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Curso: Sistemas Eletroeletrônicos Automotivos
Disciplinas: Geração, Armazenamento e Distribuição de Energia
Dispositivos de Acionamentos e Comutação
Professor: Lauro de Vilhena Brandão Machado Neto
Pós Graduação Lato Sensu Engenharia Automotiva
Objetivos:
 Descrever o conjunto gerador e bateria de veículos
automotores listando suas características
 Dissertar sobre a interdependência do conjunto gerador e
bateria de veículos no que concerne o fornecimento de
energia elétrica para o automóvel
 Dimensionar, considerando o custo e a eficiência do
conjunto alternador e bateria, o gerador e o acumulador de
energia elétrica de sistemas eletroeletrônicos automotivos
 Descrever o funcionamento dos motores de corrente
contínua e de motores de passo, dos atuadores e relés
automotivos.
 Identificar, distinguir e especificar motores CC, motores de
passo e seus controladores, atuadores e relés automotivos;
 Conhecer e identificar as fontes de emissões EMI/RFI.
Métodos Didáticos:
1. Metodológicos:
- Aulas expositivas
- Realizações de pesquisa como instrumento de
aprendizagem
- Promoção de trabalhos em equipe
2. Audiovisuais:
- Multimídia – Datashow e computador
- Animações e estudos visuais
- Painéis didáticos
- Quadro e pincel
Ementa 1:
O sistema elétrico automotivo. Conjunto alternador e bateria.
Acumuladores de energia. Alternadores e geradores. O
sistema de partida. Dimensionamento do sistema elétrico
automotivo.
Carga Horária: 4 horas
Ementa 2:
Motores de corrente contínua. Motores de passo. Motores
assíncronos ou de indução. Atuadores, relés, interruptores.
Carga Horária: 4 horas
Unidades de Ensino:
Unidade 1 – O Sistema Elétrico Automotivo – SEA - 0,5 h
1.1 Introdução;
1.2 Histórico do sistema elétrico automotivo;
1.3 O sistema atual e tendências.
Unidade 2 – O SEA e a Eletrônica de Potência – 1,0 h
2.1 O conjunto alternador e bateria;
2.2 Cabeamento e instalação elétrica;
2.3 O ambiente do sistema elétrico automotivo;
2.4 Chaveadores de potência;
2.5 Conversores alimentados em CA e CC;
2.6 Técnicas de Modulação.
Unidade 3 – Acumuladores de Energia – 1,0 h
3.1 Princípio de funcionamento;
3.2 Tipos de baterias e Modos de operação;
3.3 Ensaios de baterias.
Unidade 4 – Alternadores e Geradores – 1,0 h
4.1 Princípio de funcionamento do alternador Lundell;
4.2 Técnicas de projeto de alternadores e geradores;
4.3 Reguladores de tensão e proteção de sobre- tensão;
4.4 Curvas características e operação.
Unidade 5 – O Sistema de Partida – 1,0 h
5.1 O Processo e condições de partida;
5.2 Tipos de motores de partida;
5.3 Instalação e operação do sistema de partida.
Unidade 6 – Dimensionamento do Sistema Elétrico – 1,0 h
6.1 Levantamento de cargas e controle de carga multiplexado;
6.2 Dimensionamento alternador, motor de partida e bateria;
6.3 Simulação e análise de disponibilidade energética;
6.4 Tendências: alternadores inteligentes, arquitetura dual e sistemas
híbridos.
