Este documento apresenta um estudo sobre o uso de esteiras transportadoras na construção civil, especificamente em estádios de futebol, para reduzir custos de transporte de materiais e pessoas entre diferentes níveis. O projeto desenvolveu uma esteira automatizada controlada por Arduino e comunicação sem fio XBee que pode selecionar e descartar materiais.
Artigo sobre a HepcoMotion na Revista O Electricista 39nfluidotronica
O documento descreve dois novos produtos: 1) O projetor LED XLed Home 1 Slave, que fornece iluminação com baixo consumo energético e alta durabilidade para aplicações domésticas e comerciais. 2) O indicador de medição linear Hepco Altamente Versátil, que permite medições precisas para melhorar a produtividade em aplicações industriais.
O documento descreve os principais tipos de motores elétricos e suas características, incluindo:
- Motores monofásicos de corrente alternada, especificamente os de arranque capacitivo;
- Motores trifásicos de indução com rotor em curto, os mais utilizados na indústria;
- Sistemas de partida como a chave estrela-triângulo, usada para limitar a corrente de partida.
Weg siw700-inversor-solar-fotovoltaico-50038811-catalogo-portugues-brDaniel García
WEG-SIW 700 -INVERSOR SOLAR FOTOVOLTAICO-500.
NUEVO DESARROLLO DE WEG PARA PROYECTOS FOTOVOLTAICOS.
INFORMES : DANIEL GARCIA: dgarcia@weg.net
TEL: 664-625-3024,
CEL: 664-306-2045
[1] O documento discute dispositivos de proteção e segurança em sistemas elétricos, incluindo seguranças fusíveis de efeito rápido e retardado como fusíveis NH e DIAZED; [2] Estes dispositivos são usados para interromper circuitos em situações anormais como curto-circuito ou sobrecarga e proteger motores; [3] O documento descreve as características e instalação corretas destes dispositivos de proteção.
1. O documento fornece informações sobre condutores elétricos, capacidade de condução de corrente, seções mínimas para fases, neutros e terra em painéis.
2. São apresentadas tabelas com valores de corrente máxima para diferentes seções de cabos PVC e barramentos.
3. Instruções sobre montagem de painéis, componentes, ferramentas e simbologia elétrica também são descritas.
O documento fornece informações sobre produtos e sistemas de instalação elétrica da empresa Finder. Ele descreve as vantagens da instalação com relés, incluindo economia, simplicidade e segurança em comparação com instalações tradicionais. Além disso, explica conceitos como funções de comutação e fornece esquemas de ligação para ilustração.
[1] O documento apresenta uma apostila sobre acionamentos elétricos para o curso de eletrotécnica no Instituto Federal do Rio Grande do Norte. [2] A apostila explica os objetivos da disciplina de acionamentos elétricos e introduz os principais tópicos como controle de motores elétricos, sistemas de partida, proteção elétrica e mecânica de motores. [3] Também descreve os principais componentes em um painel de acionamento e proteção de motores elétricos.
1) O documento fornece instruções passo a passo para instalação de um relé de impulso para controlar dois cenários de iluminação em um auditório.
2) O relé de impulso permite acionar múltiplos cenários de iluminação a partir de um único botão, alternando os contatos para ligar e desligar cada cenário.
3) A instalação envolve identificar os materiais necessários, passar cabos, conectar o relé, e instalar os botões para controlar os dois cenários de ilumina
Artigo sobre a HepcoMotion na Revista O Electricista 39nfluidotronica
O documento descreve dois novos produtos: 1) O projetor LED XLed Home 1 Slave, que fornece iluminação com baixo consumo energético e alta durabilidade para aplicações domésticas e comerciais. 2) O indicador de medição linear Hepco Altamente Versátil, que permite medições precisas para melhorar a produtividade em aplicações industriais.
O documento descreve os principais tipos de motores elétricos e suas características, incluindo:
- Motores monofásicos de corrente alternada, especificamente os de arranque capacitivo;
- Motores trifásicos de indução com rotor em curto, os mais utilizados na indústria;
- Sistemas de partida como a chave estrela-triângulo, usada para limitar a corrente de partida.
Weg siw700-inversor-solar-fotovoltaico-50038811-catalogo-portugues-brDaniel García
WEG-SIW 700 -INVERSOR SOLAR FOTOVOLTAICO-500.
NUEVO DESARROLLO DE WEG PARA PROYECTOS FOTOVOLTAICOS.
