As três principais formas de energia são:
1) Energia cinética, associada ao movimento e calculada pela fórmula EC = 1/2mv2;
2) Energia potencial gravitacional, associada à altura e calculada pela fórmula EPG = mgh;
3) Energia potencial elástica, associada a um corpo deformado dentro do limite elástico e calculada pela fórmula EPE = 1/2kx2.