O documento discute aplicações de visão computacional em ambientes industriais. Apresenta exemplos de uso de câmeras industriais para inspecionar diversas peças automotivas e garantir qualidade no fornecimento de peças. Também mostra código em Delphi para desenvolver soluções de visão computacional.

2. Visao Computacional:
Aplicações em Ambiente Industrial
Victory Fernandes

3. Victory Fernandes
Amo Delphi desde 1998! 
Engenheiro Eletricista (Unifacs-2003)
Pós Graduado em Docência (Unifacs-2010)
Mestrado em Medicina-Neurociências(UFBa-2014)

4. @victoryjorge

5. www.ROBOCUP.org

6. www.ROBOCUP.org

7. Será?!
• ENIAC – 1943
• Primeiro computador moderno
• 27T; 167m2
• Mars Pathfinder's Sojourner Rover – 1997
• 10.6kg; 66x48x30cm

8. www.ROBOCUP.org

9. Inteligência Artificial
• John McCarthy – 1956
• "a ciência e engenharia de produzir máquinas inteligentes”
Estudo e projeto de agentes inteligentes
Sistema que percebe seu ambiente e toma atitudes que
maximizam suas chances de sucesso

10. Inteligência Artificial
Aprendizado
Decisão
Adaptação
Colaboração
Conhecimento é a chave!

11. Inteligência Artificial
Dado
Informação
Conhecimento

12. Dado–Informação-Conhecimento
• Dado
• Código; informação não tratada; não tem significado;
não transmite mensagem ou representa conhecimento
• 36; 90; 1,86

13. Dado–Informação-Conhecimento
• Informação
• Dados tratados; Há significado, pode-se tomar decisões
ou serem feitas afirmações
• 36 anos; 90 kg; 1,86 m

14. Dado–Informação-Conhecimento
• Conhecimento
• Uso da informação para uma aplicação; Depende de
contexto
• Segundo OMS-Organização Mundial da Saúde
• IMC = peso/(alturaˆ2)
• IMC = 90/(1,86ˆ2)
• IMC = 26,01

15. Dado–Informação-Conhecimento
• Segundo OMS-Organização Mundial da Saúde
• IMC = 26,01

16. Dado–Informação-Conhecimento
• Categoria Mens Physique segundo IFBB-International
Federation of Bodybuilding and Fitness
• Peso ideal = (Altura*100)-100+4
• Peso ideal = (1,86*100)-100+4 = 90kg

17. Leitura Indicada
Editora: VISUAL BOOKS
Ano: 2006
ISBN: 857502194X

18. Futebol de Robôs
Small Size League

19. Futebol de Robôs
www.tkssoftware.com/roboticaaplicada

20. Futebol de Robôs
www.tkssoftware.com/roboticaaplicada

21. www.MITOV.com
• Biblioteca Vision Lab

22. www.MITOV.com
• Motion Detection
• Permite detectar movimentos ou ativar gravação quando
é detectado algum movimento
• Detect objects
• Permite detectar objetos com diferentes formatos
• Find and Track Targets
• Localizar e rastrear objetos no video

23. www.MITOV.com
• Face Detect and recognition
• Permite detectar e reconher faces
• Fingerprint compare
• Permite processar e comparar impressões digitais

24. Futebol de Robôs
www.tkssoftware.com/roboticaaplicada

25. Futebol de Robôs
www.tkssoftware.com/roboticaaplicada

26. Futebol de Robôs
www.tkssoftware.com/roboticaaplicada
• Sentido de rotação
• Teorema de pitágoras
• Controle de posicionamento
• Controle de velocidade

27. Futebol de Robôs
www.tkssoftware.com/roboticaaplicada

28. Futebol de Robôs
Processamento
Centralizado x Distribuído

29. Exemplo Facebook.com
Tag
automática!

30. Exemplo Facebook.com
Redes sociais rastream informações que você fornece de
forma direta:
palavras chaves de suas buscas, perfis que você segue, fotos
que você curte e localização das fotos
para te ofertar anúncios!

31. Exemplo Facebook.com
E se o sistema fosse além? Se o conhecimento fosse gerado a
partir de informações que você não forneceu diretamente?
Nas foto você está segurando uma taça de vinho… vestindo
um óculos ou relógio… Ao lado da sua moto... Sorrindo para
seu cachorro...
Pense no potencial disso!

32. LPR - License Plate Recognition
www.dtksoft.com

33. Exemplo interessante...

34. VE Series Smart Camera
• Resolução 2MP (1600x1200)
• Comunicação Ethernet,
Modbus/TCP, PROFINET e RS232
• 6x I/Os optoacopladas
• IP67
• R$37.000,00 cada
www.bannerengineering.com

35. BVS-E Vision Sensor
• VGA (640x480)
• Comunicação Ethernet
• 3x PNP NO I/Os
• IP54
• R$5.000,00 cada
www.balluff.com

36. Câmeras industriais

37. Câmeras industriais

38. Case setor automotivo
*imagens retiradas da internet

39. Case setor automotivo
*imagens retiradas da internet
• 10+ modelos de motor
• 5 faces para inspecionar
• 20+ itens diferente para
inspecionar por modelo
• Rastreabilidade e garantia de
qualidade no forcimento!

41. Câmeras industriais

42. Código em Delphi

43. Código em Delphi

44. E agora? O céu é o limite!

45. victoryfernandes@yahoo.com.br
victoryfernandes
@victoryjorge