A relação entre humanos e animais desde a domesticação levou ao desenvolvimento da saúde pública veterinária. A convivência estreita permitiu a subsistência humana e promoveu o conhecimento sobre doenças compartilhadas. Desde a antiguidade, doenças como a raiva foram reconhecidas como de interesse para a comunidade. Antigos códigos já descreviam procedimentos veterinários e a importância da inspeção de alimentos para prevenir zoonoses.