INFORMES : DANIEL GARCIA: dgarcia@weg.net
TEL: 664-625-3024,
CEL: 664-306-2045
[1] O documento discute dispositivos de proteção e segurança em sistemas elétricos, incluindo seguranças fusíveis de efeito rápido e retardado como fusíveis NH e DIAZED; [2] Estes dispositivos são usados para interromper circuitos em situações anormais como curto-circuito ou sobrecarga e proteger motores; [3] O documento descreve as características e instalação corretas destes dispositivos de proteção.
1. O documento fornece informações sobre condutores elétricos, capacidade de condução de corrente, seções mínimas para fases, neutros e terra em painéis.
2. São apresentadas tabelas com valores de corrente máxima para diferentes seções de cabos PVC e barramentos.
3. Instruções sobre montagem de painéis, componentes, ferramentas e simbologia elétrica também são descritas.
O documento fornece informações sobre produtos e sistemas de instalação elétrica da empresa Finder. Ele descreve as vantagens da instalação com relés, incluindo economia, simplicidade e segurança em comparação com instalações tradicionais. Além disso, explica conceitos como funções de comutação e fornece esquemas de ligação para ilustração.
[1] O documento apresenta uma apostila sobre acionamentos elétricos para o curso de eletrotécnica no Instituto Federal do Rio Grande do Norte. [2] A apostila explica os objetivos da disciplina de acionamentos elétricos e introduz os principais tópicos como controle de motores elétricos, sistemas de partida, proteção elétrica e mecânica de motores. [3] Também descreve os principais componentes em um painel de acionamento e proteção de motores elétricos.
1) O documento fornece instruções passo a passo para instalação de um relé de impulso para controlar dois cenários de iluminação em um auditório.
2) O relé de impulso permite acionar múltiplos cenários de iluminação a partir de um único botão, alternando os contatos para ligar e desligar cada cenário.
3) A instalação envolve identificar os materiais necessários, passar cabos, conectar o relé, e instalar os botões para controlar os dois cenários de ilumina
O documento descreve o sistema EnergySaver de energia alternativa, incluindo (1) exemplos de anomalias de energia que podem ser resolvidas, (2) detalhes sobre os modelos Pró 1000/2000, como dimensões e aplicabilidade, e (3) instruções para instalação correta do sistema.
O documento apresenta o .NET Micro Framework e sua aplicação no Arduino e Netduino. Apresenta as funcionalidades do framework, como kits de desenvolvimento, exemplos de código e como iniciar projetos.
O documento descreve as principais características e componentes de uma placa-mãe, incluindo os formatos de placa mais comuns (AT e ATX), os componentes centrais como o processador, memória e chipsets, e os diferentes tipos de slots e conectores para periféricos e placas de expansão.
1. O documento descreve as características e definições de dispositivos de comando e sinalização, incluindo cores, formas de montagem e segurança.
2. São detalhados os tipos de botões, seletores, sinalizadores e joysticks, além de suas aplicações típicas de acordo com cores.
3. Os dispositivos passam por diversos testes para garantir segurança, desempenho e proteção contra vibrações, umidade e temperatura.
O documento fornece informações sobre disjuntores em caixa moldada da série G da Eaton, cobrindo: 1) normas e certificações; 2) características gerais como tamanhos disponíveis e aplicações típicas; 3) detalhes sobre unidades de disparo, proteção contra fuga à terra e acessórios.
O documento fornece um guia técnico para instaladores elétricos, abordando diversos tópicos relacionados a circuitos elétricos e componentes. O capítulo 1 discute motores trifásicos de rotor de gaiola, explicando suas características principais como potência, eficiência, tensão e frequência nominais, formas construtivas e critérios de seleção.
APARAFUSADORA PARA PORCAS DE ALTA QUALIDADE DA STOGERfluidotronica
1) A igus aumentou a gama do sistema de calhas tridimensional Triflex R com a variante TRLF.100, que permite a abertura dos elos para facilitar o preenchimento com cabos.
2) A Fagor Automation fabrica servo-motores síncronos e assíncronos, bem como eletrónica de comando para os controlar.
3) As aparafusadoras estacionárias da Stoger permitem grande cadência e fiabilidade para aplicações como estações de trabalho, linhas de transferência e robots.
Este documento fornece informações técnicas sobre o Nobreak Mini III 700 da NHS, incluindo suas características, especificações, proteções, autonomia, aplicações e diagramas. É um nobreak compacto com 700VA de potência, estabilização online, bateria selada interna e proteções contra sobrecarga, curto-circuito e variações de tensão.
