Este relatório apresenta um experimento que usa o microcontrolador ATmega 328P para automatizar um sistema que aumenta e diminui o valor de saída manualmente em frequência mostrada no display LCD. O sistema é alterado por dois botões conectados às portas PD2 e PD3 do microcontrolador, que aumentam ou diminuem a frequência de saída PWM. O código usa interrupções nessas portas para controlar a frequência mostrada no LCD com duas casas decimais.
O documento descreve a história e o funcionamento básico dos controladores lógicos programáveis (PLCs). Os PLCs foram desenvolvidos na década de 1960 para substituir painéis de controle mecânicos e elétricos complexos. Eles oferecem vantagens como menor espaço, menor consumo de energia, maior flexibilidade e confiabilidade em comparação com circuitos elétricos convencionais. Os PLCs realizam um ciclo de varredura repetitivo para verificar entradas, executar programas e atualizar saídas
O documento descreve o sistema de injeção eletrônica Multec B22/MPFI da GM, apresentando suas características, composição e funcionamento. O sistema utiliza uma unidade de comando digital que processa sinais de sensores e controla atuadores, podendo gravar códigos de defeito em caso de falhas detectadas.
1) O documento apresenta informações sobre controle em malha fechada, definições de termos, partida de motores trifásicos por botão e partida Y/Δ.
2) É descrito o controlador programável PS4-201 MM1 da Moeller, incluindo suas características, fluxograma de programação no SucoSoft e edição do programa do usuário em ladder.
3) O documento fornece detalhes sobre a declaração de variáveis, verificação de sintaxe, descoberta de erros e explicação da função bloco MS_TimeR
Curso microcontroladores pic no mp lab 8RogerMasters
Este documento apresenta uma apostila sobre microcontroladores PIC16F877A. Resume os principais tópicos abordados nas aulas: 1) Características e periféricos do PIC16F877A; 2) Organização da memória e registradores; 3) Ambiente de desenvolvimento MPLAB; 4) Organização de um programa; 5) Primeiro programa para acionar um motor de passo.
2ª SATEC - SENAI - Arduino + CLP + Maquina de estadosHamilton Sena
O documento apresenta um padrão de desenvolvimento para prototipagem rápida de sistemas de controle utilizando a plataforma Arduino. O autor descreve o processo de desenvolvimento de firmware, incluindo mapeamento de entradas e saídas, maquina de estados, tabela de transições e conversão para linguagem de programação. Como exemplo, é apresentado o desenvolvimento de um controlador lógico para um semáforo de duas avenidas.
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores conhecidos de tensão ou corrente. Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de montagem, por exemplo na indústria do automóvel.Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores. Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis. Tem canais de comunicação nos que permitem conectar os CLP's à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis - LGis), entre muitos outros.
O documento apresenta os conceitos básicos sobre controladores lógicos programáveis (CLPs) e sua linguagem de programação Ladder. Discute a estrutura e funcionamento dos CLPs, incluindo suas entradas, saídas, memória e ciclo de varredura. Também define os principais elementos da linguagem Ladder, como contatos, linhas e ramais, mostrando exemplos simples de programação para partida e reversão de motores.
O documento apresenta uma apostila sobre controladores programáveis (CPs). Resume os principais tópicos sobre CPs, incluindo sua história, componentes, sistemas de numeração, conceitos básicos e princípio de funcionamento. O objetivo do curso é ensinar conceitos básicos de programação de CPs para controle industrial.
O documento descreve a história e o funcionamento básico dos controladores lógicos programáveis (PLCs). Os PLCs foram desenvolvidos na década de 1960 para substituir painéis de controle mecânicos e elétricos complexos. Eles oferecem vantagens como menor espaço, menor consumo de energia, maior flexibilidade e confiabilidade em comparação com circuitos elétricos convencionais. Os PLCs realizam um ciclo de varredura repetitivo para verificar entradas, executar programas e atualizar saídas
O documento descreve o sistema de injeção eletrônica Multec B22/MPFI da GM, apresentando suas características, composição e funcionamento. O sistema utiliza uma unidade de comando digital que processa sinais de sensores e controla atuadores, podendo gravar códigos de defeito em caso de falhas detectadas.
