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Dispositivos e redes de comunicaçãos
Este documento apresenta um capítulo de treinamento sobre dispositivos e redes de comunicação para o sistema SITRAIN da Siemens. O capítulo ensina sobre configuração de hardware, endereçamento de módulos de entrada e saída, parâmetros de comunicação e exercícios práticos de configuração.
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- 1. Dispositivos & Redes deComunicação SITRAIN © Siemens AG 2009. All rights reserved.
- 2. Dispositivos & Redes deComunicação SITRAIN © Siemens AG 2009. All rights reserved.
- 3. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 3 / 49 Siemens AG © 2009 Objetivos de aprendizagem O participante irá ... ... habilitar-se a criar e parametrizar uma configuração desejada ... habilitar-se a ler e parametrizar uma configuração atual ... familiarizar-se com endereçamento dos módulos de entrada e saída de um S7-1200 ... habilitar-se a adaptar uma configuração existente de hardware ao hardware disponível
- 4. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 4 / 49 Siemens AG © 2009 Atribuir um endereço IP ao dispositivo de programação / PC Network Connections Control Panel Local Area Connection
- 5. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 5 / 49 Siemens AG © 2009 Dispositivos acessíveis na vista portal
- 6. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 6 / 49 Siemens AG © 2009 Dispositivos acessíveis na vista projeto
- 7. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 7 / 49 Siemens AG © 2009 Subir a configuração atual para o dispositivo de programação (1): Adicionar uma CPU não especificada Selecione “unspecific CPU”
- 8. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 8 / 49 Siemens AG © 2009 Accessible devices in target subnet: Device Device type Type Address PLC_1 CPU1214C DC/DC/DC TCP/IP 192.168.111.1 HMI_1 SIMATIC-HMI TCP/IP 192.168.111.2 Load Subir a configuração atual para o dispositivo de programação (2): Detectar dispositivos acessíveis The device is unspecified -> Please use the hardware catalog to specify the CPU -> or detect the configuration for the connected device Selecione um dispositivo acessível Detectar dispositivos acessíveis Add
- 9. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 9 / 49 Siemens AG © 2009 Subir a configuração atual para o dispositivo de programação (3): Ler a configuração atual
- 10. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 10 / 49 Siemens AG © 2009 Configuração requerida
- 11. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 11 / 49 Siemens AG © 2009 Abrir o editor de dispositivos e redes
- 12. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 12 / 49 Siemens AG © 2009 Layout do editor de dispositivos e redes
- 13. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 13 / 49 Siemens AG © 2009 Catálogo de hardware Informação Inserir o item procurado Função filtro
- 14. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 14 / 49 Siemens AG © 2009 Depósito para módulos não conectados Abrir / fechar depósito
- 15. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 15 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: interface PROFINET 192.168.111.001 192.168.111.050 Selecione uma sub rede existente Adicione uma nova sub rede
- 16. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 16 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Entradas digitais Interrupção de processo (evento) Atribuição do evento à interrupção Captura de pulso: para que pulsos, que são mais curtos que o tempo de ciclo, possam ser detectados
- 17. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 17 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Saídas digitais
- 18. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 18 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Entradas analógicas Tempo de conversão Faixa de medição adotada 0 a 10 V Habilita a interrupção de diagnóstico (OB82)
- 19. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 19 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Contadores de alta velocidade (HSC) Ativar o contador Modos de contagem: - Contagem - Frequência Fase de operação: - Fase simples - Fase dupla - 1X quadratura A/B - 4X quadratura A/B
- 20. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 20 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Modo de partida Warm restart: Áreas de memória não retentivas serão apagadas ou restauradas para os valores de partida
- 21. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 21 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Horário Zona de horário Mudança entre horário normal e horário de verão
- 22. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 22 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Proteção
- 23. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 23 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Memória do sistema e memórias de pulsos
- 24. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 24 / 49 Siemens AG © 2009 Inserir / deletar / trocar módulos Você também pode utilizar marcar e arrastar para inserir módulos entre módulos que já tenham sido conectados.
- 25. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 25 / 49 Siemens AG © 2009 Placa de sinal Placas de sinal podem ser utilizadas para incrementar a quantidade de entradas e saídas da CPU.
- 26. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 26 / 49 Siemens AG © 2009 Interconexão dos dispositivos na vista de rede Interface selecionada
- 27. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 27 / 49 Siemens AG © 2009 Conectar e desconectar Símbolo de travado Símbolo de conexão Interface selecionada
- 28. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 28 / 49 Siemens AG © 2009 Compilar a configuração de hardware PLC selecionado Avisos e erros na área de informações
- 29. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 29 / 49 Siemens AG © 2009 Baixar a configuração de hardware para o dispositivo (1) Menu atalho da estação Nós acessíveis
- 30. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 30 / 49 Siemens AG © 2009 Baixar a configuração de hardware para o dispositivo (2) Antes de baixar Depois de baixar
- 31. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 31 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-1: Deletar projetos antigos Botão direito do mouse
- 32. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 32 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-2: Atribuir endereço IP para o dispositivo de programação Network Connections Control Panel Local Area Connection
- 33. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 33 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-3: Deletar as entradas de projetos não existentes
- 34. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 34 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-4: Restaurar os ajustes de fábrica da CPU
- 35. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 35 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-5: Atribuir um endereço IP para a CPU Botão direito do mouse
- 36. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 36 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-6: Criar um novo projeto
- 37. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 37 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-7: Adicionar um novo dispositivo
- 38. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 38 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-8: Leia a configuração atual
- 39. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 39 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-9: Propriedades da CPU: Endereçamento das entradas e saídas integradas
- 40. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 40 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-10: Propriedades da CPU: Parametrize o byte "clock memory"
- 41. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 41 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-11: Módulo misto DI/DO: Parametrizar endereços de I/O
- 42. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 42 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-12: Parametrizar módulo analógico: Tipo de medição, faixa de tensão, alisamento
- 43. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 43 / 49 Siemens AG © 2009 Exercício 1-13: Módulo analógico: Parametrizar endereços de I/O
- 44. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 44 / 49 Siemens AG © 2009 Se você desejar saber mais ...