1) O documento descreve o sistema de lousa interativa portátil uBoard, incluindo suas características, componentes, instalação e uso.
2) As principais partes são o receptor station, que captura os movimentos da caneta digital por meio de sensores, e a caneta digital com botões e bateria recarregável.
3) A instalação no projetor interativo é feita instalando o sistema operacional LE4P a partir do DVD fornecido e conectando o transmissor sem fio por USB.
A AVIBRAS tem como objetivos: (1) ser a empresa líder em sistemas VANT no Brasil, (2) fornecer VANT preferencialmente para as Forças Armadas brasileiras, e (3) explorar o mercado externo por meio do sistema ASTROS. A empresa visa dominar tecnologias-chave como estruturas de fibra de carbono, sistemas de navegação e controle, integração de sensores HD e comunicação digital segura.
I. Uma subestação é um conjunto de equipamentos de manobra e/ou transformação usado para dirigir o fluxo de energia em sistemas de potência e possibilitar a diversificação de rotas, com dispositivos de proteção.
II. O documento descreve os principais tipos, equipamentos e esquemas de subestações de média tensão, incluindo transformadores, disjuntores, chaves seccionadoras e equipamentos de proteção, além de abordar conceitos como classificação, esquemas de manobra e arranjos físicos.
O documento descreve as especificações e características técnicas do nobreak modelo PDV 800S-8T da NHS. O nobreak possui 800VA de potência, 8 tomadas de saída, baterias internas seladas, proteções contra sobrecarga e descarga profunda, e autonomia de até 120 minutos.
Este documento fornece informações sobre instalações elétricas industriais. Aborda tópicos como motores elétricos monofásicos e trifásicos, características elétricas e mecânicas de motores, sistemas de partida, redes elétricas e componentes industriais como tomadas, chaves, disjuntores e relés. O objetivo é servir como referência técnica para profissionais que trabalham com instalações elétricas industriais.
O documento descreve um nobreak da marca NHS modelo Mini III 600. Ele fornece proteção contra interrupções no fornecimento de energia elétrica e possui autonomia de 5 minutos a carga completa ou 12 minutos a meia carga. O nobreak possui especificações técnicas detalhadas incluindo tensão e frequência de entrada e saída, potência, tipo e capacidade da bateria, proteções, dimensões e aplicações.
O documento descreve a evolução dos controladores lógicos programáveis (CLP), começando com a primeira geração baseada em relés e transistores, passando para as gerações seguintes com circuitos microprocessados e programação de alto nível. Também explica a estrutura e funções dos principais módulos de um CLP, como entrada e saída digitais e analógicas.
1. O documento discute conceitos gerais sobre subestações de energia, incluindo classificação, equipamentos e funções. 2. As subestações podem ser classificadas como elevadora, de transmissão, distribuição ou industrial. 3. Os principais equipamentos incluem transformadores, disjuntores, chaves e equipamentos de proteção como pára-raios e relés.
Este documento apresenta os principais tópicos sobre montagem de quadros elétricos prediais e residenciais, abordando normas técnicas, sistemas de aterramento, dispositivos de proteção e chaves de partida.
- O documento apresenta 8 projetos básicos utilizando a plataforma Arduino, incluindo fazer um LED piscar, ler entradas digitais e analógicas, comunicação serial, controle de intensidade de LED por PWM, controle de motor CC e servo motores.
O documento discute sistemas embarcados, com foco nos casos de sucesso da empresa NXP Semiconductors. Apresenta detalhes sobre hardware comum em sistemas embarcados e linguagens de programação. Descreve aplicações da NXP em controle de motores e sensores para veículos.
Este documento propõe um sistema de automação residencial (domótica) controlado via internet utilizando a plataforma Arduino e tecnologias de baixo custo. O sistema permite controlar equipamentos da casa remotamente e promover economia de recursos.
O documento descreve a tecnologia IO-Link, que permite a comunicação digital entre sensores, atuadores e controladores industriais. O IO-Link usa uma conexão ponto a ponto entre um dispositivo IO-Link e um mestre IO-Link para transmitir sinais e alimentação elétrica. Os dispositivos IO-Link podem ser sensores, atuadores ou combinações dos dois.
Controle de protótipo movimentado por liga de memória de forma (sma) pelo pc,...fesaab
Meu projeto de iniciação científica.
O artigo ilustra o desenvolvimento de uma solução simples, barata e segura em hardware que permite a transmissão de dados extraídos da porta paralela de um computador tipo PC com a finalidade de controlar dispositivos à distância.
