aula de controle 1

1. 1
TEORIA DE CONTROLE II (CEL039)
Apresentação do Curso
Prof. André Marcato
PPEE – Sala 206
andre.marcato@ufjf.edu.br
www.ufjf.br/andre_marcato
Turma BTurma B
Segunda (19 às 21 horas)Segunda (19 às 21 horas)
Quinta (21 às 23 horas)Quinta (21 às 23 horas)

2. Aula 18
Referência Principal

3. Aula 18
Referência Adicionais

4. Aula 18
Referências Adicionais

5. Aula 18
Referências Adicionais

6. Aula 18
Referências Adicionais

7. Aula 18
Ementa – Teoria de Controle I
 Cap. 1 – Introdução aos Sistemas deCap. 1 – Introdução aos Sistemas de
ControleControle
 Cap. 2 – Transformada de LaplaceCap. 2 – Transformada de Laplace
 Cap. 3 – Modelagem Matemática deCap. 3 – Modelagem Matemática de
Sistemas DinâmicosSistemas Dinâmicos
 Cap. 4 – Modelagem Matemática deCap. 4 – Modelagem Matemática de
Sistemas Fluídicos e TérmicosSistemas Fluídicos e Térmicos
 Cap. 5 – Análise de Resposta TransitóriaCap. 5 – Análise de Resposta Transitória
e de Regime Estacionárioe de Regime Estacionário
 Cap. 6 – Análise do Lugar das RaízesCap. 6 – Análise do Lugar das Raízes

8. Aula 18
Ementa – Teoria de Controle II
 Cap. 6 – Análise do Lugar das Raízes (revisão)Cap. 6 – Análise do Lugar das Raízes (revisão)
 Cap. 7 – Projeto de Sistemas de Controle peloCap. 7 – Projeto de Sistemas de Controle pelo
Método do Lugar das RaízesMétodo do Lugar das Raízes
 Cap. 8 – Análise de Resposta em FreqüênciaCap. 8 – Análise de Resposta em Freqüência
 Cap. 9 – Projeto de Sistemas de Controle pelaCap. 9 – Projeto de Sistemas de Controle pela
Resposta em FreqüênciaResposta em Freqüência
 Cap. 10 – Controle PID e Sistemas de ControleCap. 10 – Controle PID e Sistemas de Controle
com Dois Graus de Liberdadecom Dois Graus de Liberdade
 Cap. 11 – Análise de Sistemas de Controle noCap. 11 – Análise de Sistemas de Controle no
Espaço de EstadosEspaço de Estados

9. Aula 18
Programação do Curso
Segunda Quinta
15
22 25
18
29 01
05
1512
26
19 22
08
29
03
1310
24
17 20
06
27
31
MarçoAbrilMaio
JunhoJulho
Segunda Quinta
07
14 17
10
21 24
28
0805
12 15
01
03
Cap. 6
Cap. 8
Cap. 7
Cap. 9
Cap. 10
Cap. 11
LEGENDA
PROVA
Feriado
ICRA2010

10. Aula 18
Sistema de Avaliação
 NOTANOTA11 (Valor Máximo 10 ptos)(Valor Máximo 10 ptos)
 TVC (10 ptos) + 1 pto (conceito)TVC (10 ptos) + 1 pto (conceito)
 NOTANOTA22 (Valor Máximo 10 ptos)(Valor Máximo 10 ptos)
 TVC (10 ptos) + 2 ptos (exercícios – sorteio)TVC (10 ptos) + 2 ptos (exercícios – sorteio)
 NOTANOTA33 (Valor Máximo 10 ptos)(Valor Máximo 10 ptos)
 TVC (10 ptos) + 1 pto (trabalho)TVC (10 ptos) + 1 pto (trabalho)
3
3
1
∑=
= i
iNOTA
NotaFinal