A filosofia religiosa de Umbanda acredita que:
1) No passado, a humanidade vivia em perfeita harmonia até que o orgulho levou à queda do homem e à perda do domínio sobre a natureza.
2) As almas humanas existiam antes dos corpos e vieram de um plano superior.
3) A vida atual é uma expiação ou aprendizado para as vidas passadas.