- 45. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 45 / 49 Siemens AG © 2009 Propriedades do PLC: Geradores de pulsos (PTO/PWM) Habilita o gerador de pulsos Cycle time Pulse duration Pulse duration
- 46. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 46 / 49 Siemens AG © 2009 PWM Endereço de memória para duração do pulso
- 47. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 47 / 49 Siemens AG © 2009 CTRL_PWM Período (1000 ms) Duração do pulso (10 centésimos) 10Duração do pulso QW1000 A duração do pulso pode ser alterada durante o tempo de execução por meio do QW1000.
- 48. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 48 / 49 Siemens AG © 2009 Funções integradas, HSC
- 49. SITRAIN Capítulo 4 ST-MICRO1/ Dispositivos e redes de comunicação Página 49 / 49 Siemens AG © 2009 Funções integradas, HSC ID1000 5 I0.0
Notas do Editor
- #2 ConteúdoPágina Objetivos da aprendizagem...................................................................................................................3 Atribuir um endereço IP ao dispositivo de programação / PC...............................................................4 Dispositivos acessíveis na vista portal...................................................................................................5 Dispositivos acessíveis na vista projeto.................................................................................................6 Subir a configuração atual para o dispositivo de programação (1): Adic.uma CPU não especificada..7 Subir a configuração atual para o dispositivo de programação (2): Detectar dispositivos acessíveis...8 Subir a configuração atual para o dispositivo de programação (3): Ler a configuração atual...............9 Configuração requerida..........................................................................................................................10 Abrir o editor de dispositivos e redes...……...........................................................................................11 Layout do editor de dispositivos e redes..…….......................................................................................12 Catálogo de hardware.........……............................................................................................................13 Depósito para módulos não conectados.......…………...........................................................................14 Propriedades do PLC: interface PROFINET.....………..........................................................................15 Propriedades do PLC: Entradas digitais.......…………...........................................................................16 Propriedades do PLC: Saídas digitais.....………....................................................................................17 Propriedades do PLC: Entradas analógicas...........…............................................................................18 Propriedades do PLC: Contadores de alta velocidade (HSC)....…........................................................19 Propriedades do PLC: Modo de partida.....…….....................................................................................20 Propriedades do PLC: Horário...……………..........................................................................................21 Propriedades do PLC: Proteção...……..................................................................................................22 Propriedades do PLC: Memória do sistema e memórias de pulsos.........………..................................23 Inserir / deletar / trocar módulos..………………....................................................................................24 Placa de sinal............................….........................................................................................................25 Interconexão dos dispositivos na vista de rede.....................................................................................26 Conectar e desconectar....……………...................................................................................................27 Compilar a configuração de hardware......……......................................................................................28
- #3 ConteúdoPágina Baixar a configuração de hardware para o dispositivo (1)....................................................................29 Baixar a configuração de hardware para o dispositivo (2)...................................................................30 Exercício 1-1: Deletar projetos antigos.................................................................................................31 Exercício 1-2: Atribuir endereço IP para o dispositivo de programação...............................................32 Exercício 1-3: Deletar as entradas de projetos não existentes.............................................................33 Exercício 1-4: Restaurar os ajustes de fábrica da CPU........................................................................34 Exercício 1-5: Atribuir um endereço IP para a CPU..............................................................................35 Exercício 1-6: Criar um novo projeto.....................................................................................................36 Exercício 1-7: Adicionar um novo dispositivo........................................................................................37 Exercício 1-8: Leia a configuração atual..……......................................................................................38 Exercício 1-9: Propriedades da CPU:Endereçamento das entradas e saídas integradas....................39 Exercício 1-10: Propriedades da CPU:Parametrize o byte "clock memory".........................................40 Exercício 1-11: Módulo misto DI/DO: Parametrizar endereços de I/O..................................................41 Exercício 1-12: Parametrizar módulo analógico: Tipo de medição, faixa de tensão, alisamento.........42 Exercício 1-13: Módulo analógico: Parametrizar endereços de I/O......................................................43 Se você desejar saber mais...................................................................................................................44 Propriedades do PLC: Geradores de pulsos (PTO/PWM)....................................................................45 PWM……...............................................................................................................................................46 CTRL_PWM...…….................................................................................................................................47 Funções integradas, HSC.……..............................................................................................................48 Funções integradas, HSC……...............................................................................................................49
- #5 IP address(endereço IP) Você pode utilizar a ferramenta "Network Connections" para ajustar as propriedades do “Internet protocol” (TCP/IP) e o “IP address” para o seu dispositivo de programação / PC.
