A quadrilha originou-se das danças populares rurais da Normandia e Inglaterra, chegando ao Brasil no século XVIII através de mestres franceses como uma das danças de salão preferidas pela nobreza. No século XIX, tornou-se uma das danças de salão mais animadas da Europa, Estados Unidos e Brasil, sendo popular na França no século XVIII e registrada na Inglaterra em 1815 e Berlim em 1820, chegando possivelmente ao Brasil em 1820 em festas palacianas.

1. Originária das velhas danças populares das áreas rurais da Normandia e
da Inglaterra, a quadrilha chega ao Brasil através dos mestres franceses
Milliet e Cavalier, como uma das danças de salão preferidas pela nobreza
do século XVIII e XIX.
O pesquisador Lula Gonzaga diz textualmente que a quadrilha "tornou-se
uma das mais animadas danças de salão da Europa, nos Estados Unidos e
no Brasil durante o século XIX. Esta dança palaciana teve gosto na França
no século XVIII, sendo muito popular na era napoleônica. Foi registrada na
Inglaterra em 1815 e em Berlim em 1820. A data desta manifestação no
Brasil foi possivelmente em 1820, quando sua presença era notada em
festas palacianas em várias comemorações e até no carnaval.