Universidade Federal do ABC

Aula 1
Foguetes - generalidades
EN 3255 Propulsão Aeroespacial

EN3225 Propulsão Aeroespacial
FOGUETES: UM BREVE HISTÓRICO

2
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Foguetes

Para enviar um satélite até uma
LEO (8 km/s) é necessário
providenciar meios de
aceleração.
Os foguetes de propulsão química
são (atualmente) o meio mais
eficaz de se colocar objetos em
órbitas terrestres.

3
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Robert H. Goddard

• Robert Hutchings Goddard foi um
físico experimental norte-americano,
considerado pai dos modernos
foguetes.
• Goddard lançou o primeiro foguete de
combustível líquido (gasolina e
oxigênio líquido) em 16 de março de
1926, em Auburn, Massachusetts.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
“É difícil dizer o que é impossível, pois o sonho de ontem é a
esperança de hoje e a realidade do amanhã.”

Robert H. Goddard
5
EN3225 Propulsão Aeroespacial
V2
• O foguete V2 (cujo nome-código
alemão original era A4), foi o primeiro
míssil balístico, tendo sido usado pela
Alemanha durante as últimas fases da
Segunda Guerra Mundial.
• Eram propelidos a etanol (mistura com
25% de água) e oxigênio líquido,
chamado de LOX.
• Os motores geravam um máximo de
72574 kg de empuxo, desenvolvendo
velocidade de 1341 m/s.
• O álcool etílico usado nestes foguetes
era extraído de batata, produzida em
abundância principalmente na Prússia
Oriental.
6
EN3225 Propulsão Aeroespacial
V2
Massa de Lançamento: 13000 Kg
Massa de etanol (75%): 3710 Kg
Massa de oxigênio Líquido: 4900 Kg
Massa fluidos auxiliares: 145 Kg
Massa estrutural: 3507 Kg

Velocidade de ejeção dos gases: 1962 m/s
Empuxo: 242307 N
Aceleração na decolagem: 0,9g
Tempo de propulsão: 65 s
Velocidade máxima: 5400 Km/h
Altitude máxima: 90 Km
V2 do Musée de l'Armée, Paris
7
EN3225 Propulsão Aeroespacial
V2

8
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Wernher von Braun
• Cientista alemão e uma das figuras principais no
desenvolvimento de foguetes na Alemanha e nos
Estados Unidos.
• Estudou engenharia mecânica no Instituto de
Tecnologia Charlottenburg de Berlim.
• Antes e durante a Segunda Guerra Mundial,
trabalhou no programa alemão de foguetes,
alcançando progressos memoráveis.
• Foi o responsável do aperfeiçoamento do V2.
• Entregou-se voluntáriamente aos americanos,
naturalizando-se cidadão dos EUA em 1955.
• Entrou na NASA em 1960, onde foi o diretor do
Centro Espacial de 1960 à 1970, onde dirigiu os
programas de voos tripulados: Mercury, Gemini e
Apollo.
• É o pai do foguete Saturno V que levou os
astronautas dos EUA à Lua.
EN3225 Propulsão Aeroespacial

Wernher Magnus Maximilian
von Braun
(março de 1912-junho de 1977)
Wernher von Braun

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Os Vostok
• Vostok ("Oriente" em russo ) foi
uma família de foguetes projetada
para o programa de voos espaciais
tripulados.
• Lançou o Sputnik, primeiro satélite
artificial, e também a primeira nave
espacial tripulada.
4 motores RD-107-8D74-1959 (empuxo: 970,86 kN)
Empuxo total: 3883,4 kN
Tempo de queima: 118 seconds
Combustível: RP-1/LOX
Primeiro lançamento: outubro de 1957
EN3225 Propulsão Aeroespacial

RP-1: do inglês Refined Petroleum 1
(querosene Refinada 1)
O Projeto Mercury
1959-1963

• Foi o primeiro projeto
tripulado de exploração
espacial da NASA.
• Um de seus objetivos era
estabelecer a superioridade
dos EUA no espaço e
suplantar as conquistas
espaciais soviéticas.
• Outro objetivo era preparar
a tecnologia que iria levar
homens a Lua.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
A família Atlas
Motor RD-180 (2 bocais)
Empuxo: 4152 kN
Impulso específico: 311 s
Tempo de queima: 253 s
Combustível: RP-1/LOX
Primeiro lançamento: 29/julho/1960

