Este documento fornece diretrizes para a atuação da Polícia Militar de Minas Gerais de acordo com os princípios dos direitos humanos. Ele define conceitos-chave, estabelece os pressupostos da filosofia dos direitos humanos para a instituição, e orienta os procedimentos policiais-militares para garantir o respeito aos direitos humanos e à dignidade das pessoas durante intervenções.