1) O documento apresenta informações sobre controle em malha fechada, definições de termos, partida de motores trifásicos por botão e partida Y/Δ.
2) É descrito o controlador programável PS4-201 MM1 da Moeller, incluindo suas características, fluxograma de programação no SucoSoft e edição do programa do usuário em ladder.
3) O documento fornece detalhes sobre a declaração de variáveis, verificação de sintaxe, descoberta de erros e explicação da função bloco MS_TimeR
Curso microcontroladores pic no mp lab 8RogerMasters
Este documento apresenta uma apostila sobre microcontroladores PIC16F877A. Resume os principais tópicos abordados nas aulas: 1) Características e periféricos do PIC16F877A; 2) Organização da memória e registradores; 3) Ambiente de desenvolvimento MPLAB; 4) Organização de um programa; 5) Primeiro programa para acionar um motor de passo.
2ª SATEC - SENAI - Arduino + CLP + Maquina de estadosHamilton Sena
O documento apresenta um padrão de desenvolvimento para prototipagem rápida de sistemas de controle utilizando a plataforma Arduino. O autor descreve o processo de desenvolvimento de firmware, incluindo mapeamento de entradas e saídas, maquina de estados, tabela de transições e conversão para linguagem de programação. Como exemplo, é apresentado o desenvolvimento de um controlador lógico para um semáforo de duas avenidas.
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores conhecidos de tensão ou corrente. Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de montagem, por exemplo na indústria do automóvel.Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores. Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis. Tem canais de comunicação nos que permitem conectar os CLP's à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis - LGis), entre muitos outros.
O documento apresenta os conceitos básicos sobre controladores lógicos programáveis (CLPs) e sua linguagem de programação Ladder. Discute a estrutura e funcionamento dos CLPs, incluindo suas entradas, saídas, memória e ciclo de varredura. Também define os principais elementos da linguagem Ladder, como contatos, linhas e ramais, mostrando exemplos simples de programação para partida e reversão de motores.
O documento apresenta uma apostila sobre controladores programáveis (CPs). Resume os principais tópicos sobre CPs, incluindo sua história, componentes, sistemas de numeração, conceitos básicos e princípio de funcionamento. O objetivo do curso é ensinar conceitos básicos de programação de CPs para controle industrial.
Este documento fornece um resumo sobre:
1) Microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C e assembly;
2) As principais diferenças entre C e assembly para programação de PICs;
3) O funcionamento básico de microcontroladores PIC, incluindo arquitetura, barramentos, contador de programa e ciclo de máquina.
1) O documento descreve os microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C. 2) Inclui informações sobre a estrutura básica dos PICs, memória, periféricos e hardware necessário. 3) Também fornece exemplos de código C para inicializar os PICs e configurar os pinos de entrada e saída.
MÓDULOS INJEÇÃO ELETRÔNICA E CHAVES CODIFICADAS ...VASCOIA
O documento descreve um método para carregar dados de calibração em uma memória flash de forma permanente para controlar eletronicamente um motor. O método permite que o usuário avalie imediatamente o desempenho do motor quando novos dados de calibração são carregados na unidade de controle eletrônico do motor.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, configuração de periféricos como ADCs e PWM, uso de interrupções e memória EEPROM. Inclui também exemplos de código C para controlar dispositivos com PIC.
1. O documento descreve um projeto de automação residencial utilizando controlador lógico programável (CLP).
2. O projeto tem como objetivo oferecer uma solução para problemas comuns em residências, como desperdício de energia e falta de conforto e segurança, utilizando um CLP e sensores.
3. O documento apresenta detalhes sobre domótica, CLPs, sensores, atuadores e exemplos de sistemas automatizados para residências como iluminação, alarmes e irrigação.
O documento descreve as funções e especificações de um anemômetro digital portátil. Ele contém informações sobre os botões e recursos do dispositivo, procedimentos de medição, funções adicionais como registro de dados máximo e mínimo, substituição de bateria e acessórios opcionais.