Unidade 7 – Motores de Corrente Contínua – 0,5 h
7.1 Partes constituintes e funções. Motores com indutor enrolado e com imã
permanente;
7.2 Princípio de funcionamento do motor CC com escovas. Comutação
mecânica, centelhamento e emissões EMI e RFI;
7.3 Motor CC sem escovas ou brushless;
7.4 Característica mecânica torque-velocidade;
7.5 Aquecimento, características do ambiente e regimes de serviço;
7.6 Motor de partida. Corrente de partida.
7.7 Aplicações e especificação.
Unidade 8 – Motores de Passo – 0,5 h
8.1 Princípio de funcionamento: motores de passo inteiro, de meio passo e
controles de passo, velocidade e sentido de rotação;
8.2 Tipos de Motores de Passo: relutância variável, imã permanente e
híbrido. Características de Torque;
8.3 Controles de Motores de Passo: tipos de controles (passo pleno, meio-
passo e micro-passo), tipos de controladores, Aplicações;
8.4 Especificação: parâmetros a serem considerados na seleção;
8.5 Motor de Passo Pneumático.
Unidade 9 – Motores Assíncronos ou de indução – 1,0 h
9.1 Partes constituintes e princípio de funcionamento do motor de indução;
9.2 Características de torque com a velocidade e dependência com a
frequência;
9.3 Controle de velocidade com a variação da frequência. Controle PWM e
inversor; Harmônicas.
Unidade 10 – Atuadores, Relés e Interruptores – 0,5 h
10.1 Interruptores: Tipos de interruptores, limitações elétricas na condução e
na interrupção da corrente, centelhas e características construtivas dos
contatos;
10.2 Relés: tipos e princípios de funcionamento;
10.3 Relés eletromecânicos: constituição, operação, características elétricas
das bobinas e dos contatos e emissões EMI e RFI;
10.4 Relés a estado sólido;
10.5 Escolha e critérios para especificação de relés e vida útil;
10.6 Atuadores: tipos, princípios de funcionamento, aplicações e
especificação.
Critérios de Avaliação:
- Avaliação Escrita;
- Trabalho Prático (Estudo de Caso).
Referências Bibliográficas:
1. R. H. Johnston, "A history of automobile electrical systems,"
SAE Automotive Engineering, Historical Series, pp. 53-66,
Sep. 1996.
2. A. Emadi, M. Ehsani, J. M. Miller, Vehicular Electric Power
Systems: Land, Sea, Air, and Space Vehicles, 2004, Marcel
Dekker, Inc., ISBN 0-8247-4751-8
3. A Emadi, Handbook of Automotive Power Electronics and
Motor Drives, 2005, Taylor & Francis Group, CRC Press,
ISBN 0-8247-2361-9
• Histórico do sistema elétrico automotivo
• O sistema atual e tendências
• Sistemas veiculares versus estacionários;
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emissões, desempenho, confiabilidade, conforto,
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comunicações, manutenção, suportabilidade,
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1.1
Introdução
• ELETRICIDADE: Thales de Mileto, William Gilbert, Otto
Von Guerick, Stephen Gray, Charles Francis Dufay,
William Watson, Benjamim Franklin, Luigi Galvani,
Alessandro Volta, Gaston Planche,Hans Christian
Oersted, Michael Faraday, Charles Augustin Coulomb,
André Maria Ampere, George Simon Ohm, William
Sturgeon, Cromwell Varley, Henry Wilde, Anyos Jedlik,
Moses Farmer, Wilhelm Weber, Karl Gauss, Ernst
Werner Von Siemens, Samuel Morse, Alexander
Graham Bell, Joseph Henry, Thomas Edison, James
Maxwell, George Westhinghouse, Nikola Tesla, Elihu
Thomson, Otto Blathy, Max Deri, Karl Zipernowksy,
Ettiene Lenoir, Ruhmkorff, Karl Benz, Georges Bouton,
Emile Mors, Robert Bosch, Fredrich Simms, Nikolaus
Otto, Charles F. Kettering, Hans Leitner, R. H. Lucas
1.2
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automotivo
 Histórico:
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.Magneto, distribuidor, bobi-
nas e velas
.Magneto (ignição),
distribuidor, bobinas, velas,
motor de partida,
iluminação e regulador
 Até 1912: Magneto de baixa e alta tensão
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 Até 1912:
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Sistema de ignição com chaveador
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Gerador 3 escova e com desconexão Reguladores de corrente e tensão
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 1912-1930:
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Gerador CC – Dínamo (6V-12)
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 1930-1960:
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 1960-1980:
Motor partida com acoplamento móvel - Ford,
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 1960-1980: Gerador com diodos da Chrysler, Gerador Delco com
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  • 1. Curso: Sistemas Eletroeletrônicos Automotivos Disciplinas: Geração, Armazenamento e Distribuição de Energia Dispositivos de Acionamentos e Comutação Professor: Lauro de Vilhena Brandão Machado Neto Pós Graduação Lato Sensu Engenharia Automotiva
  • 2. Objetivos:  Descrever o conjunto gerador e bateria de veículos automotores listando suas características  Dissertar sobre a interdependência do conjunto gerador e bateria de veículos no que concerne o fornecimento de energia elétrica para o automóvel  Dimensionar, considerando o custo e a eficiência do conjunto alternador e bateria, o gerador e o acumulador de energia elétrica de sistemas eletroeletrônicos automotivos  Descrever o funcionamento dos motores de corrente contínua e de motores de passo, dos atuadores e relés automotivos.  Identificar, distinguir e especificar motores CC, motores de passo e seus controladores, atuadores e relés automotivos;  Conhecer e identificar as fontes de emissões EMI/RFI.
