O documento discute sistemas de tempo-real em ambientes Linux, incluindo o que é tempo-real, tipos de sistemas de tempo-real, sistemas operacionais de tempo-real, Real Time Linux e exemplos de dispositivos e aplicações que utilizam sistemas de tempo-real baseados em Linux.

1. Sistemas de Tempo-Real em Ambiente Linux Armênio Cardoso Consultor, Arquiteto de Sistemas e Professor JUG-Petrópolis

2. O Que é Tempo-Real? Software que interage com o “mundo real” fora do computador. Maquinário e Instrumentos de Supervisão e controle. Qualquer dispositivo que tenha requisito de tempo de resposta.

3. O Que é Tempo-Real? Tempo-Real é uma expressão freqüentemente utilizada em Marketing, mas significa um pouco mais que isso. Tempo-Real pode ser classificado como: Soft Real Time Hard Real Time

4. Soft Real Time Sistemas de tempo-real que têm um “deadline” de tempo “na maioria dos casos”, sendo tolerantes à falhas: Dispositivos de vídeo; Geo-Position Systems - GPS;

5. Hard Real Time Sistemas de tempo-real que impõem um “deadline” de tempo e não são tolerantes à falhas: Controle de foguetes; Supervisão e controle de usinas elétricas;

6. Hard Real Time A chave desses sistemas está na previsibilidade. O pior caso de desempenho é melhor que o desempenho médio; Academicamente falando “tempo-real não significa propriamente rápido”. A velocidade determina o conjunto de aplicações que são possíveis.

7. Sistemas Operacionais de Tempo-Real Os primeiros sistemas operacionais de tempo-real eram personalizados, pequenos, simples e não tinham muitas funções, sendo bastante limitados. Agora os usuários desejam serviços que embutem tempo-real, TCP/IP, gráficos, janelas, desenvolvimento, scripting...

8. Real Time Linux Sistema operacional de alto desempenho que compartilha CPU entre o Kernel Linux e o Kernel de Tempo-Real. Permite que os programadores dividam os componentes de uma aplicação em processamento de tempo-real e convencional.

9. Real Time Linux Benefícios: Oferece suporte aos processo de tempo-real de forma previsível, rápida, simples e... Processos em ambiente Linux convencional rodando com todos os recursos oferecidos a um desktop.

10. Real Time Linux O que significa esse compartilhamento? Recurso denominado co-kernel: Kernel de Tempo-Real Kernel do Linux Processos de Tempo-Real Processos do Linux

11. Real Time Linux O que foi feito? “ Acertos” no Linux de forma que não fosse possível desabilitar interrupções. A principal mudança foi a implementação de um emulador do controle de interrupções. O Kernel de Tempo-Real compartilha o espaço do kernel, obtendo as chamadas de interrução antes.

12. Tempo-Real é Onipresente Os sistemas de tempo-real nos cercam e estão no nosso dia-a-dia, sem que saibamos: Controle de instrumento científicos; Robótica; Comunicações; Multimídia; Maquinário, indústria e instrumentação.

13. Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia O SAGE é uma “suite” de programas de suporte à Engenharia Elétrica. Desenvolvido pelo CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica tem tecnologia 100% nacional e é utilizado nas principais empresas do setor.

14. Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia SAGE/SCADA: Supervisão e controle de instalações e redes elétricas; SAGE/EMS: Análise de redes em tempo-real e em modo de estudo; SAGE/GBH: Gerencia bases de dados históricos; SAGE/EXPERT: Apoio à recomposição e processamento de alarmes.

15. Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia SAGEWEB: Pesquisa e desenvolvimento de módulos configuráveis para o acesso do sistema de tempo-real através de redes TCP/IP, browsers e aplicações “office”. O SAGEWEB é um projeto em andamento que está sendo feito inteiramente em Java/Linux.

16. Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia Para obter mais informações, acesse o site: http://sage.cepel.br

17. Personal Digital Assistant Infomart Kaii: PDA baseado em Linux criado para preencher a lacuna deixada pelos caríssimos Pocket PCs.

18. Personal Digital Assistant Sharp Zaurus SL-5500 Linux/Java PDA.

19. Telefone Celular e PDA Telefone celular CDMA/IMT2000 conjugado com um poderoso PDA baseado em Linux que está para ser distribuído a partir de novembro desse ano.

20. Web TV Sylvania Internet/TV é uma televisão doméstica com acesso à Internet que representa uma nova geração de produtos para consumo.

21. Gerenciador de Rede TCP/IP Cyclades-TS100 é um dispositivo de rede que conjuga diversos dispositivos industriais a uma rede TCP/IP.

22. Monitor de Sistemas Elétricos Square D é um dispositivo de monitoração de redes elétricas baseado em Linux

23. Carro Conceitual O carro conceitual da DaimlerChrysler, o Dodge Super8 Hemi contém funções de bordo controladas por sistemas de tempo-real baseados em Linux e Java.

24. Relógio com PDA Citizen/IBM Linux WatchPad é um protótipo de relógio que explora novos horizontes da computação pessoal.

25. Robótica Isamu é um robô humanoide japonês que utiliza dois processadores Pentium III como “cérebro” e “pensa” em Linux constantemente.

26. Robótica Isamu é capaz de reconhecer rostos e poderá ser utilizado em missões onde exista risco de vida para o ser humano.