Tecnicas de programação - Maquinas de estados e LadderHamilton Sena
Este documento apresenta uma técnica para programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) usando linguagem Ladder e máquinas de estados finitos (FSMs). A técnica envolve mapear as entradas e saídas do processo, construir uma FSM, tabela de transições e programa Ladder. Um exemplo de processo de enchimento de caixas é usado para ilustrar a aplicação da técnica.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento descreve a estrutura e aplicações dos microcontroladores PIC, com foco no PIC16F84. Ele explica que os microcontroladores PIC possuem memória de programa, memória de dados, ULA e portas I/O, e que o PIC16F84 tem 13 portas I/O, memória FLASH de 1k e RAM de 90 bytes. Por fim, discute aspectos como osciladores, organização de memória e timers.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software de desenvolvimento e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar e usar o Arduino.
Este documento fornece um guia introdutório sobre o LOGO! e apresenta três frases ou menos:
1) O LOGO! é um módulo lógico para automação industrial e predial que oferece várias vantagens como ser fácil de montar, possuir display integrado e permitir simulação no computador.
2) O documento explica o que é o LOGO!, seus modelos disponíveis, como conectar entradas, saídas e módulos de expansão.
3) Apresenta exemplos de aplicações do LOG
Automação industrial prof. msc. marcelo eurípedes da silva, eep – escola de...Everton_michel
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle são sensores, atuadores e controladores; 2) Controles podem ser analógicos ou discretos dependendo do tipo de sinal; 3) Existem diferentes tipos de entradas e saídas para controladores, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
O documento introduz os conceitos de automação industrial, classificando-a em três áreas: automação fixa, programável e flexível. Descreve as funções lógicas utilizadas em circuitos combinacionais como E, OU, NÃO, NAND, NOR, EXOR e EXNOR. Também aborda circuitos combinacionais obtidos a partir de expressões booleanas, tabelas-verdade e diagramas de Karnaugh, além de circuitos de comando elétrico e dispositivos como contatores e relés.
1) O documento apresenta um curso sobre controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo seu princípio de funcionamento, introdução à programação e detalhes sobre o software Siemens SIMATIC-S7-200.
2) É fornecido um guia sobre como implementar programas nos CLPs utilizando o software STEP-7 MicroWIN 2.0, incluindo compilação, upload, download e monitoramento do sistema.
3) Exercícios práticos são propostos no final para treinar os conceitos apresentados.
O documento discute interrupções e timers no ARM Cortex-M4. Ele explica como configurar um timer para gerar interrupções a cada meio período de um sinal de 10Hz, fazendo com que um LED pisque. Também mostra como gerar uma exceção ao acessar um periférico antes de ativar seu relógio.
Este documento fornece uma introdução aos microcontroladores PIC e seus periféricos. Explica as diferenças entre linguagem assembly e C, as vantagens e desvantagens de C para microcontroladores PIC. Também descreve conceitos como arquitetura, contador de programa, barramentos, pilha e ciclo de máquina. Por fim, apresenta matriz de contatos, resistores e capacitores.
Frequency Meter using Microchip PIC16F877A SPI to Arduino Virtual COM to PCPaulo Duarte
Este documento descreve um projeto de um frequencímetro que mede a frequência de um sinal de entrada e envia os valores lidos para um computador através de um Arduino. O projeto altera um frequencímetro anterior baseado no PIC16F877 para adicionar comunicação SPI com um Arduino Duemilanove, que por sua vez se comunica com o PC via porta serial USB. O documento explica o desenvolvimento do hardware e software necessários para esta comunicação entre os dispositivos.
O documento apresenta dois projetos de programação para controle de motores elétricos utilizando microcontroladores PIC e linguagem C. O primeiro projeto controla um motor de passo para realizar um giro de 36° sempre que um botão é pressionado. O segundo projeto controla um motor DC para movimentar-se em duas velocidades ao longo de um trilho, obedecendo sensores de fim de curso.
Desafio de Robótica - Católica de Santa Catarina - JoinvilleNatã Barbosa
Esta é a apresentação do conteúdo dos encontros do desafio de robótica nos dias 7/11, 21/11 e 28/11 de 2015 na Católica de Santa Catarina em Joinville.
1. O documento descreve um projeto de implementação de interface entre o sensor de distância ultrassônico HC-SR04 e o microcontrolador PIC 18F4550.
2. O sensor mede a distância entre o alvo e o sensor usando pulsos ultrassônicos, e a interface calcula a distância e velocidade com base nos tempos de pulso.