O documento descreve o sistema EnergySaver de energia alternativa, incluindo (1) exemplos de anomalias de energia que podem ser resolvidas, (2) detalhes sobre os modelos Pró 1000/2000, como dimensões e aplicabilidade, e (3) instruções para instalação correta do sistema.
O documento apresenta o .NET Micro Framework e sua aplicação no Arduino e Netduino. Apresenta as funcionalidades do framework, como kits de desenvolvimento, exemplos de código e como iniciar projetos.
O documento descreve as principais características e componentes de uma placa-mãe, incluindo os formatos de placa mais comuns (AT e ATX), os componentes centrais como o processador, memória e chipsets, e os diferentes tipos de slots e conectores para periféricos e placas de expansão.
1. O documento descreve as características e definições de dispositivos de comando e sinalização, incluindo cores, formas de montagem e segurança.
2. São detalhados os tipos de botões, seletores, sinalizadores e joysticks, além de suas aplicações típicas de acordo com cores.
3. Os dispositivos passam por diversos testes para garantir segurança, desempenho e proteção contra vibrações, umidade e temperatura.
O documento fornece informações sobre disjuntores em caixa moldada da série G da Eaton, cobrindo: 1) normas e certificações; 2) características gerais como tamanhos disponíveis e aplicações típicas; 3) detalhes sobre unidades de disparo, proteção contra fuga à terra e acessórios.
O documento fornece um guia técnico para instaladores elétricos, abordando diversos tópicos relacionados a circuitos elétricos e componentes. O capítulo 1 discute motores trifásicos de rotor de gaiola, explicando suas características principais como potência, eficiência, tensão e frequência nominais, formas construtivas e critérios de seleção.
APARAFUSADORA PARA PORCAS DE ALTA QUALIDADE DA STOGERfluidotronica
1) A igus aumentou a gama do sistema de calhas tridimensional Triflex R com a variante TRLF.100, que permite a abertura dos elos para facilitar o preenchimento com cabos.
2) A Fagor Automation fabrica servo-motores síncronos e assíncronos, bem como eletrónica de comando para os controlar.
3) As aparafusadoras estacionárias da Stoger permitem grande cadência e fiabilidade para aplicações como estações de trabalho, linhas de transferência e robots.
Este documento fornece informações técnicas sobre o Nobreak Mini III 700 da NHS, incluindo suas características, especificações, proteções, autonomia, aplicações e diagramas. É um nobreak compacto com 700VA de potência, estabilização online, bateria selada interna e proteções contra sobrecarga, curto-circuito e variações de tensão.
1) O documento descreve o sistema de lousa interativa portátil uBoard, incluindo suas características, componentes, instalação e uso.
2) As principais partes são o receptor station, que captura os movimentos da caneta digital por meio de sensores, e a caneta digital com botões e bateria recarregável.
3) A instalação no projetor interativo é feita instalando o sistema operacional LE4P a partir do DVD fornecido e conectando o transmissor sem fio por USB.
A AVIBRAS tem como objetivos: (1) ser a empresa líder em sistemas VANT no Brasil, (2) fornecer VANT preferencialmente para as Forças Armadas brasileiras, e (3) explorar o mercado externo por meio do sistema ASTROS. A empresa visa dominar tecnologias-chave como estruturas de fibra de carbono, sistemas de navegação e controle, integração de sensores HD e comunicação digital segura.
I. Uma subestação é um conjunto de equipamentos de manobra e/ou transformação usado para dirigir o fluxo de energia em sistemas de potência e possibilitar a diversificação de rotas, com dispositivos de proteção.
II. O documento descreve os principais tipos, equipamentos e esquemas de subestações de média tensão, incluindo transformadores, disjuntores, chaves seccionadoras e equipamentos de proteção, além de abordar conceitos como classificação, esquemas de manobra e arranjos físicos.
O documento descreve as especificações e características técnicas do nobreak modelo PDV 800S-8T da NHS. O nobreak possui 800VA de potência, 8 tomadas de saída, baterias internas seladas, proteções contra sobrecarga e descarga profunda, e autonomia de até 120 minutos.
Este documento fornece informações sobre instalações elétricas industriais. Aborda tópicos como motores elétricos monofásicos e trifásicos, características elétricas e mecânicas de motores, sistemas de partida, redes elétricas e componentes industriais como tomadas, chaves, disjuntores e relés. O objetivo é servir como referência técnica para profissionais que trabalham com instalações elétricas industriais.
