As pinturas rupestres mais antigas conhecidas foram feitas pelo Homem do Paleolítico Superior em cavernas e rochedos usando sangue, ovos, plantas e minerais. Representam cenas de caça, animais, mãos e figuras humanas com intenção ainda desconhecida, possivelmente religiosa ou mágica. Podem ser encontradas na Europa, África, Austrália, Sibéria e Brasil.