O documento discute vários métodos de ensaios não destrutivos para detectar falhas em materiais, incluindo inspeção visual, ensaios por partículas magnéticas, líquidos penetrantes e ultrassom. Estes métodos são usados para inspeção e monitoramento de máquinas sem descartar o material sob teste. Cada método possui princípios, procedimentos e limitações específicas para identificar defeitos na superfície ou interior de peças.