O documento descreve o controle neurológico da bexiga, explicando que a bexiga é controlada pelo sistema nervoso autônomo simpático e parassimpático. Quando a bexiga está enchendo, o parassimpático é inibido e o simpático ativado, fazendo com que a bexiga se distenda. Quando vamos urinar, o parassimpático deixa de ser inibido e contrai a bexiga, enquanto o simpático é desativado, relaxando os músculos da região.