O salmo 86 é uma oração de súplica a Deus (YHVH) por misericórdia, proteção e força contra inimigos. O salmista pede a Deus que ouça suas preces diárias e o guarde, pois confia totalmente em Deus. Ele louva a Deus por ser bom, compassivo e cheio de amor para com todos que O invocam.