O documento apresenta um projeto de controle automático de um portão utilizando o microcontrolador PIC16F877A. O sistema inclui um display LCD para visualizar o estado do portão, botões de pressão, LEDs sinalizadores e sensores de fim de curso, otimizando o processo de abertura e fechamento do portão. O trabalho visa proporcionar maior segurança e eficiência em estabelecimentos que necessitam de controle de acesso.

1. SISTEMA DE ABERTURA E
FECHO DE UM PORTÃO
ATRAVÉS DE UM
MICROCONTROLADOR.
CURSO: Engenharia Electrónica.
4º Ano. Turma: N1.
INTEGRANTES:
• 181030009: Emília Lupambo.
• 201030051: Mário Costa.
• 191030594: Rosália César
TRABALHO EM GRUPO DE
MICROCONTROLADORES
JUNHO/2024
Orientado pelo Eng. Victor Isaac

2. OBJECTIVOS
GERAL:
• Controlar o Portão através do Microcontrolador PIC16F877A.
ESPECÍFICOS:
• Visualizar o processo de abertura e fecho do portão, através de um LCD 16*2;
• Apresentar o sensor de fim-de-curso como uma solução no auxilio do controlo;
• Mostrar que o microcontrolador é a solução mais eficaz no controlo deste tipo de
processo.

3. INTRODUÇÃO
Para uma experiência de maior segurança, as pessoas entendem que
suas vivendas residenciais, estabelecimentos comerciais e de trabalho
devem ser vedadas do mundo exterior através de muros; sendo que,
para ter acesso ao seu interior e também para se retirar daquele mesmo
local, é providenciado, durante a construção da vedação, uma abertura,
que chamamos de porta ou portão. Em muitos destes estabelecimentos
existe portas pequenas, para a passagem de pessoas, e portas maiores,
para passagem de veículos.
Geralmente, nas portas ou portões para veículos, tem um homem,
agente de segurança, que para além de garantir a entrada de pessoal
autorizado, é obrigado a realizar o trabalho de abertura e fecho do
mesmo.

4. INTRODUÇÃO
Nesta dificuldade surge o nosso projecto.
Pretendemos controlar o processo de abertura e fecho do portão de acesso de
veículos da Empresa TTT e apresentá-lo como uma solução eficaz e optimizante
neste mesmo processo.
Para tal, na nossa maquete, fizemos o uso do microcontrolador PIC16F877A, botões
de pressão para accionamento do dínamo, sensores fim-de-curso para desligar o
dínamo quando o portão chegar nos seus limites, um LCD para apresentar o estado
do portão, leds sinalisadores, e componentes auxiliares na montagem do circuito
(ex: fonte de alimentação, resistores e cristal oscilador).

6. APRESENTAÇÃO DOS MATERIAS E FERRAMENTAS
• PIC16F877A: microcontrolador programável que contém 40 pinos, dos quais 6
pinos são da porta A, 8 da porta B, 8 da porta C, 8 da porta D, 3 da porta E, 2 para
Vcc, 2 para o GND, 2 para o circuito do oscilador e 1 para o Master Reset.
• LCD (Display de Cristal Líquido): elemento visualizador do processo composto
por 16 pinos: 3 de alimentação, 3 de controlo, 8 de dados e 2 para controlo de
iluminação.
• LED’s (Díodo Emissor de Luz): elemento sinalizador. Usou-se três leds: led verde
para indicar portão fechado, led vermelho para indicar portão aberto e led amarelo
para indicar portão em curso.
• Botões de Pressão: usados para accionar o dínamo (para a abertura e outro para o
fecho) e também para activar o Master Clear.

7. APRESENTAÇÃO DOS MATERIAS E FERRAMENTAS
• Fonte de Alimentação de 5V: composto por um transformador reductor de
220V/5V, ponte rectificadora DB107, capacictor electrolítico de 1000uF/16V,
resistência limitadora de 220Ω, díodo zener 1N4733.
• Circuito Oscilador: composto por um cristal de quartzo de 4MHz e dois
capacictores cerâmicos de 33pF.
• Dínamo: simulando o motor do portão. Na realidade, no lugar do dínamo usa-se
relés e contactores e um motor para o movimento do portão. Usamos um dínamo
para fins demonstrativos.
• Sensores Fim-de-Curso: indicam o fim do trajecto a ser percorrido pelo portão.
Como este sensor é digital, aqui utilizamos botões de pressão em sua
representação.

8. APRESENTAÇÃO DOS MATERIAS E FERRAMENTAS
• Resistores: de 220Ω para criar queda de tensão para a proctecção dos leds e para a
criação de corrente para manipular os transístores; de 10KΩ para a função de
PullUp nas portas do PIC.
• Soquetes para apoio do Pic e do LCD.
• Conectores para a ligação de pinos do dínamo e do transformador.
• Placas Perfuradas 5*7 para a montagem do circuito
• Fio condutor, estanho, ferro de solda, Programador Pickit3.
• Softwares: Proteus Professional 8 (para a simulação do circuito), MikroC for Pic
(para a escrita e compilação do código fonte) e Pickit3 (para descarregamento do
programa no Pic).

9. FUNCIONAMENTO
Para inicialisarmos o nosso projecto, em primeiro lugar ligamos o circuito a rede
eléctrica de 220V/50Hz.
Ali inicializa o PIC e o LCD, apresentando a mensagem “Portão TTT” e, depois de
3 segundos, “Estado do Portão”, isso na primeira linha do LCD.
Normalmente, na segunda linha do LCD apareceria a mensagem “Fechado!”,
indicando o sinal lançado por um dos sensor de fim de curso quando pressionado, e
activando o led verde.

10. FUNCIONAMENTO
Quando pressionamos o Botão de abertura, o dínamo começa a rodar em um dos
sentidos, e aparece a mensagem “Abrindo…” no LCD, e este movimento é
sinalizado pelo led amarelo.
O curso do motor é interrompido quando o outro sensor de fim de curso é
pressionado, activando o led vermelho e apresentando a mensagem “Aberto!”. E
quando pressionado botão de fecho, o dínamo gira em outro sentido, activando o led
amarelo e apresentando a mensagem “Fechando…”. O seu curso é interrompido
quando pressionado o primeiro sensor de fim de curso.

11. CIRCUITO ELÉCTRICO

12. CÓDIGO FONTE

13. CÓDIGO FONTE

14. CÓDIGO FONTE

15. CÓDIGO FONTE

16. CÓDIGO FONTE

17. • Este tipo de sistema é muito melhor que trabalhar mecanicamente, pois garante
maior segurança dos equipamentos, menos fadiga por parte dos operadores e
facilidade na execução do trabalho; e ainda fornece maior controlo sobre o
processo ao visualizar o estado do mesmo através do LCD.
CONCLUSÕES

18. RECOMENDAÇÕES

19. CUIDEM-SE