O documento descreve um nobreak da marca NHS modelo Mini III 600. Ele fornece proteção contra interrupções no fornecimento de energia elétrica e possui autonomia de 5 minutos a carga completa ou 12 minutos a meia carga. O nobreak possui especificações técnicas detalhadas incluindo tensão e frequência de entrada e saída, potência, tipo e capacidade da bateria, proteções, dimensões e aplicações.
O documento descreve a evolução dos controladores lógicos programáveis (CLP), começando com a primeira geração baseada em relés e transistores, passando para as gerações seguintes com circuitos microprocessados e programação de alto nível. Também explica a estrutura e funções dos principais módulos de um CLP, como entrada e saída digitais e analógicas.
1. O documento discute conceitos gerais sobre subestações de energia, incluindo classificação, equipamentos e funções. 2. As subestações podem ser classificadas como elevadora, de transmissão, distribuição ou industrial. 3. Os principais equipamentos incluem transformadores, disjuntores, chaves e equipamentos de proteção como pára-raios e relés.
Este documento apresenta os principais tópicos sobre montagem de quadros elétricos prediais e residenciais, abordando normas técnicas, sistemas de aterramento, dispositivos de proteção e chaves de partida.
- O documento apresenta 8 projetos básicos utilizando a plataforma Arduino, incluindo fazer um LED piscar, ler entradas digitais e analógicas, comunicação serial, controle de intensidade de LED por PWM, controle de motor CC e servo motores.
O documento discute sistemas embarcados, com foco nos casos de sucesso da empresa NXP Semiconductors. Apresenta detalhes sobre hardware comum em sistemas embarcados e linguagens de programação. Descreve aplicações da NXP em controle de motores e sensores para veículos.
Este documento propõe um sistema de automação residencial (domótica) controlado via internet utilizando a plataforma Arduino e tecnologias de baixo custo. O sistema permite controlar equipamentos da casa remotamente e promover economia de recursos.
O documento descreve a tecnologia IO-Link, que permite a comunicação digital entre sensores, atuadores e controladores industriais. O IO-Link usa uma conexão ponto a ponto entre um dispositivo IO-Link e um mestre IO-Link para transmitir sinais e alimentação elétrica. Os dispositivos IO-Link podem ser sensores, atuadores ou combinações dos dois.
Controle de protótipo movimentado por liga de memória de forma (sma) pelo pc,...fesaab
Meu projeto de iniciação científica.
O artigo ilustra o desenvolvimento de uma solução simples, barata e segura em hardware que permite a transmissão de dados extraídos da porta paralela de um computador tipo PC com a finalidade de controlar dispositivos à distância.
[1] O AS-Interface é uma rede de campo que permite ligar sensores e atuadores utilizando um único cabo amarelo que transmite dados e energia; [2] Utiliza comunicação mestre-escravo onde o mestre interroga os 31 escravos em menos de 5ms; [3] Cada sensor ou atuador conectado à rede possui um endereço único de 1 a 31.
[1] O AS-Interface é uma rede de campo que permite ligar sensores e atuadores utilizando um único cabo amarelo que transmite dados e energia; [2] Utiliza comunicação mestre-escravo onde o mestre interroga sequencialmente os 31 escravos em menos de 5ms; [3] Cada sensor ou atuador ligado à rede possui um endereço único de 1 a 31.
Este documento descreve o planeamento de uma rede local para duas salas com 15 computadores cada uma. Detalha os equipamentos e materiais necessários, incluindo cabos, armários, patch panels, switches e router. Apresenta também o layout da rede, configurações dos equipamentos ativos e um orçamento previsto.
- Reader Description: Alfanumeric description of the reader (max 30 characters)
- Login Password: Password used to login to the reader's web interface. Default is "acura@rfid"
- Confirm login password: Re-enter the login password
- Enable reader configuration through HTTP: Enable/disable configuration through the web interface. Default is enabled.
To change any of these settings, enter the new value and click "Save". The login password must be entered to save changes.
O documento fornece informações sobre vários protocolos e redes de comunicação industrial, incluindo AS-Interface, Modbus, Profibus DP e Ethernet TCP/IP. Resume a estrutura de comunicação do protocolo Modbus, que utiliza um mecanismo mestre/escravo através de comunicação série RS-232, RS-485 ou anel de corrente, com o mestre controlando o acesso à rede e enviando comandos individuais ou difusão para todos os escravos.