- #6 Portal view:(vista portal: dispositivos acessíveis) Este método oferece rápido acesso (p.ex. Accessible para fins de serviços) mesmo que ainda não existam dados de projeto no devices computador para o sistema alvo. Todos os módulos programáveis acessíveis (CPUs, FMs e CPs) serão listados na vista portal, até mesmo se eles estiverem situados em outras sub redes. Assign additional(atribuir endereços IP adicionais para o PG) Assim que o botão "Show in IP addressproject tree" (mostrar na árvore de projeto) for acionado para acessar um módulo to the PGque esteja localizado em uma sub rede diferente da sub rede do PG, um aviso na caixa de diálogo perguntará se um endereço IP adicional deve ser atribuído ao PG. Em seguida à confirmação, um endereço IP adicional será atribuído o qual ficará na mesma sub rede como o endereço da CPU. Todas as funções online poderão então ser utilizadas.
- #7 Project view:(vista projeto: dispositivos acessíveis) Se o PG e o sistema alvo (p.ex. CPU) Accessibleestiverem na mesma sub rede, diversas funções online estarão disponíveis devicesatravés da função "Accessible devices". Blocos de programa podem ser abertos diretamente online ou ler o “diagnostics buffer” (buffer de diagnóstico).
- #8 Configuração A configuração de um hardware existente e os parâmetros ajustados são lidos da atual CPU e salvas no projeto. 1.Selecione uma CPU não especificada (unspecified CPU) pelo catálogo como um novo dispositivo. 2.Acione o botão "Add“ (adicionar).
- #9 Configuração Para ler uma configuração atual, você deve inserir primeiramente uma CPU não atualespecificada (unspecific CPU). Um alarme será mostrado: The device is not specified (o dispositivo não está especificado) -> Please use the hardware catalog to specify the CPU or (favor utilizar o catálogo de hardware para especificar a CPU ou) ->Detect the configuration of the accessible devices. (detectar a configuração dos dispositivos acessíveis) Detect (detectar) Acione a palavra "detect" com o mouse para abrir uma nova janela na qual todos os dispositivos acessíveis serão mostrados. Procure pelo dispositivo que você deseja inserir em sua configuração e acione o botão "Load" (carregar). A configuração será detectada e inserida em seu projeto.
- #10 Configuração A configuração atual do dispositivo selecionado será lida e inserida no projeto. atual NotaEsta não é uma leitura (upload) completa, os parâmetros ajustados para os módulos foram perdidos.
- #11 Add device(adicionar dispositivo) Existem diferentes caminhos para adicionar uma CPU à configuração de hardware: •O comando "Add new device" (adicionar novo dispositivo) na árvore de projeto •Duplo clique sobre o dispositivo no catálogo de hardware •Do catálogo de hardware marcar e arrastar para a vista da rede (network view) •Comando "Add > Device" da barra de menu na vista da rede (network view) •"Copy" e "Paste" no menu atalho para um dispositivo no catálogo de hardware Um bastidor apropriado é criado em conformidade com o novo dispositivo. O dispositivo selecionado é alojado dentro do primeiro slot permissível do bastidor. Indiferentemente do método selecionado, o dispositivo adicionado estará visível na vista do dispositivo (device view) e na vista da rede (network view) do dispositivo e editor de rede (network editor).
- #12 Device editor(editor de dispositivos) Você abre o editor de dispositivos e redes através da árvore de projeto. O editor de dispositivos e redes é o ambiente de desenvolvimento integrado para configurar e atribuir parâmetros aos dispositivos e módulos. Ele oferece a máxima assistência na realização de projetos de automação.
- #13 ComponentesO editor de hardware e redes consiste dos seguintes componentes: • Device view (vista dos dispositivos) ou network view (vista da rede). • Inspector window (janela inspetor). • Hardware catalog (catálogo de Hardware). O editor de hardware e rede consiste de uma vista do dispositivo e uma vista da rede. Você pode alternar entre estes dois componentes em qualquer instante dependendo se você deseja gerar ou editar módulos e dispositivos individualmente ou configurar dispositivos e redes como um todo. A janela inspetor contém informações sobre os objetos marcados. Aqui você pode alterar os ajustes dos objetos marcados. Arrastar do catálogo de hardware os dispositivos e módulos que você necessita para o seu sistema de automação para dentro da vista do dispositivo ou vista da rede. FunçãoAs informações e parâmetros da janela inspetor estão divididas em diferentes tipos de informações: • Properties (Propriedades). • Info (Informações). • Diagnostics (Diagnósticos). Para mostrar as informações e parâmetros correspondentes, clique sobre a área que você deseja. A área "Properties" é a mais importante para configuração de um sistema de automação. Como padrão é sempre mostrada esta área. A faceta esquerda da janela inspetor é usada para navegação entre áreas. Lá as informações e parâmetros estão arranjados em grupos. Se você acionar o símbolo da flecha a esquerda do nome do grupo, você pode expandir o grupo se subgrupos estiverem disponíveis. Se você selecionar um grupo ou subgrupo, as informações e parâmetros correspondentes serão mostradas na faceta do lado direito da janela inspetor e lá também poderão ser editadas.