  • 3. Métodos Didáticos: 1. Metodológicos: - Aulas expositivas - Realizações de pesquisa como instrumento de aprendizagem - Promoção de trabalhos em equipe 2. Audiovisuais: - Multimídia – Datashow e computador - Animações e estudos visuais - Painéis didáticos - Quadro e pincel
  • 4. Ementa 1: O sistema elétrico automotivo. Conjunto alternador e bateria. Acumuladores de energia. Alternadores e geradores. O sistema de partida. Dimensionamento do sistema elétrico automotivo. Carga Horária: 4 horas Ementa 2: Motores de corrente contínua. Motores de passo. Motores assíncronos ou de indução. Atuadores, relés, interruptores. Carga Horária: 4 horas
  • 5. Unidades de Ensino: Unidade 1 – O Sistema Elétrico Automotivo – SEA - 0,5 h 1.1 Introdução; 1.2 Histórico do sistema elétrico automotivo; 1.3 O sistema atual e tendências. Unidade 2 – O SEA e a Eletrônica de Potência – 1,0 h 2.1 O conjunto alternador e bateria; 2.2 Cabeamento e instalação elétrica; 2.3 O ambiente do sistema elétrico automotivo; 2.4 Chaveadores de potência; 2.5 Conversores alimentados em CA e CC; 2.6 Técnicas de Modulação.
  • 6. Unidade 3 – Acumuladores de Energia – 1,0 h 3.1 Princípio de funcionamento; 3.2 Tipos de baterias e Modos de operação; 3.3 Ensaios de baterias. Unidade 4 – Alternadores e Geradores – 1,0 h 4.1 Princípio de funcionamento do alternador Lundell; 4.2 Técnicas de projeto de alternadores e geradores; 4.3 Reguladores de tensão e proteção de sobre- tensão; 4.4 Curvas características e operação. Unidade 5 – O Sistema de Partida – 1,0 h 5.1 O Processo e condições de partida; 5.2 Tipos de motores de partida; 5.3 Instalação e operação do sistema de partida.
  • 7. Unidade 6 – Dimensionamento do Sistema Elétrico – 1,0 h 6.1 Levantamento de cargas e controle de carga multiplexado; 6.2 Dimensionamento alternador, motor de partida e bateria; 6.3 Simulação e análise de disponibilidade energética; 6.4 Tendências: alternadores inteligentes, arquitetura dual e sistemas híbridos. Unidade 7 – Motores de Corrente Contínua – 0,5 h 7.1 Partes constituintes e funções. Motores com indutor enrolado e com imã permanente; 7.2 Princípio de funcionamento do motor CC com escovas. Comutação mecânica, centelhamento e emissões EMI e RFI; 7.3 Motor CC sem escovas ou brushless; 7.4 Característica mecânica torque-velocidade; 7.5 Aquecimento, características do ambiente e regimes de serviço; 7.6 Motor de partida. Corrente de partida. 7.7 Aplicações e especificação.