Relatório de Projeto - Desenvolvimento de um Controlador de Rotação para Moto...Gustavo Fernandes
O documento descreve um projeto de um controlador de rotação para motores de corrente contínua desenvolvido por alunos do Instituto Federal sul-rio-grandense. O controlador consiste em um circuito de potência controlado por um microcontrolador PIC16F877A que gera sinais PWM para controlar a velocidade e sentido de rotação do motor.
O documento descreve módulos de entrada e saída da linha SIMATIC ET 200 para aplicações industriais, incluindo opções com grau de proteção IP65/67. Apresenta os principais benefícios dos módulos com comunicação IO-Link, como fácil instalação, flexibilidade e transparência de dados.
R: 1) Os equipamentos ativos de rede incluem switchs, bridges, roteadores e placas de rede. 2) As diferenças entre um bridge e um switch é que um bridge possui uma porta de entrada e saída enquanto um switch possui múltiplas portas. 3) A função mais importante de um roteador é ligar a rede interna à rede externa, como a internet.
O documento apresenta uma introdução ao desenvolvimento de sistemas embarcados, discutindo brevemente a história dos sistemas embarcados, as diferenças entre microcontroladores e microprocessadores, como programar microcontroladores, sensores digitais e analógicos, comunicação serial, tipos de dados, plataformas abertas como Arduino e Raspberry Pi e exemplos de projetos como piscar LEDs e controlar um servo motor com um potenciômetro.
- O documento apresenta uma proposta de infraestrutura de rede para uma empresa com 5 andares, centralizando o data center no 3o andar.
- Detalha os equipamentos, cabos e acessórios que serão utilizados para implementar a rede, incluindo servidores, switches, firewall e sistema de backup.
- Inclui layouts propostos para a distribuição de pontos de rede em cada andar.
O documento apresenta o projeto físico de rede para a empresa fictícia CFM Training, com sede em Itajaí e filiais em Balneário Camboriu e Itapema. O projeto inclui plantas baixas dos prédios, localização dos racks de rede e equipamentos, e lista de materiais e especificações técnicas dos equipamentos de rede.
O documento discute os microcontroladores AVR, começando com seu histórico e contextualização, descrevendo suas principais famílias como tinyAVR, megaAVR e XMEGA. Também aborda características importantes como memória flash, bootloader e arquitetura RISC, além de ferramentas de desenvolvimento e aplicações como automotiva, Arduino e projetos de referência.
Ficha de trabalho 3 equipamento ativo de uma redeMarcoSoaresGI
Os principais equipamentos ativos de rede são switches, bridges, routers e placas de rede. Switches permitem interligar vários equipamentos, bridges têm apenas duas portas, e routers ligam redes internas à internet. Placas de rede representam como equipamentos se conectam à rede.
O documento discute vários tipos de redes de comunicação industrial, incluindo Profibus, Modbus, DeviceNet, CC-Link e CANopen. Ele fornece detalhes sobre as características, topologias, velocidades de transmissão e número máximo de estações para cada rede.
1. ESTEIRA TRANSPORTADORA NA CONSTRUÇÃO CIVIL
Mádalo Ribeiro Arize - madalo.arize@hotmail.com
Universidade Salvador, Departamento de Engenharia e Arquitetura.
Rua: Jardim Federação, Edifício barão de paraobepa n°08, AP 301, Federação.
Paulo R. dos Santos Filho - paulo._filho@hotmail.com
Condomínio Arvoredo, Edifício Albatroz 119, AP 103, Cabula.
41205-255 - Salvador - Bahia.
Pedro P. Matos Barreto - pedropaulo2089@hotmail.com.
Rua professora Natália Vinhais, nº 47 E, Rio Vermelho, casa.
41940-490 - Salvador - Bahia.
Roberto L. Mendes Costa - rlmcosta@terra.com.br
Rua: Rodrigo Argolo, nº251, apto 22, Rio Vermelho.
41940-220 – Salvador - Bahia.
Resumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre a aplicação do uso das esteiras rolantes na
construção civil, (estádios de futebol) buscando a redução de custos dos transportes manuais
de qualquer tipo de material e transporte de operários, em obras com níveis diferentes
(inclinados), com a opção de seleção, descarte e contagem para alguns tipos de materiais que
necessite de um controle de qualidade mais rigoroso e controle de estoque, em obras onde
existe dificuldade de utilização de elevadores de cargas ou guinchos. Palavras-chave: Esteira
rolante na construção, Correias transportadoras, Automação wireless.
