O salmo 143 é uma oração de um servo de Deus pedindo ajuda contra seus inimigos e adversidades. Ele pede a Deus que ouça suas súplicas e responda por Sua fidelidade e justiça, que o livre de seus perseguidores e o ensine a cumprir Sua vontade, guiando-o com Seu Espírito Santo. O salmista expressa sua confiança em Deus em meio às dificuldades.