- #14 Catalog(catálogo) A faceta "Catalog" contém os diversos componentes de hardware sob uma estrutura de árvore. Você pode arrastar os dispositivos e módulos que você desejar para dentro da área gráfica de trabalho da vista do dispositivo ou da vista de rede. Search(procura) A faceta "Catalog" através das funções procura e filtro permite a você facilmente buscar um componente de hardware específico. Filter(filtro) Existe uma função filtro no catálogo de hardware. Se a função filtro for desativada, todos os objetos disponíveis no catálogo serão mostrados a você no catálogo de hardware. Para mostrar somente os objetos que você pode utilizar dentro do contexto atual, ative a caixa de verificação "Filter". Se você tiver ativado o filtro, somente os seguintes objetos serão mostrados: •Na vista da rede, somente aqueles objetos que podem ser colocados em rede serão mostrados. •Todos os módulos que fazem parte do contexto do dispositivo atual serão mostrados na vista do dispositivo. Se você alternar entre a vista da rede e a vista do dispositivo, a vista dos objetos filtrados será adaptada para o contexto atual. Information(informação) A faceta "Information" contém informações detalhadas sobre o objeto selecionado do catálogo: •Schematic diagram (diagrama esquemático). •Name (nome). •Version number (número da versão). •Order No. (código do produto). •Short description (descrição abreviada).
- #15 Depot(depósito) Os módulos, os quais por exemplo estão sendo atribuídos a um dispositivo utilizando a ação de cópia mas para os quais o bastidor correspondente não possui um slot livre compatível, são movidos automaticamente para dentro do depósito de módulos não conectados. Módulos são colocados no depósito de módulos não conectados nas seguintes situações: • Quando um módulo é copiado ou movido dentro da árvore de projeto. • Quando um módulo é arrastado para um dispositivo na vista de rede mas um slot compatível não está livre no bastidor. • Na vista do dispositivo, quando um módulo deve ser inserido no bastidor mas um slot compatível não está livre no bastidor. • Na vista do dispositivo, quando um módulo é movido diretamente para dentro do depósito vindo do bastidor ou do catálogo de hardware. RegrasAs seguintes regras se aplicam aos módulos no depósito: • Os módulos são localizados na árvore de projeto sobre o correspondente dispositivo na pasta "Local modules". • Os módulos retém todos os parâmetros e ajustes fornecidos previamente. • Estes módulos não são considerados quando for realizada transferência de configuração para o sistema alvo. Uma verificação de consistência portanto não incidirá sobre os módulos guardados no depósito para módulos não conectados.
- #16 ComunicaçãoA base para qualquer tipo de comunicação é sempre a configuração prévia da rede. A configuração da rede fornece os pré-requisitos para comunicação, em outras palavras: • Todos os dispositivos na rede possuem um endereço próprio e único; • Os dispositivos processam a comunicação através de consistentes propriedades de comunicação. Configuração de rede Os seguintes passos são necessários quando configurando redes de comunicação: • Conectar os dispositivos à sub rede. • Especificar parâmetros/propriedades para cada sub rede. • Especificar propriedades dos dispositivos para cada módulo colocado em rede. • Baixar os dados de configuração para os dispositivos alimentando as interfaces com os ajustes da configuração de rede. • Documentar a configuração de rede de comunicação. IP address(endereço IP) O endereço IP inclui um endereço de rede e um endereço de dispositivo. Subnet mask(máscara de sub rede) A máscara de sub rede determina quais partes do endereço IP serão utilizadas •Como endereço de rede e •Como endereço de dispositivo.
- #17 Properties(propriedades) Uma vez que você tenha conectado os componentes de hardware dentro do bastidor, você pode editar suas propriedades padrões, p. ex. parâmetros ou endereços, na vista de rede ou de dispositivo. Input filters(filtros de entradas) Você pode selecionar um filtro de entrada para o S7-1200 que define um atraso para a entrada física (ajustável entre 0.2 ms e 12.8 ms). O atraso é usado para filtrar ruídos dos fios da entrada que podem causar mudanças indesejáveis de estado do sinal nas entradas. Process interrupt(interrupção de processo) Com interrupções de processo, você pode responder rapidamente bordas de subida ou descida de sinais de entrada específicas. Event(evento) Você determina qual OB deverá ser chamado para o evento correspondente. OBs de processo possuem prioridade maior que o OB1. Pulse catch(captura de pulsos) O S7-1200 caracteriza a função "Pulse catch" para uma ou todas as entradas digitais integradas. Você pode usar a função captura de pulso para aquisitar pulsos que são mais curtos que o tempo de ciclo. Se a função captura de pulso está ativa para uma entrada, uma mudança de sinal na entrada será retida até que ocorra a atualização no próximo ciclo. Isto assegura que um pulso que está disponível somente por um curto tempo é aquisitado e retido até que o S7-1200 leia a entrada.
- #18 Reaction to CPU Stop (reação quando a CPU for para STOP) Na tabela de saídas digitais, você pode especificar que a saída digital deva ser mantida em um estado seguro após a transição de RUN para STOP ou que o estado da saída que pevalecia antes da transição para o modo STOP deva ser salvo. KeepKeep last value (manter o último valor): selecione este item do menu quando todas as saídas digitais devem ser congeladas em seu estado anterior em resposta a mudança de modo RUN para STOP. Substitute valueUse substitute value (utilizar um valor substituto): selecione este item de menu quando todas as saídas digitais devam ser levados a um estado definido em resposta a mudança de modo RUN para STOP. Você pode substituir um valor de 1 ou 0. Process image(imagem de processo) A CPU automaticamente empreende a troca de dados entre o módulo e a área de imagem de processo quando atualiza a imagem de processo. Caso o programa deva acessar o módulo diretamente e não via imagem de processo, você deve complementar o endereço de I/O com ":P". Este é o caso, por exemplo, em programa com tempo crítico no qual as saídas devem ser acionadas no mesmo ciclo. Start address(endereço inicial) O endereço inicial e o endereço final (end address) especificam onde os dados usuais devem ser armazenados na imagem de processo.
