O documento fornece orientações para a elaboração de planos de gestão de resíduos sólidos em três níveis: municipal, estadual e nacional. Apresenta os aspectos legais relacionados à Política Nacional de Resíduos Sólidos e métodos participativos para o desenvolvimento dos planos, incluindo diagnósticos, definição de estratégias e metas. Fornece ainda apêndices sobre classificação, geração e coleta de resíduos sólidos no Brasil.