O projeto teve como objetivo projetar uma placa de controle para um redutor de velocidade utilizando um motor DC de 24V. O documento descreve a base teórica com os componentes do painel, como chaves, botões, relés e variáveis envolvidas. A lista de materiais inclui itens como painel, placa de circuito impresso e ferramentas de solda para construir a placa.

1. I. Objetivos do projeto
II. Base teórica
III. Lista de materiais
IV. Parte experimental
V. Conclusão
VI. Bibliografia
I. OBJETIVOS DO PROJETO
O projeto tem como objetivo fazer com que os alunos botem em prática todos os
seus conhecimentos adquiridos ao longo do ano nas aulas tanto de laboratório e
teóricas, para estudar e projetar uma placa, conhecida como unidade de controle
do motor DC 24V utilizado para a cinética do redutor de velocidade. O redutor de
velocidade tem como funcionalidade movimentar cargas em diversos sentidos
(para cima, para baixo, descer, subir e empurrar), esses movimentos serão
possíveis graças ao painel e a placa desenvolvida pelos alunos, que contou com
uma série de etapas desde a construção do Mapa de Karnaught com as funções
saídas e para torná-lo mais eficiente com os erros também, outra etapa foi a
construção do Diagrama Ladder utilizando a folha de layout disponível no moodle e
chegando até a parte de finalização da placa, ou seja, sua soldagem com os fios e
entre outras aperfeiçoações.
II. BASE TEORICA
No painel do projeto existem esses seguintes elementos:
- 3 chaves reversoras;
- 3 botões (ou botoeiras) reversores;
- 6 leds (diodo emissor de luz);
- 2 alarmes;
- 12 relés com 4 contatos reversores cada um deles;
- 1 saída para motor DC de ±24V;
- 1 placa de circuito impresso (PCI) para montagem do circuito com fio e solda com
estanho.
As chaves reversoras presentes no painel são dispositivos que possuem duas ou

2. mais posições podendo selecionar uma ou várias funções no processo, onde a
chave possui um ponto “C” em comum em relação aos demais contatos.
No projeto essas chaves têm como funcionalidade alternar a fonte de alimentação
da rede, podendo assumir os estados “NA” que diz estar aberta, assim passando
corrente e “NF” que diz estar fechada, ou seja, não passando corrente.
Os relés são elementos fundamentais para manobras de cargas elétricas,
permitindo a combinação de lógicas no comando, bem como a separação dos
circuitos. A função de um relé não só no projeto integrador, mas em diversos
sistemas elétricos é estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em
condições normais do circuito.
Já os botões são dispositivos de comando, que tem como função estabelecer ou
interromper a carga em um circuito de comando, a partir do acionamento manual,
onde a diferença entre uma chave e um botão é o fato da chave inverter o circuito,
enquanto o botão interrompe o circuito.
Uma etapa mais teórica no desenvolvimento do projeto foi a tabela verdade, que
consiste em verificar a validade lógica de um sistema, ou seja, é especialmente
desenvolvido para funções lógicas, onde utiliza-se para descrever como as saídas
em um circuito lógico dependem das variáveis de entrada, devendo haver todas as
suas combinações possíveis.
No projeto foi necessário criar variáveis pertinentes aos comandos solicitados,
então foram criadas as seguintes variáveis:
- F: frente;
- T: trás;
- FF: fim do curso para frente;
- FT: fim do curso para trás.
Essas são variáveis de entrada do circuito.
Já as variáveis de saída, que atuam diretamente no motor DC são:
- MF: motor para frente;
- MT: motor para trás.

3. III. LISTA DE MATERIAIS
Os materiais usados nesse projeto foram:
- Painel;
- Placa de circuito impresso;
- Ferro de solda;
- Fios;
- Alicates.
IV. PARTE EXPERIMENTAL
V. CONCLUSÃO
VI. BIBLIOGRAFIA
Apostila de eletricidade ETM402
https://imt.mrooms.net/mod/folder/view.php?id=5459
https://www.ageradora.com.br/
https://www.passeidireto.com/
https://athoselectronics.com/