  • 8. Unidade 8 – Motores de Passo – 0,5 h 8.1 Princípio de funcionamento: motores de passo inteiro, de meio passo e controles de passo, velocidade e sentido de rotação; 8.2 Tipos de Motores de Passo: relutância variável, imã permanente e híbrido. Características de Torque; 8.3 Controles de Motores de Passo: tipos de controles (passo pleno, meio- passo e micro-passo), tipos de controladores, Aplicações; 8.4 Especificação: parâmetros a serem considerados na seleção; 8.5 Motor de Passo Pneumático. Unidade 9 – Motores Assíncronos ou de indução – 1,0 h 9.1 Partes constituintes e princípio de funcionamento do motor de indução; 9.2 Características de torque com a velocidade e dependência com a frequência; 9.3 Controle de velocidade com a variação da frequência. Controle PWM e inversor; Harmônicas.
  • 9. Unidade 10 – Atuadores, Relés e Interruptores – 0,5 h 10.1 Interruptores: Tipos de interruptores, limitações elétricas na condução e na interrupção da corrente, centelhas e características construtivas dos contatos; 10.2 Relés: tipos e princípios de funcionamento; 10.3 Relés eletromecânicos: constituição, operação, características elétricas das bobinas e dos contatos e emissões EMI e RFI; 10.4 Relés a estado sólido; 10.5 Escolha e critérios para especificação de relés e vida útil; 10.6 Atuadores: tipos, princípios de funcionamento, aplicações e especificação.
  • 10. Critérios de Avaliação: - Avaliação Escrita; - Trabalho Prático (Estudo de Caso). Referências Bibliográficas: 1. R. H. Johnston, "A history of automobile electrical systems," SAE Automotive Engineering, Historical Series, pp. 53-66, Sep. 1996. 2. A. Emadi, M. Ehsani, J. M. Miller, Vehicular Electric Power Systems: Land, Sea, Air, and Space Vehicles, 2004, Marcel Dekker, Inc., ISBN 0-8247-4751-8 3. A Emadi, Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives, 2005, Taylor & Francis Group, CRC Press, ISBN 0-8247-2361-9
  • 11. • Histórico do sistema elétrico automotivo • O sistema atual e tendências • Sistemas veiculares versus estacionários; • Sistemas de transferência de potência: mecânico, elétrico, hidraúlico e pneumático; • Sistemas veiculares: terrestres, marítimos, aéreos e espaciais; • Características: ecônomia de combustível, emissões, desempenho, confiabilidade, conforto, conveniência, entretenimento, segurança, comunicações, manutenção, suportabilidade, sobrevivência e custos de operação; • Conversores chaveados do estado sólido. 1.1 Introdução
  • 12. • ELETRICIDADE: Thales de Mileto, William Gilbert, Otto Von Guerick, Stephen Gray, Charles Francis Dufay, William Watson, Benjamim Franklin, Luigi Galvani, Alessandro Volta, Gaston Planche,Hans Christian Oersted, Michael Faraday, Charles Augustin Coulomb, André Maria Ampere, George Simon Ohm, William Sturgeon, Cromwell Varley, Henry Wilde, Anyos Jedlik, Moses Farmer, Wilhelm Weber, Karl Gauss, Ernst Werner Von Siemens, Samuel Morse, Alexander Graham Bell, Joseph Henry, Thomas Edison, James Maxwell, George Westhinghouse, Nikola Tesla, Elihu Thomson, Otto Blathy, Max Deri, Karl Zipernowksy, Ettiene Lenoir, Ruhmkorff, Karl Benz, Georges Bouton, Emile Mors, Robert Bosch, Fredrich Simms, Nikolaus Otto, Charles F. Kettering, Hans Leitner, R. H. Lucas 1.2 Histórico do sistema elétrico automotivo
