O documento descreve os conceitos básicos de cinemática, incluindo a definição de cinemática como a ciência que relaciona a descrição das posições e movimentos do corpo no espaço sem considerar as causas do movimento. Ele também lista e descreve os principais planos e eixos de movimento, como o plano sagital, coronal e transversal, bem como os eixos sagital, coronal e longitudinal.