- #19 Smoothing(filtro de valores) Um valor médio é gerado a partir dos valores analógicos atuais a cada 4, 16 ou 32 ciclos. Diagnostics (interrupção de diagnóstico) Se um erro ocorre, o módulo causa uma interruptinterrupção de diagnóstico que será escrita na CPU. Informação de erro apropriada é inserida no buffer de diagnóstico e a CPU imediatamente executa o programa no bloco de organização de interrupção de diagnóstico OB 82. O usuário pode então programar a reação necessária para o erro que ocorreu. Os erros que podem ser detectados por um módulo analógico são dependentes do tipo de módulo. Exemplos de erros: •Dados dos parâmetros incorretos. •Curto circuito (somente para módulos analógicos). •Quebra de fio. •Falta de tensão de alimentação. Input addresses(endereços de entrada) Você especifica no campo endereços de entrada se os valores analógicos devem ser armazenados ciclicamente na imagem de processo. Se o programa deve acessar diretamente dados usuais e não via imagem de processo, você deve completar o endereço de I/O com ":P".
- #20 Introdução Contadores de alta velocidade (High Speed Counters) são tipicamente utilizados como atuadores para mecanismos de contagem nos quais um eixo rotativo com velocidade constante é equipado com um encoder incremental. O encoder incremental assegura que um número específico de valores contados sejam obtidos por rotação bem como um pulso de reset uma vez por volta. O gerador de pulsos e o pulso de reset do encoder incremental alimentam as entradas do contador de alta velocidade. Princípio de O contador é ajustado de tal modo que a interrupção aconteça quando o valor operação atual do contador for igual ao valor desejado ou quando o contador for levado para zero. A interrupção ocorre em uma taxa muito mais baixa que a contagem do contador de velocidade alta, então o controle da precisão das operações de contagem de alta velocidade podem ser implementadas com um relativamente baixo efeito sobre todo o ciclo do sistema de automação. Você pode atribuir interrupções à programas de interrupção específicos de tal modo que cada novo valor pré definido possa ser carregado dentro de um programa de interrupção específico para fácil ativação do estado. Tipos de contadoresTodos os contadores do mesmo tipo de contagem operam do mesmo modo, porém os contadores de alta velocidade não suportam todos os modos de contagem. Existem quatro tipos básicos de contadores: • Contador de fase simples com controle crescente / decrescente interno. • Contador de fase simples com controle crescente / decrescente externo. • Contador de fase dupla com duas entradas de pulsos. • Contador A/B. Cada contador de alta velocidade pode ser utilizado com ou sem uma entrada de reset. Se a entrada de reset for ativada, esta zera o valor atual. O valor atual permanece zerado até que a entrada de reset seja desativada.
- #21 Restart(reiniciar) Durante o reinício (warm restart), todos os bits de memória não retentivos serão apagados e o conteúdo dos DBs não retentivos retornarão aos valores de partida na memória de carga (load memory). Os bits de memória retentivos e o conteúdo dos DBs serão mantidos. A execução do programa inicia com o primeiro OB de partida. Item do menu Nos seguintes casos você pode executar um "Restart (warm restart)" através do item de menu via dispositivo de programação: • A CPU está em modo STOP. • Após um reset de memória. • Após carregar um programa consistente e uma configuração de hardware consistente com a CPU em modo "STOP". After POWER ON(retorno da energia) Quando a tensão de alimentação retornar ("Power On“), uma operação de "Restart (warm restart)” é executada caso você tenha parametrizado a resposta para a partida (start-up response) como abaixo: • Modo de partida "Warm restart - RUN" (independentemente do modo de operação da CPU antes da falha de alimentação ou POWER OFF). • "Warm restart - Operating mode before POWER OFF" (dependendo do modo de operação da CPU antes da falha de alimentação ou POWER OFF).
- #22 General(geral) Todas as CPUs do S7-1200 são equipadas com um relógio interno. Um buffer assegura que o horário correto será indicado durante uma interrupção da tensão de alimentação por um período de até 10 dias. Formato do horário O relógio sempre mostra o horário do dia com uma resolução de 1 milisegundo e a data incluindo o dia da semana. A mudança para o horário de verão é levada em consideração.
- #23 Níveis de proteçãoVocê pode escolher os seguintes níveis de proteção: • No protection (sem proteção): corresponde ao funcionamento padrão. Você não pode inserir uma senha (password). Os acessos de escrita e leitura são totalmente permitidos. • Write protection (proteção contra escrita): acesso somente de leitura. Você deixa de ter permissão para alterar qualquer dado na CPU ou carregar qualquer bloco ou configuração. Os tags do PLC, que são identificados como relativos a IHM, e dados de diagnóstico ficam exclusos da proteção contra escrita. • Read/write protection (proteção contra escrita e leitura): nenhum acesso de escrita ou leitura é possível. Somente os dados de tipo de CPU e identificação podem ser mostrados na árvore de projeto através do "Accessible devices". Não é possível mostrar informações online ou blocos através do "Accessible devices" sem inserir uma senha (password). Os seguintes objetos são exclusos da proteção contra escrita e leitura: • Tags do PLC que são relativos a IHM. • Propriedades dos objetos da IHM que podem ser monitorados. • Dados de diagnóstico. Antes que uma função online seja executada, a permissão necessária é verificada e, se necessário, o usuário é avisado para fornecer uma senha com até 30 caracteres. Atenção: A senha é armazenada na CPU em formato criptografado e não pode ser deletada.