EN3225 Propulsão Aeroespacial
O Projeto Gemini
1962-1966
• O Projeto Gemini foi o segundo
projeto de exploração espacial
realizado pela Nasa.
• Realizaram-se diversas
pesquisas sobre o
comportamento dos tripulantes
e as máquinas no espaço.
• Foi dada ênfase às manobras de
acoplamento em órbita
terrestre e atividades extraveiculares, habilidades
consideradas importantes para
o voo até a Lua.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
O Projeto Apollo
1961–1972

• O programa Apollo foi
um esforço espacial
realizado pelaNASA, com
o objetivo de enviar os
primeiros seres
humanos para a Lua.
• Os lançadores Saturno V
foram desenhados
especificamente para o
Projeto Apollo.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
O Saturno V
O Saturno V foi desenvolvido por
Wernher von Braun no Marshall
Space Flight Center em
Huntsville, Alabama juntamente
com Boeing, North American
Aviation, Douglas Aircraft
Company sob coordenação da
IBM.
Propelido por cinco motores F-1 do
primeiro estágio, mais os 5
motores J-2 no segundo estágio
e um J-2 no terceiro estágio.
Primeiro lançamento: 9/novembro/1967
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Rocketdyne F-1
Empuxo 34,02 MN
Tempo de funcionamento: 150 s
Combustível: RP-1 e Oxigênio líquido

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Rocketdyne J-2
Empuxo: 5 MN
Tempo de funcionamento: 360 s
Combustível: LOX e Hidrogênio líquido

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EN3225 Propulsão Aeroespacial
Ônibus espacial
• Veículo parcialmente
reutilizável usado pela NASA
como veículo lançador e nave
para suas missões tripuladas.
• Ele tornou-se o sucessor da
nave Apollo usada durante o
Projeto Apollo.
• O ônibus voou pela primeira
vez em 1981, e realizou sua
última missão em 2011.
EN3225 Propulsão Aeroespacial

Discovery
23/outubro/2007

19
Ônibus espacial

Endeavour
4/agosto/2007
EN3225 Propulsão Aeroespacial
21
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Veículos lançadores atuais (1)

22
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Veículos lançadores atuais (2)

23
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Métodos cujas tecnologias existem atualmente
Impulso específico (segundos)

Empuxo (Newtons)

Duração

Combustível sólido

100-400

103-107

minutos

Combustível híbrido

150-420

-

minutos

Foguete monopropulsor

100-300

0.1-100

milésimos de segundo
a minutos

Foguete bipropulsor

100-400

0.1-107

minutos

Foguete tripropulsor

250-450

-

minutos

n/a

0.001-100

indefinido

Air-augmented rocket

500-600

-

segundos a minutos

Liquid air cycle engine

450

-

segundos a minutos

200-600

10-2-10

minutos

Arcjet rocket

400-1200

10-2-10

minutos

Hall effect thruster (HET)

800-5000

10-3-10

meses

Propulsor de íons

1500-8000

10-3-10

meses

FEEP (Field Emission Electric Propulsion)

10000-13000

10-6-10-3

semanas

Magnetoplasmadynamic thruster (MPD)

2000-10000

100

semanas

-

-

-

5000

20

meses

1000-30000

40-1200

dias a meses

700-1200

1-100

semanas

900

105

minutos

Método de propulsão

Roda de impulso (apenas controle de posição)

Resistojet rocket

Pulsed plasma thruster (PPT)
Pulsed inductive thruster (PIT)
Variable specific impulse magnetoplasma rocket (VASIMR)
Foguete térmico solar
Foguete térmico nuclear
Foguete elétrico nuclear

Utiliza um método de propulsão elétrica

Vela solar

N/A

9 N/km2 (a 1 UA)

indefinido

Mass drivers

N/A

indefinido

segundos

1-1012

minutos

Tether propulsion

N/A
EN3225 Propulsão Aeroespacial

24
Métodos menos convencionais
Método de propulsão

Impulso específico

Empuxo

(segundos)

(Newtons)

Vela magnética

N/A

Indefinido

indefinido

Mini-magnetospheric plasma
propulsion

N/A

indefinido

indefinido

1000-2000

103-106

-

Nuclear pulse propulsion
(Orion drive)

2000-100,000

109-1012

meia hora

Antimatter catalyzed nuclear
pulse propulsion

2000-40,000

-

dias-semanas

10,000

103-107

meia hora

Reator de fissão gasosa

Nuclear salt-water rocket
Beam-powered propulsion
Foguete nuclear fotônico
Efeito Biefeld-Brown (Lifter)

Duração

propulsão por feixes de energia
5x106

1-105

anos

N/A

0.01-1 (currently)

semanas, provavelmente
meses

25
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Propulsão aeroespacial de hoje
Motores a jato para vôos supersônicos & foguetes químicos e elétricos são o
“estado-da-arte” em propulsão aeronáutica e espacial.

