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Profa. Úrsula do Carmo Resende
2015
INTEGRAÇÃO NUMÉRICA
(Continuação)
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UNIVERSIDADE DE JOÃO DEL-REI
PRÓ-REITORIA DE PESQUISA
CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO
TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS
DIRETORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO
étodos
uméricos
Conteúdo
1. Integ. dupla pelas fórmulas de Newton-Cotes.
2. Integ. dupla via fórmulas de Gauss-Legendre.
3. Comparação dos métodos para integ. Dupla.
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
• Determinação do valor da integral dupla definida por:
• Cálculo de uma integral dupla consiste na solução de duas integrais
simples.
• Função integrando f(x, y) pode ser aproximada por um PI.
• Integral do polinômio obtida analiticamente.
• Fazendo
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
• Para resolver uma integral simples, pode-se aplicar qualquer uma das
fórmulas de Newton-Cotes.
• Se for utilizada a regra do 1/3 de Simpson
1 – Fórmulas Simples:
• Para o cálculo de G(xi) pode ser utilizada também qualquer uma das
fórmulas de Newton-Cotes.
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
• Utilizando a regra dos 3/8 de Simpson:
• f(xi; yj) é o valor da função integrando no ponto f(xi; yj).
• Substituindo os valores de G(xi):
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Exemplo: Calcular :
Fazendo:
Utilizando a regra do 1/3 de Simpson em x:
Cálculo de:
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Utilizando a regra do 3/8 de Simpson em x:
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Para
Para
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Para
Valor numérico da integral:
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Valor analítico da integral:
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Dispositivo prático: utilizando a regra do 1/3 de Simpson para
integração em x e a regra dos 3/8 em y:
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Valor da integral:
S: soma obtida, tomando-se todas as células da tabela, do produto cxi .
cyj dos coeficientes de Cotes pelo valor da função f(xi, yj).
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
Exemplo: Calcular :
Para tal,
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
• Melhorar a exatidão de uma integral.
• Subdividir o intervalo [a, b] em mx subintervalos iguais.
• mx múltiplo do grau nx do polinômio usado em x.
• Na regra do 1/3 de Simpson, mx deve ser múltiplo de 2 (= nx).
2 – Fórmulas Compostas:
cx0 = cxmx = 1
cxmi = 4 (i ímpar)
cxmx = 2 (i par)
hx=(b-a)/mx
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
• Para o cálculo de G(xi), i = 0, 1, ... .mx usando a regra dos 3/8 de
Simpson
• Subdividindo o intervalo [c, d] em my subintervalos iguais.
• my múltiplo do grau ny do polinômio usado em y.
Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes
• Substituindo os valores de G(xi):
• Fórmula generalizada para qualquer grau do PI utilizado
cy0 = cymy = 1
cymj = 2 (j múltiplo de 3)
cymj = 3 (j não múltiplo de 3)
hy=(d-c)/my
Valores de d e c obtidos na
tabela já apresentada.
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Fórmulas de Gauss-Legendre também podem ser utilizadas para o
cálculo aproximado da integral dupla definida:
• Fazendo
• Cálculo de integral dupla por Gauss-Legendre consiste na
determinação de duas integrais simples.
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Fazendo uma mudança de variável de x para t sendo que -1  t  1
1 – Fórmula para dois Pontos:
• Tomando
• Definindo:
• Resolvendo a integral simples por Gauss-Legendre, com nx = 2 pontos
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Ai: pesos e ti: abscissas ou zeros do polinômio de Legendre de grau
nx = 2.
• Valores de Ai e ti podem ser obtidos na literatura ou gerados.
• Particularmente, para nx = 2:
• Cálculo de:
• Mudança de variável de y para u tal que -1  u  1
• Tomando
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Definindo:
• Valor de G(xi):
• Usando a fórmula para ny = 2 pontos
• Bj: pesos e
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Logo:
• Substituindo os valores de H(ti):
• Substituindo Fi(uj); j = 1, 2
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Rearranjando:
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Dispositivo prático: Sistematizar dados necessários para calcular
uma integral dupla pela fórmula de Gauss-Legendre.