- #24 Clock memory(memórias de pulsos) As memórias de pulsos são valores binários salvos dentro de uma memória e que muda periodicamente de estado onde a duração do tempo para nível lógico um e nível lógico zero são sempre iguais. Você decide qual byte de memória da CPU será utilizado para a função “clock memory”. Cycle time(tempo de ciclo) O tempo de ciclo é o tempo que o sistema operacional necessita para executar o programa cíclico e todas as seções de programas que interrompem este ciclo. A execução do programa pode ser interrompida por: • Diagnostics interrupt (interrupção de diagnóstico) • Time-of-day interrupt (interrupção horário do dia) • Process interrupt, etc. (interrupção de processo) O tempo de ciclo portanto não é o mesmo para cada ciclo. O sistema operacional monitora o tempo de execução do programa cíclico com relação a ultrapassagem de um valor limite máximo configurável (maximum cycle time). Você pode reiniciar esta monitoração de tempo de ciclo (watchdog timer) em qualquer ponto de seu programa chamando a instrução RE_TRIGR. Se o tempo de ciclo exceder o valor máximo permitido, o sistema operacional tenta ativar o OB de estouro de tempo (p.ex. OB 280). Se ele não existir a CPU muda para o modo "STOP". Além da monitoração do estouro de tempo de execução também é possível garantir um ciclo mínimo de varredura. Neste caso o sistema operacional atrasa o início do novo ciclo até alcançar o mínimo ciclo de varredura. Durante este atraso novos eventos e utilitários do sistema operacional são processados. Se o máximo tempo de ciclo for excedido uma segunda vez, p.ex. durante a execução do OB de estouro de tempo (2 x tempo máximo de ciclo), a CPU entra em modo STOP. NotaAs memórias de pulsos (clock memories) correm assincronamente com relação ao ciclo da CPU, ou seja, os estados lógicos destas memórias podem alterar diversas vezes durante um ciclo longo. O byte de memória selecionado não pode ser usado com memória para guardar dados temporários.
- #25 Insert(inserir) Você também pode marcar e arrastar para inserir módulos entre módulos que já tenham sido conectados. Para fazer isto, clique no módulo e arraste-o até o ponto desejado entre os módulos existentes. Um cursor aparecerá. Quando você soltar o botão do mouse, todos os módulos conectados a direita do cursor irão para um slot a direita. Qualquer módulo redundante será movido para o depósito de módulos não conectados. O novo módulo será conectado no slot desejado. Delete(deletar) Você pode deletar componentes de hardware na vista dispositivo ou rede. Os componentes de hardware deletados serão removidos do sistema e os endereços serão liberados. Regras: • Módulos conectados no bastidor e no depósito de módulos não conectados podem ser deletados. • CPUs e bastidores com módulos inseridos podem ser deletados totalmente somente na vista de rede juntamente com todos os componentes de hardware conectados (deletar a estação completa). ProcedimentoProceda como abaixo para deletar um componente de hardware: 1. Selecione o componente de hardware que você deseja deletar. • Vista do dispositivo: Selecione o bastidor ou módulos no bastidor ou no depósito de módulos não conectados. • Vista da rede: Selecione a estação ou o respectivo componente de hardware na vista de rede. 2. Selecione "Delete" do menu de atalho ou pressione <Del>. Quando o item de menu "Delete" é mostrado em cinza, sua seleção contém pelo menos um componente que não pode ser deletado. Change(trocar) Você pode trocar componentes de hardware. Deste modo, você pode trocar CPUs não especificadas com CPUs disponíveis no catálogo de hardware. Regras: Somente estes componentes de hardware podem ser trocados os quais são considerados como substituição e compatíveis entre si.
- #26 IntroduçãoPlacas de sinal permitem a você incrementar a quantidade de entradas e saídas da CPU. Você encontra placas de sinal no catálogo de hardware junto com os outros componentes de hardware. Você não conecta placas de sinal dentro do bastidor como os outros módulos, mas diretamente dentro do slot específico da CPU. As seguintes regras se aplicam ao uso das placas de sinal: • Cada CPU somente pode receber uma placa de sinal. • Uma placa de sinal somente pode ser conectada quando o slot da CPU estiver livre. Uma placa de sinal pode ser conectada na CPU nos seguintes modos: • Duplo clique na placa de sinal no catálogo de hardware quando o slot da CPU estiver livre. • Marcar e arrastar um módulo do catálogo de hardware para o slot livre da CPU. • "Copy" e "Paste" no menu atalho para uma placa de sinal no catálogo de hardware. Requisitos• Você estar na vista de dispositivo. • O catálogo de hardware estar aberto. • A CPU ter um slot livre na placa de sinal.