Salvador/BA
2011
2. 1 INTRODUÇÃO
As esteiras rolantes são equipamentos muito utilizados atualmente em diversas áreas
da sociedade, tais como: Aeroportos, Shopping Center, Rodoviárias, Metrôs, Mineração e etc.
O objetivo da esteira rolante será na utilização da construção dos estádios de futebol e na
seleção de materiais visando à copa do mundo de 2014. Devido ao curto prazo para a
conclusão destas obras, as esteiras rolantes serão de muita importância, tendo em vista que
existe a grande necessidade de transportar materiais, expurgo de entulhos, e da seleção destes
para coleta entre os diversos níveis do campo e arquibancadas. Por consequência terão seus
custos reduzidos em virtude da redução de tempo comparado com o transporte manual
normalmente utilizado. As esteiras rolantes também poderão ser utilizadas, para a locomoção
dos operários entre o campo e os diversos níveis das arquibancadas, reduzindo o desgaste
físico e aumentando a produtividade e conseqüentemente, redução do tempo e custo da
construção.
2 EXPOSIÇÃO
Desenvolvimento do Projeto
O anteprojeto e projeto foram desenvolvidos em AutoCAD, no qual foram elaborados os
desenhos e detalhes da estrutura com indicação das cotas, localização dos cortes e furação
para passagem dos parafusos e fixação do motor. Para a correia transportadora, foi usada uma
correia de nylon poliéster de 2 mm, com emenda feita através de corte na prensa de dente de
serra e emenda a base de vulcanização.
Foram necessárias diversas montagens e desmontagens, com ajustes dos tamanhos dos
tarugos e rolamentos, localização do motor, comprimento dos parafusos, até o perfeito
funcionamento da esteira.
Salvador/BA
2011
3. A automação da esteira foi feita de forma que a mesma fosse controlada por um
computador à distância sem fio, a partir de um protocolo de comunicação Zigbee, todo o
processamento foi feito pelo Arduino Uno que é uma placa com um micro controlador.
3 MECÂNICA
Motor de corrente contínua
Foi utilizado um motor de corrente contínua com tensão nominal de 12 volts, robustos
e que suporta condições de operações extremas. Esse tipo de motor é utilizado para o
acionamento elétrico de vidros em veículos automotivos. A figura 1 ilustra esse tipo de motor.
Figura 1: Motor de corrente contínua de parabrisa de carro.
Fonte: Autoria própria.
A maior vantagem deste tipo de motor é a caixa de redução que já vem presente neles.
Esta caixa de redução transforma a alta rotação do motor em torque. A redução é feita por
meio de relação de engrenagem de rosca-sem-fim onde a coroa é uma engrenagem reta com
dentes planos e o pinhão é um parafuso de rosca-sem-fim. Este tipo de engrenagem não
permite o movimento contrário, fazendo com que a coroa gire o pinhão. Esta é uma
característica muito interessante para uma esteira elevatória, pois o freio se dá apenas com o
desenergização do motor impossibilitando que o material transportado retroceda.
Salvador/BA
2011
4. 4 COSTITUIÇÃO ELETRÔNICA E SOFTWARE DO PROJETO
O projeto eletrônico da esteira conta com sistema de proteção contra acidente por
acionamento manual e um sistema de iluminação composto por Led’s que podem ser
acionados pela placa arduino uno acoplada ao projeto mecânico constituindo um resultado
bastante satisfatório, causando uma boa relação custo beneficio ao protótipo. Através de uma
análise de mercado buscamos incessantemente melhorar nosso projeto causando o melhor
impacto e dando um grande diferencial dos demais já existentes no mercado. Apostamos em
um sistema de proteção que trava todo o sistema mecânico de rotação da esteira quando
imediatamente informando ao operador através de uma mensagem na sua interface de
operação, via software o operador consegue ter o controle da quantidade total de materiais
que estão sendo transportadas pela esteira podendo ser interrompida a qualquer momento.
Na execução eletrônica buscamos a melhor confiabilidade através de transistores
BC545 que suporta tensões altas de ate 12V e reles de acionamentos, com isso tornando a
eletrônica bastante confiável.
Detalhamento do projeto:
Fonte ATX (Advanced Technology Extended).
Fonte: http://www.infowester.com/fontesatx.php.