Evolução dos motores aeronáuticos: hp/lb vs hp & ƞ0 vs hp.

EN3225 Propulsão Aeroespacial

26
Evolução dos motores aeronáuticos:
velocidade x potência

27
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Razão empuxo-peso x Isp
para propulsão espacial
Futuro

28
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Massa inicial x Dv
para propulsão espacial

29
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Lançadores brasileiros

Sonda 1
Sonda 2

VS 40

Sonda 3

Sonda 4
30

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Lançadores brasileiros

31
EN3225 Propulsão Aeroespacial
VSB-30

AGA0521 - Aula 4a: Foguetes
EN3225 Propulsão Aeroespacial

32
MISSÕES DE LANÇAMENTO

33
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Uma missão completa

AGA0521 - Aula 4a: Foguetes
EN3225 Propulsão Aeroespacial

34
Carga útil
Equipamento, material (incluindo
tripulação) e outros objetos
que utilizam o foguete para
chegar à orbita (ou ao seu
destino).
“tudo o que sobrar se
tirarmos o foguete e o
combustível”.

35
EN3225 Propulsão Aeroespacial
“Entrega” (deploying)

36
EN3225 Propulsão Aeroespacial
“Carona”
Piggy-back

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Primeira órbita a ser alcançada
•
•
•
•

LEO – casos mais comuns
GEO
Outras órbitas mais altas
Escape para o espaço profundo

38
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Continuidade da missão
Normalmente, não são responsabilidade do
lançador, devendo ser providenciadas por
outros sistemas a bordo do satélite/sonda.

• Manobras orbitais
• Rendezvous
• Manobras de retorno
• Reentrada
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Local do lançamento
• Latitudes privilegiadas
Velocidade da superfície da Terra no equador:
Ds 2  6400 km
veq 

 1670 km/h  465 m/s
Dt
24 h

Esta velocidade varia com o cosseno da latitude.

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Local de lançamento
• Instalações

Cabo Kennedy/ Canaveral - Florida
EN3225 Propulsão Aeroespacial

Guiana Space Centre
Local de lançamento
Base de Alcântara
(Maranhão)