3. Embora o protótipo tenha sido construído, problemas no cabo do LCD e na porta RB0 impediram que fosse totalmente testado.
Este documento fornece um resumo sobre:
1) Microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C e assembly;
2) As principais diferenças entre C e assembly para programação de PICs;
3) O funcionamento básico de microcontroladores PIC, incluindo arquitetura, barramentos, contador de programa e ciclo de máquina.
1) O documento descreve os microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C. 2) Inclui informações sobre a estrutura básica dos PICs, memória, periféricos e hardware necessário. 3) Também fornece exemplos de código C para inicializar os PICs e configurar os pinos de entrada e saída.
MÓDULOS INJEÇÃO ELETRÔNICA E CHAVES CODIFICADAS ...VASCOIA
O documento descreve um método para carregar dados de calibração em uma memória flash de forma permanente para controlar eletronicamente um motor. O método permite que o usuário avalie imediatamente o desempenho do motor quando novos dados de calibração são carregados na unidade de controle eletrônico do motor.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, configuração de periféricos como ADCs e PWM, uso de interrupções e memória EEPROM. Inclui também exemplos de código C para controlar dispositivos com PIC.
1. O documento descreve um projeto de automação residencial utilizando controlador lógico programável (CLP).
2. O projeto tem como objetivo oferecer uma solução para problemas comuns em residências, como desperdício de energia e falta de conforto e segurança, utilizando um CLP e sensores.
3. O documento apresenta detalhes sobre domótica, CLPs, sensores, atuadores e exemplos de sistemas automatizados para residências como iluminação, alarmes e irrigação.
O documento descreve as funções e especificações de um anemômetro digital portátil. Ele contém informações sobre os botões e recursos do dispositivo, procedimentos de medição, funções adicionais como registro de dados máximo e mínimo, substituição de bateria e acessórios opcionais.
Tecnicas de programação - Maquinas de estados e LadderHamilton Sena
Este documento apresenta uma técnica para programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) usando linguagem Ladder e máquinas de estados finitos (FSMs). A técnica envolve mapear as entradas e saídas do processo, construir uma FSM, tabela de transições e programa Ladder. Um exemplo de processo de enchimento de caixas é usado para ilustrar a aplicação da técnica.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento descreve a estrutura e aplicações dos microcontroladores PIC, com foco no PIC16F84. Ele explica que os microcontroladores PIC possuem memória de programa, memória de dados, ULA e portas I/O, e que o PIC16F84 tem 13 portas I/O, memória FLASH de 1k e RAM de 90 bytes. Por fim, discute aspectos como osciladores, organização de memória e timers.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software de desenvolvimento e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar e usar o Arduino.
Este documento fornece um guia introdutório sobre o LOGO! e apresenta três frases ou menos:
1) O LOGO! é um módulo lógico para automação industrial e predial que oferece várias vantagens como ser fácil de montar, possuir display integrado e permitir simulação no computador.
2) O documento explica o que é o LOGO!, seus modelos disponíveis, como conectar entradas, saídas e módulos de expansão.
3) Apresenta exemplos de aplicações do LOG
Automação industrial prof. msc. marcelo eurípedes da silva, eep – escola de...Everton_michel
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle são sensores, atuadores e controladores; 2) Controles podem ser analógicos ou discretos dependendo do tipo de sinal; 3) Existem diferentes tipos de entradas e saídas para controladores, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
O documento introduz os conceitos de automação industrial, classificando-a em três áreas: automação fixa, programável e flexível. Descreve as funções lógicas utilizadas em circuitos combinacionais como E, OU, NÃO, NAND, NOR, EXOR e EXNOR. Também aborda circuitos combinacionais obtidos a partir de expressões booleanas, tabelas-verdade e diagramas de Karnaugh, além de circuitos de comando elétrico e dispositivos como contatores e relés.
1) O documento apresenta um curso sobre controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo seu princípio de funcionamento, introdução à programação e detalhes sobre o software Siemens SIMATIC-S7-200.
2) É fornecido um guia sobre como implementar programas nos CLPs utilizando o software STEP-7 MicroWIN 2.0, incluindo compilação, upload, download e monitoramento do sistema.