• Usando nx = 2 pontos em x e ny = 2 pontos em y:
• Valor da integral:
Integração Dupla via Gauss-Legendre
Exemplo: Utilizando nx = ny = 2 pontos, calcular:
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Fórmula para nx = ny = 2 pontos pode ser modificada para um número
qualquer de pontos em x e em y.
• Fórmula geral para integração dupla por Gauss-Legendre
2 – Fórmula Geral:
• Pesos Ai, i = 1, 2, ... . nx e Bj, j = 1, 2, ... . ny e as abscissas ti e uj
podem ser obtidos na literatura ou gerados.
Integração Dupla via Gauss-Legendre
• Dispositivo prático: Calcular uma integral dupla pela fórmula de
Gauss-Legendre com nx pontos em x e ny em y.
• Valor da integral:
Integração Dupla via Gauss-Legendre
Exemplo: Utilizando nx = 3 e ny = 4 pontos, calcular:
Comparação dos Métodos para Integração Dupla
Primeiro teste:
• Solução analítica:
• Resultados (Fórmulas de Newton-Cotes são simples, nr. De
subintervalos = ao grau do polinômio)
Comparação dos Métodos para Integração Dupla
• Gráfico da função f(x; y) = 2xysen(xy2)
Comparação dos Métodos para Integração Dupla
• Newton-Cotes com n = 2, 4 e 8 com m múltiplo de n e Gauss-
Legendre com número de pontos p = 3, 5, 7, ... . 101.
• Abscissa contém o número p de pontos avaliados, e a ordenada, o
logaritmo decimal da diferença entre o valor obtido pelo método e o
valor exato.
Comparação dos Métodos para Integração Dupla
• Valor exato
Segundo teste:
Comparação dos Métodos para Integração Dupla
• Desempenho dos quatro métodos.
1. Frederico Ferreira Campos Filho, Algoritmos Numéricos.
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  • 1. Profa. Úrsula do Carmo Resende 2015 INTEGRAÇÃO NUMÉRICA (Continuação) PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UNIVERSIDADE DE JOÃO DEL-REI PRÓ-REITORIA DE PESQUISA CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS DIRETORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO étodos uméricos
  • 2. Conteúdo 1. Integ. dupla pelas fórmulas de Newton-Cotes. 2. Integ. dupla via fórmulas de Gauss-Legendre. 3. Comparação dos métodos para integ. Dupla.
  • 3. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes • Determinação do valor da integral dupla definida por: • Cálculo de uma integral dupla consiste na solução de duas integrais simples. • Função integrando f(x, y) pode ser aproximada por um PI. • Integral do polinômio obtida analiticamente. • Fazendo
  • 4. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes • Para resolver uma integral simples, pode-se aplicar qualquer uma das fórmulas de Newton-Cotes. • Se for utilizada a regra do 1/3 de Simpson 1 – Fórmulas Simples: • Para o cálculo de G(xi) pode ser utilizada também qualquer uma das fórmulas de Newton-Cotes.
  • 5. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes • Utilizando a regra dos 3/8 de Simpson: • f(xi; yj) é o valor da função integrando no ponto f(xi; yj). • Substituindo os valores de G(xi):
  • 6. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Exemplo: Calcular : Fazendo: Utilizando a regra do 1/3 de Simpson em x: Cálculo de:
  • 7. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Utilizando a regra do 3/8 de Simpson em x:
  • 8. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Para Para
  • 9. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Para Valor numérico da integral:
  • 10. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Valor analítico da integral:
  • 11. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Dispositivo prático: utilizando a regra do 1/3 de Simpson para integração em x e a regra dos 3/8 em y:
  • 12. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Valor da integral: S: soma obtida, tomando-se todas as células da tabela, do produto cxi . cyj dos coeficientes de Cotes pelo valor da função f(xi, yj).
