Os primeiros estudos sobre sensores digitais foram iniciados na década de 1930, mas foi apenas em 1957 que a primeira imagem digital foi capturada, com 176 x 176 pixels. Nos anos 1960, as sondas espaciais Mariner passaram a enviar imagens digitais da NASA. Em 1975, a câmera digital Sasson foi desenvolvida, mas ainda era grande e lenta. A popularização de câmeras digitais ocorreu na década de 1990 com o lançamento da Kodak DCS de 1,3 megapixels.