3) Exercícios práticos são propostos no final para treinar os conceitos apresentados.
O documento discute interrupções e timers no ARM Cortex-M4. Ele explica como configurar um timer para gerar interrupções a cada meio período de um sinal de 10Hz, fazendo com que um LED pisque. Também mostra como gerar uma exceção ao acessar um periférico antes de ativar seu relógio.
Este documento fornece uma introdução aos microcontroladores PIC e seus periféricos. Explica as diferenças entre linguagem assembly e C, as vantagens e desvantagens de C para microcontroladores PIC. Também descreve conceitos como arquitetura, contador de programa, barramentos, pilha e ciclo de máquina. Por fim, apresenta matriz de contatos, resistores e capacitores.
Frequency Meter using Microchip PIC16F877A SPI to Arduino Virtual COM to PCPaulo Duarte
Este documento descreve um projeto de um frequencímetro que mede a frequência de um sinal de entrada e envia os valores lidos para um computador através de um Arduino. O projeto altera um frequencímetro anterior baseado no PIC16F877 para adicionar comunicação SPI com um Arduino Duemilanove, que por sua vez se comunica com o PC via porta serial USB. O documento explica o desenvolvimento do hardware e software necessários para esta comunicação entre os dispositivos.
O documento apresenta dois projetos de programação para controle de motores elétricos utilizando microcontroladores PIC e linguagem C. O primeiro projeto controla um motor de passo para realizar um giro de 36° sempre que um botão é pressionado. O segundo projeto controla um motor DC para movimentar-se em duas velocidades ao longo de um trilho, obedecendo sensores de fim de curso.
Desafio de Robótica - Católica de Santa Catarina - JoinvilleNatã Barbosa
Esta é a apresentação do conteúdo dos encontros do desafio de robótica nos dias 7/11, 21/11 e 28/11 de 2015 na Católica de Santa Catarina em Joinville.
1. O documento descreve um projeto de implementação de interface entre o sensor de distância ultrassônico HC-SR04 e o microcontrolador PIC 18F4550.
2. O sensor mede a distância entre o alvo e o sensor usando pulsos ultrassônicos, e a interface calcula a distância e velocidade com base nos tempos de pulso.
3. Embora o protótipo tenha sido construído, problemas no cabo do LCD e na porta RB0 impediram que fosse totalmente testado.
Este documento apresenta a linguagem de programação Ladder usada em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). A linguagem Ladder recebeu este nome por sua semelhança com escadas. O documento descreve os principais componentes de um CLP e como eles funcionam, além de explicar os diferentes tipos de variáveis e entradas/saídas que podem ser usadas.
Este documento fornece uma introdução à linguagem de programação Ladder usada em controladores lógicos programáveis (CLPs). Discute a estrutura básica e operação de CLPs, tipos de variáveis, entradas e saídas, e elementos básicos de um programa Ladder como contatos normalmente abertos e fechados. Também fornece exemplos simples de circuitos Ladder para comandos de partida direta e reversão de motores.
Este documento fornece uma introdução à linguagem de programação Ladder usada em controladores lógicos programáveis (CLPs). Discute a estrutura básica e operação de CLPs, tipos de variáveis, entradas e saídas, e elementos básicos de um programa Ladder como contatos normalmente abertos e fechados. Também apresenta um breve histórico da tecnologia CLP.
O documento descreve microcontroladores PIC, especificamente:
1) Apresenta os microcontroladores PIC da Microchip, destacando seus modelos como PIC16F628A, PIC16F877A, PIC18F4550 e dsPIC30F4013.
2) Explica que o PIC18F4550 possui 32KB de memória flash, 35 pinos de E/S e protocolos como USB, UART, SPI e I2C.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, entrada e saída digital, conversor AD, interrupções e uso da memória EEPROM.
Este documento apresenta um resumo do capítulo 3 sobre linguagens de programação de PLCs. O capítulo descreve linguagens como ladder diagram, instruction list e structured text e inclui exemplos de programação usando contatos, bobinas e temporizadores em ladder diagram.
