/02/2015
• http://www.ergbh.com.br/site/tecnologia-van/ Acesso em: 09/02/2015
• http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/mapeamento-com-vants/ Acesso em:
09/02/2015
• http://www.cnpm.embrapa.br/projetos/agspec/apres/vants.pdf Acesso em:
09/02/2015
• http://www.canaldoprodutor.com.br/agricultura-precisao/ Acesso em: 10/02/2015
• http://www.youtube.com/watch?v=yzewzvECrQQ Acesso em: 11/02/2015

17. FIM