  • 13.  Histórico: Sistema elétrico (1913) Sistema elétrico (1958) Sistema de ignição (1902): .Magneto, distribuidor, bobi- nas e velas .Magneto (ignição), distribuidor, bobinas, velas, motor de partida, iluminação e regulador
  • 14.  Até 1912: Magneto de baixa e alta tensão Sistemas de ignição
  • 15.  Até 1912: Bobina de ignição com chaveador Sistema de ignição com chaveador Magneto com volante de inércia
  • 16.  Até 1912: Bateria com caixa de madeira
  • 17.  1912-1930: Partida gasolina/ar Partida com acoplamento mecânico
  • 18.  1912-1930: Sistema elétrico – Cadillac – GM
  • 19.  1912-1930: Partida com acionamento Bendix Gerador regulado com embreagem Conjunto Motor/gerador e máquinas separadas
  • 20.  1912-1930: Gerador 3 escova e com desconexão Reguladores de corrente e tensão
  • 21.  1912-1930: Distribuidor e bobina de ignição
  • 22.  1912-1930: Bateria com involucro de plástico
  • 23.  1930-1960: Motor de partida com solenóide Regulador corrente/tensão
  • 24.  1930-1960: Gerador CC – Dínamo (6V-12) Distribuidor
  • 25.  1930-1960:  Distribuidor do V8-Ford, Circuito de ignição – 12 V e baterias 12 V
  • 26.  1960-1980: Motor partida com acoplamento móvel - Ford, Gerador com diodos - Delco e Motor de partida com redutor - Chrysler
  • 27.  1960-1980: Gerador com diodos da Chrysler, Gerador Delco com regulador integrado, Regulador e circuito de ignição eletrônico
  • 28.  1980-2012: 1982 - Pickup Ford Truck F 350 4WD V8-400 6,6L Connector Views Alternator Ignition Lock Electrical Diagrams Charging System System Diagram Alternator Compressor HVAC Ignition Lock Powertrain Management System Diagram Computers and Control Systems System Diagram Camshaft Position Sensor Crankshaft Position Sensor Engine Control Module Emission Control Systems Fuel Delivery and Air Induction System Diagram Carburetor Fuel Injector Fuel Pump Inertia Fuel Shutoff Switch Ignition System Wiring Diagrams Related Powertrain Wiring Diagrams Turn Signals Mechanical Diagrams Timing Marks and Indicators
  • 29.  1980-2012: 1982 - Pickup Ford Truck F 350 4WD V8-400 6,6L Sistema de carga - 1982
  • 30.  1980-2012: 1982 - Pickup Ford Truck F 350 4WD V8-400 6,6L Gerenciamento motor/sistema de ignição
  • 31.  1980-2012: 1982 - Pickup Ford Truck F 350 4WD V8-400 6,6L Sistema de Liga/Parada/Alerta
  • 32.  1980-2012: 2011 – Toyota Truck Tundra 4WD V8-5,7L Air Bag Systems Antilock Brakes / Traction Control Systems Antitheft and Alarm Systems Charging System Collision Avoidance and Parking Assist Systems Cruise Control Garage Door Opener Transmitter Heated Glass Element Heating and Air Conditioning Instrument Panel, Gauges and Warning Indicators Lighting and Horns Memory Positioning Systems Mirrors Navigation System Power Locks Powertrain Management Radio, Stereo, and Compact Disc Seats Shift Interlock, A/T Starting System
  • 33.  1980-2012: 2011 – Toyota Truck Tundra 4WD V8-5,7L Distribuição alimentação e terra
  • 34.  1980-2012: 2011 – Toyota Truck Tundra 4WD V8-5,7L Sistema de partida
  • 35.  1980-2012: 2011 – Toyota Truck Tundra 4WD V8-5,7L Portas
  • 36.  1980-2012: 2008 – IVECO Turbo Daily – 8140.43S Gerenciamento motor
  • 37. •Arquitetura atual e tendências •More Electric Car – MEC •Sistema de gerenciamento de energia •Integrated Starter Alternator - ISA 1.3 O sistema atual e tendências
  • 38. O sistema atual e tendências
  • 40. Sistema de gerenciamento de energia - MEC