O documento descreve um esquema de ancoragem para navios que consiste em uma estrutura com rolamentos presa ao fundo do mar por cabos e amarras, permitindo que o navio gire e se alinhe com as forças do vento e maré. Ele também define um FPSO como uma estrutura circular metálica que serve para conectar amarras e mangotes e permite a embarcação girar de acordo com a maré ou vento.