Relatório de Projeto - Desenvolvimento de um kit didático para disciplinas de...Gustavo Fernandes
O documento descreve o desenvolvimento de um kit didático para simular sistemas de instrumentação industrial e controle de processos. O kit inclui um resistor para simular um sistema termodinâmico, um sensor de temperatura e uma ventoinha controlada por PWM para simulação. Um microcontrolador controla o kit e se comunica com um computador via serial.
Este documento descreve um projeto de graduação para o desenvolvimento de um dispositivo de controle automático de iluminação. O dispositivo usará um fotoresistor do tipo LDR para detectar o nível de iluminação natural e um microcontrolador PIC para controlar circuitos de iluminação de acordo com os níveis detectados e horários programados. O projeto inclui o desenvolvimento de hardware e software para aquisição, acondicionamento e controle de sinais para acionar cargas através de um relé.
O documento descreve um sistema de automação para misturar duas cores de tinta e lavar o tanque misturador usando um controlador lógico programável. Ele inclui fluxogramas do processo de mistura e lavagem, além de listar os componentes necessários para a implementação prática.
Relatório de Projeto - Desenvolvimento de um Controlador de Rotação para Moto...Gustavo Fernandes
O documento descreve um projeto de um controlador de rotação para motores de corrente contínua desenvolvido por alunos do Instituto Federal sul-rio-grandense. O controlador consiste em um circuito de potência controlado por um microcontrolador PIC16F877A que gera sinais PWM para controlar a velocidade e sentido de rotação do motor.
1) O documento descreve um experimento para implementar um cronômetro regressivo de 15 a 0 segundos no display de 7 segmentos de uma placa P5C utilizando um microcontrolador 8051.
2) O cronômetro deve contar a cada segundo ativado pela chave SW7 e usar o temporizador do microcontrolador.
3) O relatório deve descrever a implementação incluindo códigos e responder perguntas sobre a solução de temporização e exibição nos displays.
O documento discute os fundamentos e aplicações dos microcontroladores. Apresenta exemplos práticos de uso em sistemas de controle de temperatura, geladeiras e controle remoto de TV. Também explica a evolução e componentes internos dos microcontroladores, como memória, unidade central de processamento, barramento, entradas e saídas, temporização e conversores.
O documento descreve os controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua história, definições, aplicações, estrutura básica e tipos de memória. Os CLPs revolucionaram o controle industrial ao substituírem painéis de relés por hardware e software programáveis, permitindo maior automação de processos.
Apostila automação controle de processosCiro Marcus
1. O documento descreve os conceitos básicos de controle de processos e as ferramentas SYSCON e AIMAX para configuração e supervisão de sistemas de controle Fieldbus.
2. O SYSCON permite desenvolver estratégias de controle através da configuração e interligação de blocos funcionais em equipamentos Fieldbus.
3. O AIMAX é um software de supervisão que possibilita a criação de animações, históricos e comunicação com o sistema de controle através da rede Fieldbus.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLP). Brevemente descreve a origem e estrutura básica de um CLP, incluindo suas principais partes como CPU, memória e módulos de entrada e saída. Também explica o princípio de funcionamento de um CLP em três etapas: transferência de sinais de entrada, varredura do programa armazenado e atualização das saídas.
Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
Proteco Q60A
Placa de controlo Proteco Q60A para motor de Braços / Batente
A Proteco Q60A é uma avançada placa de controlo projetada para portões com 1 ou 2 folhas de batente. Com uma programação intuitiva via display, esta central oferece uma gama abrangente de funcionalidades para garantir o desempenho ideal do seu portão.
Compatível com vários motores
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...
ATmega Prática
1. UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ
CENTRO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS EXATAS
CAMPUS DE FOZ DO IGUAÇU
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
LABORATÓRIO DE MICROCONTROLADORES
EXPERIMENTO 5
JOSIANE GONÇALVES DA SILVA - RA:197232
RENATA BORTOLATO FERREITA - RA:189953
Professor: Ricardo Luiz Barros de Freitas
FOZ DO IGUAÇU , 22 de fevereiro de 2015
2. 2
RESUMO
Neste relatório é apresentado um experimento em que é usado o microcontrolador
ATMEGA 328P para automatizar um sistema em que há o aumento e diminuição do
valor de saída manualmente em frequência mostrado no display do LCD. O sistema é
alterado manualmente por meio de dois botões. Foi feito também a análise com uso do
osciloscópio. Um dos botões faz com a frequência aumente e outro faz com a frequência
diminua. Foi usado neste experimento a função de interrupção do microcontrolador
ATMEGA 328P e a conexão com um LCD.
