O documento discute aplicações de servomotores e suas vantagens em comparação a outros sistemas de movimento. Apresenta o modelo G5 de servomotor e servodrive, que oferece ganhos em compactação, peso, resistência e desempenho em relação a modelos anteriores. Detalha também aspectos técnicos como largura de banda, torque eletromagnético e malhas de controle para aplicações industriais de precisão.

1. Aplicação de Servomotores Tips and trips Alaor Mousa Saccomano - MOTION

2. O que se espera de um controle de movimento com servomotor? ...alta potência... ...excelente precisão...

3. O que se espera de um controle de movimento com servomotor? Velocidade periférica Torque controlado Velocidade sincronizada Posição final Posição sincronizada Posição com velocidade de sincronização permanente ...minha aplicação necessita...

4. Quem manda na parte elétrica? CARGA MECÂNICA Velocidade Nominal Velocidade Máxima Circuito de Energia Torque de Carga Ciclo de Trabalho Aceleração e Impulso Inércia Acoplamento

5. Quem manda na parte elétrica? J M J L  M  M  M T M T A T L T A  M

6. Quem manda na parte elétrica? J M J L Torque = Torque Friccção + Torque de Aceleração Atrito Viscoso Velocidade Inércia T M T L

7. Torque Eletromagnético O TORQUE ELETROMAGNÉTICO é máximo quando os campos estão interagindo perpendicularmente N S B r B s 

8. Malhas de Controle Estou no local correto?????

10. Malhas de Controle - Efeitos Rapidez na Resposta ao comando Rigidez Dinâmica Repetibilidade e Rigidez Estática

11. Efeitos do Controle

12. Comparando Encoders Sinal B Sinal A Encoder Incremental Resolução após a Quadratura Máscara Encoder Absolute Sinal Serial de XX bits: …010010011… ・ ・ ・ Sinal A Sinal B Máscara

13. Por dentro de um Encoder…. Rotação do Rotor Sinal do Encoder 5V 0V Rotação do Rotor Intensidade luminosa Aceso Apagado Fotoemissor Fotodetector Estator Rotor Fenda Conversor sinal luminoso em tensão Sinal do Encoder

14. Por dentro de um Encoder…. Rotor Estator Foto-emissor Foto-receptor

15. Torque Eletromagnético Saber a posição real é fundamental para o controle de posição Pulsos não lineares Injetam ruído no cálculo do torque N S B r B s  Ângulo Pulsos 360º

16. Curva Torque vs. Velocidade Àrea de operação contínua Área de operação intermitente Velocidade (rpm) Torque ( ％ ) ０ 3000 5000 100 300 Torque instantâneo Máximo – limite de aceleração Torque nominal Velocidade nominal Máxima Velocidade limitado pelo Kv Queda de torque devido a enfraquecimento de campo Ponto limite nominal

17. Bandwidth Largura de Banda é uma medida dinâmica da resposta do desempenho do sistema Por que senóide? 0,01Hz

18. Bandwidth -3dB (70,7%) com fase de 45° 1 rad/s (0,16Hz)

19. Bandwidth -3dB Defasagem, 45° Bode

20. Posição e Velocidade Área sob a curva de velocidade é o valor da posição

21. Onde se aplicam….. Montagem de Semicondutor Robôs Mesas X-Y Máquinas de Impressão Fiação Flexográficas Scaners Bobinadoras

22. Largamente utilizado em máquinas operatrizes e em processos com posicionamento de precisão Quanto menor o passo, maior deve ser a velocidade e menor o torque refletido no motor As guias lineares diminuem o atrito, melhorando o desempenho Fuso de Esferas e Castanha, sob Guia Linear Aplicação de Servo em processos industriais

23. Aplicação de Servo em processos industriais Compete em eficiência com o fuso de esferas, mas não tem a mesma rigidez dinâmica. Menor relação de custo Possibilidade de backlash Esteira Sincronizada

24. Coroa & Pinhão Deve-se ter cuidado com a inércia e rerpetibilidade Lembrando: redutor atua com relação direta de velocidade e relação quadrática de inércia Aplicação de Servo em processos industriais

25. Aplicação de Servo em processos industriais Muito utilizado na fabricação de semicondutores, impressão e estampagem – compete com o motor de torque Baixa velocidade e altas inércias Mesa Posicionadora

26. G5

27. Servomotor G5 Ganho de 25% em peso e 50% em volume Conexões garantem proteção IP67 Resistência a vibrações de até 5G Redução de efeito COGGING em até 40% Risco reduzido ao Encoder Tecnologia PACK & CLAMP... ...25% mais leve e 15% menor.....

28. Servomotor G5

29. Servomotor G5 Aumento da densidade de cobre no estator em 70% Núcleo repartido

30. Servomotor G5

31. Servomotor G5 Compactação, diminuindo as perdas no ferro em até 40% G-Series

32. Servomotor G5

33. Servomotor G5 Encoder Serial com interpolação semelhante a um SinCos e atuação similar ao EnDat

34. entendendo.....

35. Servodrive G5 Ganho de 50% em espaço....40% menor e lado a lado se tem mais 10% de espaço no painel Tempo de acomodação 5 vezes mais rápido.... Resposta da malha de velocidade em 2kHz De acordo com a (Performance Level ) PL-d da ISO13849 (possibilidade de falha menor que um milhonésimo em uma hora) Safety Torque Off (STO) de acordo com a (Safety Integrety Level) SIL-2 da EN61508:2001 (safe pulse inhibit) 100 mil horas de operação em ambiente industrial Capacitores de longa vida

36. Servodrive G5

37. Servodrive G5

38. Servodrive G5 – Analogica/PWM

39. Servodrive G5 – Mechatrolink 2

40. Servodrive G5 - KT

41. Servodrive G5 – KN - ML2

42. Servodrive G5

43. Dúvidas???? [email_address]