- #27 PossibilidadesNa vista gráfica de rede, você tem uma visão geral das sub redes do sistema todo no projeto. A visão geral da rede em forma de tabela também é usual, especialmente para projetos complexos. Dependendo da situação inicial, existem vários modos de empreender configuração para colocar em rede a interface de um componente capaz de comunicação. • Quando ainda não existe sub rede disponível para o tipo de interface. • A sub rede, com a qual você deseja conectar o componente, já está presente. Subnet(sub rede) Para criar uma sub rede e conectá-la a uma interface, siga os passos: 1. Selecione a interface para uma CPU. 2. Selecione "Create subnet" (criar sub rede) no menu da interface. A interface selecionada é conectada com uma nova sub rede do tipo de sub rede apropriada. Os parâmetros de endereços para a interface são automaticamente ajustadas consistentemente.
- #28 Connect (conectar) Para conectar uma interface com uma sub rede que já tenha sido criada, proceda como abaixo: 1. Posicionar o cursor sobre a interface a ser conectada ou uma sub rede existente. 2. Acione o botão esquerdo do mouse e mantenha o botão acionado. 3. Movimente o cursor com o mouse. O cursor do mouse assume a forma do símbolo de conexão para indicar o modo "Networking". Ao mesmo tempo, o cursor mostra o símbolo de travado o qual somente irá desaparecer uma vez que o cursor atinge um ponto válido. 4. Agora mova o cursor para a sub rede existente ou para a interface a ser colocada em rede. 5. Agora solte o botão esquerdo do mouse. EventoA interface e a sub rede selecionada estão conectadas. Os parâmetros de endereço para a interface estão automaticamente ajustadas consistentemente. Disconnect(desconectar) Proceda como a seguir para cancelar a conexão de rede para uma interface: 1. Selecione a interface de rede. 2. Selecione "Delete" no menu do contexto da interface. A conexão da rede será deletada, os endereços de interface entretanto não serão alterados. Conexões configuradas serão mantidas, mas elas ficarão marcadas em vermelho na tabela de conexões, devido à falta de uma conexão. Conexões especificadas serão mantidas.
- #29 Compile(compilar) Os dados do projeto de hardware somente são compilados. Isto inclui, por exemplo, dados de configuração dos dispositivos, redes e conexões.
- #30 Download(baixar) Para baixar a configuração de hardware para o dispositivo, proceda como abaixo: 1. No menu atalho para o dispositivo na árvore de projeto, selecione o item "Download to device > hardware configuration". • Se você não tiver antecipadamente estabelecido uma conexão online, o diálogo "Extended loading" será aberto. 2. No diálogo "Extended loading", selecione a interface do seu dispositivo de programação / PC da lista da janela "PG/PC interface for loading". 3. Selecione seu dispositivo da tabela "Accessible devices in target subnet" e confirme acionando "Load". Download to device(transferir para o dispositivo) Dependendo do comando selecionado, o seguinte será transferido ou baixado: • All: Configuração de hardware e todos os blocos de software •Hardware configuration: Somente a configuração de hardware • Software: Somente os blocos de software modificados •Software (rebuild all): Todos os blocos de software serão baixados
- #31 AntesAntes de baixar, a CPU é colocada em modo STOP. A configuração de hardware é transferida para o PLC e o diálogo "Results" abre. Este diálogo mostra a você o estado e as ações após a transferência. 4. Feche o diálogo "Load results" com "Finish". ResultadoA configuração de hardware configurada no dispositivo de programação / PC e no dispositivo são idênticas. As mensagens sobre "Info > General" na janela inspetor reporta se o processo de transferência foi um sucesso.
- #32 TarefaDeletar os projetos antigos de S7-1200. Procedimento1.Abrir o Windows Explorer. 2.Deletar todos os projetos no diretório <Drive>:\S7-Courses\S7-1200, exceto o projeto Micro1 e a pasta com os manuais. NotaProjetos a serem deletados devem estar fechados.
- #33 TarefaAtribua endereço IP e máscaras de sub rede mostrado no slide para o dispositivo de programação.
- #34 TarefaDelete todas as entradas da lista "Recently used projects" (projetos recentemente utilizados) dos projetos que já não mais existem. Procedimento1.Abrir "STEP 7 Basic" utilizando o botão mostrado a esquerda. 2.Na vista portal, clique em "Open existing project“ (abrir projeto existente). 3. Selecione cada projeto existente na lista e tente abri-lo. 4.Se um projeto não existir, aparecerá uma caixa de diálogo, conforme mostrado no slide acima. As entradas referentes a projetos não existentes devem ser deletadas. ResultadoA lista somente mostrará projetos existentes.
- #37 TarefaCriar um novo projeto chamado "My_Project". Procedimento1.Na vista portal, selecione "Create new project". 2.Insira o nome do projeto e o caminho mostrado no slide e "Create" (crie) o projeto.
- #38 TarefaAdicione um dispositivo não especificado como um "new device“ (novo dispositivo). Procedimento1.Mude para a vista de projeto. 2.Selecione o item de menu: "Add new device". 3.Selecione uma CPU não especificada como dispositivo e mantenha o nome PLC_1.
- #39 TarefaLeia a configuração atual e ajuste os parâmetros para os módulos da CPU e salve-os em seu projeto na "unspecific station“ (estação não especificada). Procedimento 1.Mude para a vista projeto. 2.Duplo clique em "Device configuration" para a CPU não especificada. A mensagem mostrada no slide é apresentada a qual oferece a você duas possibilidades para especificação do dispositivo: a) Utilize o catálogo de hardware para especificar a CPU ou b) Leia a configuração de uma CPU acessível. 3.Selecione a opção "detect the hardware configuration of the connected device“ (detecte a configuração de hardware do dispositivo conectado). 4.Selecione a CPU da lista "Accessible devices in target subnet" (dispositivos acessíveis na sub rede alvo) que aparecerá e "Load" (carregue) a configuration. ResultadoA configuração que foi lida será mostrada na vista projeto.