Palavras-chave – ATMegaP, microcontrolador, interrupção, LCD.
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1. OBJETIVO
Construção um circuito que aumente e diminua o valor de saída manualmente ,
através de interrupções, e mostre o valor da frequência, com duas casas decimais.
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2. MATERIAIS E MÉTODOS
Neste capítulo serão apresentados os materiais usados na prática do presente
experimento da disciplina de laboratório de microcontroladores. São descritos também
os métodos para montagem dos circuitos referentes às práticas. Os experimentos foram
contruídos e implementados no Laboratório de Circuitos da UNIOESTE no Parque
Tecnológico de Itaipu em Foz do Iguaçu com o uso do ATMEGA328P.
2.1 INTERRUPÇÕES
As interrupções em um microcontrolador funcionam de maneira que é possível
programá-lo para observar eventos externos, como um pino mudando de estado,
enquanto o microcontrolador executa as instruções do código principal. Quando um
evento ocorrer, o microcontrolador interromperá a execução do código principal, tratará
o evento chamando uma função especificada por nós e retornará a execução do código
principal. Dessa maneira o programa ganha flexibilidade, uma vez que não é mais
necessário ficar checando a todo o momento se o evento ocorreu. Nós podemos
simplesmente configurar a interrupção e a função de tratamento e assim que o evento
ocorrer, ele será tratado. A figura 2.1 mostra como as interrupções são apresentadas
acordo com a pinagem do ATMEGA 328P.
É importante lembrar que não estará sendo feito as duas coisas ao mesmo
tempo. O programa principal será parado enquanto a função de tratamento estiver sendo
executada. Esta função de tratamento é denominada ISR (Interrupt Service Routine).
Cada interrupção terá seu vetor de interrupção que nada mais é que um índice em uma
tabela de interrupções que apontará para nossa rotina de tratamento.
6. 6
Figura 2.1 – Pinagem de acordo com as interrupções no ATMEGA 328P.
Fonte: http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/pcint-interrupcoes-por-mudanca-de-
estado/
2.2 CIRCUITO
A presente prática usou a fonte reguladora de tensão usada nas experiências
anteriores onde há mudança da tensão de 10Vdc para 5 Vdc para alimentação do
ATMEGA 28P.
Para as interrupções foram usadas as Portas D.2 e Portas D.3 onde foram
colocados botões com níveis lógicos 1 (saída de 5V) , com resitores de 10k . Os
materiais usados foram:
1Protoboard;
1 LCD;
2 botões de dois pinos;
2 resitores de 10k
1 Potenciômetro;
2.3 O CÓDIGO
O código foi desenvolvido no programa BASCOM AVR na linguagem Visual
Basic de acordo com as configurações dadas pelo professor em sala de aula. O código
foi feito para que inciando o LCD, e depois declarando as interrupções, onde foi usado o
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Port D tanto para a ligação do LCD quanto para as interrupções, o código completo do
programa desenvolvido encontra-se no Anexo I deste trabalho.
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3. DISCUSSÕES
A partir dessa prática foi possível estudar sobre as interrupções do ATMEGA
328P e de como programá-los. Como o port D estava sendo usado desde o início dos
experimentos anteriores como saída para o LCD, as alunas programaram as portas PB1
e PB2 para uso das interrupções, mas não obtiveram sucesso neste tentativa.
Com o uso das portas PD2 e PD3, que são as únicas onde há indicação de
interrupção (INT0 e INT1 respectivamente) o circuito funcionou corretamente. Além
disso houveram problemas no desenvolvimento do programa pois inicialmente foi
criada uma variável ‘A’ que recebia um valor 0 e que crescia ou decrescia o valor a
partir deste valor.
Depois de declarados as portas de saída do LCD e dos vetores de interrupções,
foram declaradas que as interrupções aconteceriam nessas portas (PD2 e PD3), essas
foram programadas para serem ativadas quando o nível lógico nessas portas fosse baixo
(nível lógico -0).