AGA0521 - Aula 4a: Foguetes
EN3225 Propulsão Aeroespacial

42
Local do lançamento
• Meteorologia
Um lançamento
sem vento e sem
chuva é muito
mais fácil!

EN3225 Propulsão Aeroespacial

liquid propellant rocket engine (Motor foguete Liquido) part1

  • 1.
    Universidade Federal doABC Aula 1 Foguetes - generalidades EN 3255 Propulsão Aeroespacial EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 2.
    FOGUETES: UM BREVEHISTÓRICO 2 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 3.
    Foguetes Para enviar umsatélite até uma LEO (8 km/s) é necessário providenciar meios de aceleração. Os foguetes de propulsão química são (atualmente) o meio mais eficaz de se colocar objetos em órbitas terrestres. 3 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 4.
    Robert H. Goddard •Robert Hutchings Goddard foi um físico experimental norte-americano, considerado pai dos modernos foguetes. • Goddard lançou o primeiro foguete de combustível líquido (gasolina e oxigênio líquido) em 16 de março de 1926, em Auburn, Massachusetts. EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 5.
    “É difícil dizero que é impossível, pois o sonho de ontem é a esperança de hoje e a realidade do amanhã.” Robert H. Goddard 5 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 6.
    V2 • O fogueteV2 (cujo nome-código alemão original era A4), foi o primeiro míssil balístico, tendo sido usado pela Alemanha durante as últimas fases da Segunda Guerra Mundial. • Eram propelidos a etanol (mistura com 25% de água) e oxigênio líquido, chamado de LOX. • Os motores geravam um máximo de 72574 kg de empuxo, desenvolvendo velocidade de 1341 m/s. • O álcool etílico usado nestes foguetes era extraído de batata, produzida em abundância principalmente na Prússia Oriental. 6 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 7.
    V2 Massa de Lançamento:13000 Kg Massa de etanol (75%): 3710 Kg Massa de oxigênio Líquido: 4900 Kg Massa fluidos auxiliares: 145 Kg Massa estrutural: 3507 Kg Velocidade de ejeção dos gases: 1962 m/s Empuxo: 242307 N Aceleração na decolagem: 0,9g Tempo de propulsão: 65 s Velocidade máxima: 5400 Km/h Altitude máxima: 90 Km V2 do Musée de l'Armée, Paris 7 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 8.
  • 9.
    Wernher von Braun •Cientista alemão e uma das figuras principais no desenvolvimento de foguetes na Alemanha e nos Estados Unidos. • Estudou engenharia mecânica no Instituto de Tecnologia Charlottenburg de Berlim. • Antes e durante a Segunda Guerra Mundial, trabalhou no programa alemão de foguetes, alcançando progressos memoráveis. • Foi o responsável do aperfeiçoamento do V2. • Entregou-se voluntáriamente aos americanos, naturalizando-se cidadão dos EUA em 1955. • Entrou na NASA em 1960, onde foi o diretor do Centro Espacial de 1960 à 1970, onde dirigiu os programas de voos tripulados: Mercury, Gemini e Apollo. • É o pai do foguete Saturno V que levou os astronautas dos EUA à Lua. EN3225 Propulsão Aeroespacial Wernher Magnus Maximilian von Braun (março de 1912-junho de 1977)
  • 10.
    Wernher von Braun EN3225Propulsão Aeroespacial
  • 11.
    Os Vostok • Vostok("Oriente" em russo ) foi uma família de foguetes projetada para o programa de voos espaciais tripulados. • Lançou o Sputnik, primeiro satélite artificial, e também a primeira nave espacial tripulada. 4 motores RD-107-8D74-1959 (empuxo: 970,86 kN) Empuxo total: 3883,4 kN Tempo de queima: 118 seconds Combustível: RP-1/LOX Primeiro lançamento: outubro de 1957 EN3225 Propulsão Aeroespacial RP-1: do inglês Refined Petroleum 1 (querosene Refinada 1)
  • 12.
    O Projeto Mercury 1959-1963 •Foi o primeiro projeto tripulado de exploração espacial da NASA. • Um de seus objetivos era estabelecer a superioridade dos EUA no espaço e suplantar as conquistas espaciais soviéticas. • Outro objetivo era preparar a tecnologia que iria levar homens a Lua. EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 13.
    A família Atlas MotorRD-180 (2 bocais) Empuxo: 4152 kN Impulso específico: 311 s Tempo de queima: 253 s Combustível: RP-1/LOX Primeiro lançamento: 29/julho/1960 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 14.
    O Projeto Gemini 1962-1966 •O Projeto Gemini foi o segundo projeto de exploração espacial realizado pela Nasa. • Realizaram-se diversas pesquisas sobre o comportamento dos tripulantes e as máquinas no espaço. • Foi dada ênfase às manobras de acoplamento em órbita terrestre e atividades extraveiculares, habilidades consideradas importantes para o voo até a Lua. EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 15.
    O Projeto Apollo 1961–1972 •O programa Apollo foi um esforço espacial realizado pelaNASA, com o objetivo de enviar os primeiros seres humanos para a Lua. • Os lançadores Saturno V foram desenhados especificamente para o Projeto Apollo. EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 16.
    O Saturno V OSaturno V foi desenvolvido por Wernher von Braun no Marshall Space Flight Center em Huntsville, Alabama juntamente com Boeing, North American Aviation, Douglas Aircraft Company sob coordenação da IBM. Propelido por cinco motores F-1 do primeiro estágio, mais os 5 motores J-2 no segundo estágio e um J-2 no terceiro estágio. Primeiro lançamento: 9/novembro/1967 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 17.
