O astrolábio é um antigo instrumento usado para medir a posição dos astros no céu, essencial para navegação. Foi desenvolvido por estudiosos como Hiparco de Niceia e Cláudio Ptolomeu e usado por séculos até ser substituído pelo sextante. Podia determinar a latitude e resolver problemas geométricos.

1. Astrolábio
 O astrolábio é um instrumento naval antigo, usado para medir a altura dos astros acima do
horizonte. Convenciona-se dizer que o surgimento do astrolábio é o resultado prático de várias teorias
matemáticas, desenvolvidas por célebres estudiosos antigos: Euclides, Ptolomeu, Hiparco de Nicéia e Hipátia
de Alexandria. Era usado para determinar a posição dos astros no céu e foi por muito tempo utilizado como
instrumento para a navegação marítima com base na determinação da posição das estrelas no céu. Mais
tarde foi simplificado e substituído pelo sextante (instrumento astronômico usado para determinar a
latitude). Também era utilizado para resolver problemas geométricos, como calcular a altura de um edifício
ou a profundidade de um poço. Era formado por um disco de latão graduado na sua borda, num anel de
suspensão e numa mediclina (espécie de ponteiro). O astrolábio náutico era uma versão simplificada do
tradicional e tinha a possibilidade apenas de medir a altura dos astros para ajudar na localização em alto
mar. Não existem vantagens nem desvantagens entre os instrumentos antigos de navegação; de certa forma
são instrumentos perfeitos que atendem suas funções para onde foram projetados, nesse sentido a função
do astrolábio é uma e o quadrante é outra. A única diferença (interpretada como vantagem) é o fato de ser
um instrumento terrestre, portanto fixo ao solo, para se usar numa ilha ou num continente e mirar uma
determinada estrela próxima ao pólo Estrela Polar e o outro um instrumento de bordo, portátil, mais pesado
e próprio para medir a passagem meridiana com a sombra do sol. Sob a precisão, ambos funcionavam bem
tanto no hemisfério sul como no hemisfério norte, mas principalmente o astrolábio pelo seu peso era capaz
de permanecer na vertical apesar do balanço do navio, portanto, indicado para funcionar embarcado. O
desenvolvimento do astrolábio se dá com o passar dos séculos. Os indivíduos mais influentes da teoria na
qual o instrumento se baseia foram Hiparco de Nicea, que definiu a teoria das projeções e a aplicou a
problemas astronômicos, e Cláudio Ptolomeu que, em seu trabalho Planisferium escreve passagens que
sugerem que ele possuía um invento semelhante ao astrolábio. Theon de Alexandria em cerca de 390 DC
escreveu um tratado dedicado ao Astrolábio, o qual foi à base de muitos escritos sobre o assunto na idade
média. Sua filha, [Hipátia de Alexandria], chegou a criar um astrolábio. Um de seus discípulos, Synesius de
Cirene, também possuía um invento de características semelhantes. O astrolábio moderno de metal foi
inventado por Abraão Zacuto em Lisboa, a partir de versões árabes pouco precisas. O disco inicial foi
parcialmente aberto para diminuir a resistência ao vento. O manejo do astrolábio exigia a participação de
duas pessoas; consistia em grande círculo, por cujo interior corria uma régua; um homem suspendia o
astrolábio na altura dos olhos, alinhando a régua com o sol enquanto outro lia os graus marcados no círculo.