O documento discute o uso de robôs móveis colaborativos na indústria, incluindo conceitos como mapeamento e navegação por WiFi, zonas de segurança, aplicações, componentes, precisão e sinalização. Também aborda como esses robôs podem se integrar aos sistemas de manufatura e estoque por meio de plataformas de gerenciamento.

1. ProIndústria 2018
23-24 outubro - Fórum de Negócios e Educação para a Indústria Digital
Palestrante: Renato Osaki
Empresa: Omron Eletrônica do Brasil
Cargo: Coordenador de Marketing
Formação: Pós-Graduado em Engenharia de
Automação e Controle
Robôs Móveis Colaborativos: Conceitos e
Aplicações na Indústria

3. Geração de mapa através da navegação e WIFI

4. Mapeamento da Rota
Conexão do
Joystick
Upload do
mapeamento
Definição da rota e
pontos de parada

5. Diferença entre AGV e AIV
AGV – Automatic Guided Vehicle AIV – Autonomous Intelligent Vehicle

6. Inteligência para tomada de decisões

7. Zona de
Segurança
Zona de
Alarme
Zonas de Proteção para navegação

8. 300 mm/s 600 mm/s 900 mm/s 1200 mm/s 1500 mm/s 1800 mm/s
455 mm
2000 mm
Distâncias de operação do Scanner de Segurança

9. Normas de Segurança vigentes

10. Aplicações na Indústria

11. Proteção ESD (Electrostatic Discharge)

12. Componentes e Opcionais do Robô Móvel

13. Utilização do Cart

14. Referenciamento de posição através da iluminação ambiente

15. Precisão de Parada

16. Bateria e Recarga
Bateria Recarregável Dock Station para recarga

17. Sinalização
Em Movimento (variável)
Parada de Emergência Obstáculo Detectado
Perdido Carregando (variável)

18. Manufacturing Execution Systems (MES) são sistemas informatizados
utilizados na fabricação. Os Sistemas MES acompanham e documentam a
transformação de matérias-primas em produtos acabados. O MES
trabalha em tempo real para permitir o controle de múltiplos elementos do
processo de produção (por exemplo, insumos, pessoas, máquinas e
serviços de suporte).
Warehouse Managment System (WMS) é uma parte essencial da cadeia
de suprimento e tem como principal objetivo controlar o movimento e o
armazenamento de materiais dentro de um depósito e processar as
transações associadas, incluindo envio, recebimento, entrada em depósito e
picking. Envolve a infra-estrutura física do armazém, os sistemas de
rastreamento e a comunicação entre as estações de produtos.
Conectividade com a fábrica e estoque

19. Gerenciamento de frota e tarefas

20. Enterprise Manager

21. Mobile Panner

22. Integração Total entre TI e TA

23. Tendência de Integração entre Robôs Colaborativos

24. Benefícios da utilização de Robôs Móveis

25.  Fim