    Rocketdyne F-1 Empuxo 34,02MN Tempo de funcionamento: 150 s Combustível: RP-1 e Oxigênio líquido EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 18.
    Rocketdyne J-2 Empuxo: 5MN Tempo de funcionamento: 360 s Combustível: LOX e Hidrogênio líquido 18 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 19.
    Ônibus espacial • Veículoparcialmente reutilizável usado pela NASA como veículo lançador e nave para suas missões tripuladas. • Ele tornou-se o sucessor da nave Apollo usada durante o Projeto Apollo. • O ônibus voou pela primeira vez em 1981, e realizou sua última missão em 2011. EN3225 Propulsão Aeroespacial Discovery 23/outubro/2007 19
  • 20.
  • 21.
  • 22.
    Veículos lançadores atuais(1) 22 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 23.
    Veículos lançadores atuais(2) 23 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 24.
    Métodos cujas tecnologiasexistem atualmente Impulso específico (segundos) Empuxo (Newtons) Duração Combustível sólido 100-400 103-107 minutos Combustível híbrido 150-420 - minutos Foguete monopropulsor 100-300 0.1-100 milésimos de segundo a minutos Foguete bipropulsor 100-400 0.1-107 minutos Foguete tripropulsor 250-450 - minutos n/a 0.001-100 indefinido Air-augmented rocket 500-600 - segundos a minutos Liquid air cycle engine 450 - segundos a minutos 200-600 10-2-10 minutos Arcjet rocket 400-1200 10-2-10 minutos Hall effect thruster (HET) 800-5000 10-3-10 meses Propulsor de íons 1500-8000 10-3-10 meses FEEP (Field Emission Electric Propulsion) 10000-13000 10-6-10-3 semanas Magnetoplasmadynamic thruster (MPD) 2000-10000 100 semanas - - - 5000 20 meses 1000-30000 40-1200 dias a meses 700-1200 1-100 semanas 900 105 minutos Método de propulsão Roda de impulso (apenas controle de posição) Resistojet rocket Pulsed plasma thruster (PPT) Pulsed inductive thruster (PIT) Variable specific impulse magnetoplasma rocket (VASIMR) Foguete térmico solar Foguete térmico nuclear Foguete elétrico nuclear Utiliza um método de propulsão elétrica Vela solar N/A 9 N/km2 (a 1 UA) indefinido Mass drivers N/A indefinido segundos 1-1012 minutos Tether propulsion N/A EN3225 Propulsão Aeroespacial 24
  • 25.
    Métodos menos convencionais Métodode propulsão Impulso específico Empuxo (segundos) (Newtons) Vela magnética N/A Indefinido indefinido Mini-magnetospheric plasma propulsion N/A indefinido indefinido 1000-2000 103-106 - Nuclear pulse propulsion (Orion drive) 2000-100,000 109-1012 meia hora Antimatter catalyzed nuclear pulse propulsion 2000-40,000 - dias-semanas 10,000 103-107 meia hora Reator de fissão gasosa Nuclear salt-water rocket Beam-powered propulsion Foguete nuclear fotônico Efeito Biefeld-Brown (Lifter) Duração propulsão por feixes de energia 5x106 1-105 anos N/A 0.01-1 (currently) semanas, provavelmente meses 25 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 26.
    Propulsão aeroespacial dehoje Motores a jato para vôos supersônicos & foguetes químicos e elétricos são o “estado-da-arte” em propulsão aeronáutica e espacial. Evolução dos motores aeronáuticos: hp/lb vs hp & ƞ0 vs hp. EN3225 Propulsão Aeroespacial 26
  • 27.
    Evolução dos motoresaeronáuticos: velocidade x potência 27 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 28.
    Razão empuxo-peso xIsp para propulsão espacial Futuro 28 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 29.
    Massa inicial xDv para propulsão espacial 29 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 30.
    Lançadores brasileiros Sonda 1 Sonda2 VS 40 Sonda 3 Sonda 4 30 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 31.
  • 32.
    VSB-30 AGA0521 - Aula4a: Foguetes EN3225 Propulsão Aeroespacial 32
  • 33.
    MISSÕES DE LANÇAMENTO 33 EN3225Propulsão Aeroespacial
  • 34.
    Uma missão completa AGA0521- Aula 4a: Foguetes EN3225 Propulsão Aeroespacial 34
  • 35.
    Carga útil Equipamento, material(incluindo tripulação) e outros objetos que utilizam o foguete para chegar à orbita (ou ao seu destino). “tudo o que sobrar se tirarmos o foguete e o combustível”. 35 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 36.
  • 37.
  • 38.
    Primeira órbita aser alcançada • • • • LEO – casos mais comuns GEO Outras órbitas mais altas Escape para o espaço profundo 38 EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 39.
    Continuidade da missão Normalmente,não são responsabilidade do lançador, devendo ser providenciadas por outros sistemas a bordo do satélite/sonda. • Manobras orbitais • Rendezvous • Manobras de retorno • Reentrada EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 40.
    Local do lançamento •Latitudes privilegiadas Velocidade da superfície da Terra no equador: Ds 2  6400 km veq    1670 km/h  465 m/s Dt 24 h Esta velocidade varia com o cosseno da latitude. EN3225 Propulsão Aeroespacial
  • 41.
    Local de lançamento •Instalações Cabo Kennedy/ Canaveral - Florida EN3225 Propulsão Aeroespacial Guiana Space Centre
  • 42.
    Local de lançamento Basede Alcântara (Maranhão) AGA0521 - Aula 4a: Foguetes EN3225 Propulsão Aeroespacial 42
  • 43.
    Local do lançamento •Meteorologia Um lançamento sem vento e sem chuva é muito mais fácil! EN3225 Propulsão Aeroespacial