Uma variável ‘A’ foi atribuída a saída do PWM que recebeu os cálculos de saída
de frequência para a saída PWM. Para o botão 1 a variável 1 varia crescendo 100 na
contagem dos 1024 bits disponibilizados no port PD2 e diminuindo 100 quando o botão
da porta PD3 fosse ativado.
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4. RESULTADOS
Foram usados as portas PD0 (Enable), PD1 (Reset), PD4 (DB4), PD5 (DB5), PD6
(DB6) e PD7 (DB7) para as saídas do LCD. Nas portas PD2 e PD3 foram ligadas
diretamente a dois pinos de botões onde estes eram ligados em paralelo com resistores
de 10 . O outro pino dos botões foi ligado diretamente no terra. Assim esses botões
tinha nível lógico 1, e mudavam para 0 a partir do momento que apertasse neles. Na
figura 4.1 é apresentado o circuito montado.
Como já apresentado anteriormente a porta PD2 foi programada para somar 100
na saída do PWM e diminuir 100 quando a porta PD3 estivesse em nível lógico 0.
O LCD também foi instalado um potenciômetro para ajuste do brilho como nas
práticas anteriores.
Para melhor visualização dos resultados foi observado a saída PWM além da
variação no display de LCD no osciloscópio de acordo com a variação de acordo com o
acionamento dos botões. Nas figuras 4.2 e 4.3 são mostrado dois momentos de mudança
das frequências no osciloscópio.
Figura 4.1 – Circuito da prática 5.
Fonte: Autoria própria.
10. 10
Figura 4.2 – Onda mostrada no osciloscópio na saída PWM.
Fonte: Autoria própria.
Figura 4.3 – Onda mostrada no osciloscópio com o aumento na saído do PWM.
Fonte: Autoria própria.
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5. CONCLUSÕES
No experimento estudado neste relatório foi concluído o uso de interrupções
através de botões, e o isso foi feito com o uso de um LCD e um osciloscópio para
visualização da mudança de frequência de saída do PWM.
O uso de interrupções possui inúmeras vantagens na automatização de muitas
aplicações, pois como feito nesse prática onde há a variação da frequência de saída do
PWM pode ser usado para acionar máquinas de acordo com essa regulagem é possível
fazer acionamento de motores e máquinas da maneira como o usuário necessitar. Pode
ser usado em sistemas de proteção de acionamentos de motores, pois pode-se usar as
interrupções quando determinados sensores de acordo com as condições de instalação
foram acionados.
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REFERÊNCIAS
FREITAS, R. L. B. Curso de microcontroladores da família ATMEL. Apostila. Foz
do Iguaçu, 2016.
Atmel .Datasheet. Disponível em :< http://www.atmel.com>. Último acesso em
18/02/2016.
PICORETI, F. Introdução a Interrupções e PCINT. Disponível em : <
http://blog.vidadesilicio.com.br/arduino/pcint-interrupcoes-por-mudanca-de-estado/>. >. Último
acesso em 18/02/2016.
13. 13
ANEXO I
'$sim
$regfile = "m328pdef.dat"
$crystal = 8000000
$hwstack = 32
$swstack = 16
$framesize = 32
Config Portd = Output
Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 ,
Db7=Portd.7Db7=Portd.7, Rs = Portd.1, E = Portd.0,
Config Lcdmode = Port
Enable Interrupts
Enable Int0 'Ativa a interrupção INT0
Enable Int1 'Ativa a interrupção INT1
On Int0 Botao1
On Int1 Botao2
Config Int0 = Low Level
Config Int1 = Low Level
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1
Dim A As Word
Dim F As Single
Dim E As Single
A = 500
Cls
Do
Pwm1a = A
E = 1024 - A
F = 4000000 / E
Locate 1 , 1
Lcd "F= " ; Fusing(f , "#.##") ; " Hz "
Locate 2 , 1
Lcd "A= " ; A ; " "
Loop
End
Botao1:
A = A + 100
While Pind.2 <> 1
Wend
If A > 1024 Then
14. 14
A = 1024
End If
Return
Botao2:
A = A - 100
While Pind.3 <> 1
Wend
If A < 0 Or A > 1023 Then
A = 0
End If
Return