  • 13. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes Exemplo: Calcular : Para tal,
  • 14. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes • Melhorar a exatidão de uma integral. • Subdividir o intervalo [a, b] em mx subintervalos iguais. • mx múltiplo do grau nx do polinômio usado em x. • Na regra do 1/3 de Simpson, mx deve ser múltiplo de 2 (= nx). 2 – Fórmulas Compostas: cx0 = cxmx = 1 cxmi = 4 (i ímpar) cxmx = 2 (i par) hx=(b-a)/mx
  • 15. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes • Para o cálculo de G(xi), i = 0, 1, ... .mx usando a regra dos 3/8 de Simpson • Subdividindo o intervalo [c, d] em my subintervalos iguais. • my múltiplo do grau ny do polinômio usado em y.
  • 16. Integração Duplas pelas Fórmulas de Newton-Cotes • Substituindo os valores de G(xi): • Fórmula generalizada para qualquer grau do PI utilizado cy0 = cymy = 1 cymj = 2 (j múltiplo de 3) cymj = 3 (j não múltiplo de 3) hy=(d-c)/my Valores de d e c obtidos na tabela já apresentada.
  • 17. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Fórmulas de Gauss-Legendre também podem ser utilizadas para o cálculo aproximado da integral dupla definida: • Fazendo • Cálculo de integral dupla por Gauss-Legendre consiste na determinação de duas integrais simples.
  • 18. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Fazendo uma mudança de variável de x para t sendo que -1  t  1 1 – Fórmula para dois Pontos: • Tomando • Definindo: • Resolvendo a integral simples por Gauss-Legendre, com nx = 2 pontos
  • 19. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Ai: pesos e ti: abscissas ou zeros do polinômio de Legendre de grau nx = 2. • Valores de Ai e ti podem ser obtidos na literatura ou gerados. • Particularmente, para nx = 2: • Cálculo de: • Mudança de variável de y para u tal que -1  u  1 • Tomando
  • 20. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Definindo: • Valor de G(xi): • Usando a fórmula para ny = 2 pontos • Bj: pesos e
  • 21. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Logo: • Substituindo os valores de H(ti): • Substituindo Fi(uj); j = 1, 2
  • 22. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Rearranjando:
  • 23. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Dispositivo prático: Sistematizar dados necessários para calcular uma integral dupla pela fórmula de Gauss-Legendre. • Usando nx = 2 pontos em x e ny = 2 pontos em y: • Valor da integral:
  • 24. Integração Dupla via Gauss-Legendre Exemplo: Utilizando nx = ny = 2 pontos, calcular:
  • 25. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Fórmula para nx = ny = 2 pontos pode ser modificada para um número qualquer de pontos em x e em y. • Fórmula geral para integração dupla por Gauss-Legendre 2 – Fórmula Geral: • Pesos Ai, i = 1, 2, ... . nx e Bj, j = 1, 2, ... . ny e as abscissas ti e uj podem ser obtidos na literatura ou gerados.
  • 26. Integração Dupla via Gauss-Legendre • Dispositivo prático: Calcular uma integral dupla pela fórmula de Gauss-Legendre com nx pontos em x e ny em y. • Valor da integral:
  • 27. Integração Dupla via Gauss-Legendre Exemplo: Utilizando nx = 3 e ny = 4 pontos, calcular:
  • 28. Comparação dos Métodos para Integração Dupla Primeiro teste: • Solução analítica: • Resultados (Fórmulas de Newton-Cotes são simples, nr. De subintervalos = ao grau do polinômio)
  • 29. Comparação dos Métodos para Integração Dupla • Gráfico da função f(x; y) = 2xysen(xy2)
  • 30. Comparação dos Métodos para Integração Dupla • Newton-Cotes com n = 2, 4 e 8 com m múltiplo de n e Gauss- Legendre com número de pontos p = 3, 5, 7, ... . 101. • Abscissa contém o número p de pontos avaliados, e a ordenada, o logaritmo decimal da diferença entre o valor obtido pelo método e o valor exato.
  • 31. Comparação dos Métodos para Integração Dupla • Valor exato Segundo teste:
  • 32. Comparação dos Métodos para Integração Dupla • Desempenho dos quatro métodos.
  • 33. 1. Frederico Ferreira Campos Filho, Algoritmos Numéricos. Referencias Bibliográficas