- #40 TarefaEspecifique os endereços mostrados no slide das entradas e saídas integradas. Procedimento 1.Mude para a vista de projeto. 2.Duplo clique em "Device configuration" (configuração de dispositivo) da CPU. 3.Selecione a CPU na "Device view“ (vista do dispositivo). 4.Selecione a aba "Properties" (propriedades) na janela inspetor e então selecione "DI14/DO10 -> IO addresses/HW identifier". 5.Insira os endereços mostrados no slide.
- #41 TarefaNas propriedades da CPU, especifique o byte 10 de memória como memórias de pulsos (clock memory). Procedimento 1.Mude para a vista de projeto. 2.Duplo clique "Device configuration" para a CPU. 3.Selecione a CPU na "Device view". 4.Selecione a aba "Properties" na janela inspetor e então selecione "System and clock memory". 5.Habilite o uso das memórias de pulsos (clock memory) com o byte de endereço 10.
- #42 TarefaParametrize os endereços de I/O addresses para o módulo misto DI/DO como mostrado no slide. Procedimento1.Mude a vista de projeto. 2.Selecione o módulo DI/DO na vista de dispositivos (ver slide). 3.Selecione a aba "Properties" na janela inspetor e então selecione "DI8/DO8" "IO addresses...". 4.Insira os endereços mostrados na caixa de diálogo que aparecerá. NotaO modelo da esteira esta preparado para este módulo DI/DO. Os endereços para todos os sensores e atuadores do modelo da esteira estão portanto localizados em IB 8 / QB 8.
- #43 TarefaParametrize o tipo de medição, faixa de tensão e alisamento para o módulo analógico conforme mostrado no slide. Procedimento 1.Mude para vista de projeto. 2.Selecione o módulo analógico na vista do dispositivo (ver slide). 3.Selecione a aba "Properties" na janela inspetor e então selecione "AI4/AO2" "Analog inputs". 4.Ajuste os parâmetros mostrados no slide. Nenhum outro parâmetro necessita ser alterado.
- #44 TarefaParametrize os endereçõs de I/O para o módulo analógico como mostrado no slide. Procedimento1..Mude para vista de projeto. 2.Selecione o módulo analógico na vista de dispositivo (ver slide). 3.Selecione a aba "Properties" na janela inspetor e então selecione "AI4/AO2" "IO addresses...". 4.Insira os endereços mostrados na caixa de diálogos que aparecerá.
- #45 NotaAs páginas seguintes fornecem informações adicionais para referência.
- #46 Gerador de pulsosUm gerador de pulsos será ajustado para PWM (Pulse Width Modulation – modulação por largura de pulsos) ou PTO (Pulse Train Output – saída de trem de pulsos). PTO / PWMO S7-1200 é equipado com dois geradores PTO / PWM os quais entregam cada um um trem de pulsos de alta velocidade ou uma forma de onda modulada em largura. Um gerador é atribuído para a saída digital Q0.0 e o outro gerador é atribuído a saída digital Q0.1. Os geradores PTO / PWM e a imagem de processo utilizam as saídas Q0.0 e Q0.1. Se uma função PTO ou PWM é ativada em Q0.0 ou em Q0.1, o gerador PTO/PWM controla a saída e o seu uso normal como saída não é possível. A forma de onda de saída não é influenciada pelo estado da imagem de processo, o valor forçado da saída ou pela operação direta da saída. Se o gerador PTO / PWM não for ativada, a imagem de processo controla as saídas. A imagem de processo define o estado inicial e final da forma de onda da saída, então a forma de onda começa e termina com um nível alto ou nível baixo.
- #47 Configuração atual A configuração para o hardware existente e ajuste de parâmetros são lidos da CPU e salvos no projeto. 1.Selecione uma CPU não especificada do catálogo de como um novo dispositivo. 2.Acione o botão "Add".
- #48 Configuração atual Para ler a configuração atual, você deve inserir uma CPU não especificada primeiro. Um alarme será mostrado: O dispositivo é não especificado -> Favor usar o catálogo de hardware para especificar a CPU ou ->Detecte a configuração dos dispositivos acessíveis. Detectar Clique na palavra "detect" com o mouse para abrir uma nova janela na qual todos os dispositivos acessíveis serão mostrados. Procure o dispositivo que você deseja inserir em sua configuração e acione o botão "Load". A configuração será detectada e inserida em seu projeto.
- #49 Configuração atual A configuração atual para o dispositivo selecionado será lido e inserido no projeto.
- #50 Adicionar Existem diferentes caminhos para adicionar uma CPU na configuração de dispositivo hardware. •Acione o comando "Add new device" na árvore de projeto •Duplo clique no dispositivo no catálogo de hardware •Marque e arraste do catálogo de hardware na vista de rede •Acione o comando "Add > Device" da barra de menu na vista de rede •"Copy" e "Paste" no menu atalho para um dispositivo no catálogo de hardware Um bastidor apropriado é criado de acordo com o novo dispositivo. O dispositivo selecionado é conectado dentro do primeiro slot permissível do bastidor. Indiferentemente do método selecionado, o dispositivo adicionado será visível na vista de dispositivo e na vista de rede do editor de dispositivos e redes.