Salvador/BA
2011
5. Como a fonte utilizada é do tipo ”chaveada” as tensões de entrada podem ser escolhidas
entre 110V ou 220V. Já as tensões de saída variam entre cada fio seguindo um padrão com
relação às suas cores. Logo a mesma alimenta todo o sistema eletrônico, ou seja, a placa
controladora que é o arduino uno, a placa de potencia e controle que faz o acionamento do
motor de corrente continua e servo motores, sensores e placa de comunicação wireless.
ARDUINO
Fonte: http://www.antratek.com/Arduino.html
O arduino possui a capacidade computacional de um Pentium Intel 286. O interessante do
projeto é que o mesmo possui a vantagem de ter todo o código fonte sob GPLv2 (IDE e
bibliotecas de funções) e as camadas de hardware sob creative commons 2.5 (share-alike),
exceto o vhdl do micro controlador da ATMEL que é proprietário. Essa prática, que permitiu
um barateamento da placa, aliada a possibilidade de expansão das funções da placa, com o
uso dos Shields, faz com que o Arduino seja o projeto de computação física open-source mais
ativo atualmente. Responsável por todo o processamento do projeto, ou seja, celebro do
projeto realizando leitura e nas entradas e realizando ativando seus atuadores que será o motor
da esteira e servo motor para descarte do objeto indesejado.
Salvador/BA
2011
6. Características:
Tamanho: 5,3cm x 6,8cm x 1,0cm
Micro controlador: Atmega328
Tensão de operação: 5V
Tensão de entrada: 7-12V
Pinos de (I/O) digitais: 14 (dos quais 6 são PWM)
Pinos de entrada analógica: 6
Corrente DC por pino I/O: 40mA
32KB (dos quais, 0,5KB são usados pelo
Memória Flash:
bootloader.
SHIELDS
Fonte: http://www.robotshop.com/ProductInfo.aspx?pc=RB-Ard-05
O Arduino e clones fazem uso de Shields, nas quais são placas de circuito impresso
normalmente fixados no topo do aparelho, através de uma conexão alimentada por pinos-
conectores. Estes são expansões para ele, sendo que disponibilizam várias funções
específicas, desde manipulação de motores até sistemas de rede sem fio.
No caso da esteira estamos utilizando um Shields denominado Xbee. Este Shields
possibilita a comunicação utilizando o protocolo zigbee o que nos permite, sem o uso de cabo
e com baixo consumo de energia, enviar e receber dados para a esteira.
Salvador/BA
2011
7. ZIGBEE
No nosso caso estamos trabalhando com uma frequência de 915Mhz (especificação
americana) e com uma taxa de transmissão de 40 kbps, possuindo um coordenador de rede
(um elemento FFD, Full Function Device) e um elemento passivo, um nó de rede (um
elemento FFD, mas funcionando como um RFD, Reduction Function Device) que tem a
possibilidade de entrar em modo sleep quando não está transmitindo, o que reduz o consumo
de energia drasticamente. Utilizamos criptografia AES nos frames da camada MAC (Media
Acess Control) e topologia ponto a ponto.
Xbee 1mW Wire Antena
Fonte: http://www.trossenrobotics.com/store/p/5200-XBee-1mW
Este é o muito popular módulo XBee 2.4GHz da Digi. Esses módulos possuem o stack
802.15.4 ou 915Mhz (a base do ZigBee) e usam um simples set de comandos seriais. Estes
módulos permitem uma comunicação muito confiável e simples entre micro controladores,
computadores, sistemas, qualquer equipamento com uma porta serial ponto a ponto e redes
multiponto são compatíveis, na aplicação empregada na esteira utilizou-se da comunicação
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8. ponto a ponto, pois só possuir dois módulos de comunicação para essa aplicação.
Características:
50mA em 3.3V
Taxa de dados máxima de 250kbps
Potencia de saída: 1mw (+0dbm)
Área de cobertura: 100m
Antena Wire
Totalmente certificado FCC
6 pinos de entrada de ADC 10bits
8 pinos digitais I/O
Encriptação 128bits
Configuração local ou sem fio
Xbee Explore Dongle
Fonte: http://www.electrozone.dk/wireless/xbee/9819
Com o Xbee Explorer Dongle pode-se conectar seu XBEE diretamente a sua porta USB
devido a um chip FTDI que é responsável por converter de USB para Serial. Não é preciso de
cabos este dispositivo trabalha com todos os módulos Xbees, tanto Serie 1 quanto Serie 2.5,
standard e Pro. Ficará localizado no computador do operado para poder ter uma iteração do
entre as partes.
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9. Circuito de potência
Fonte: Autoria Própria
Em comparação às placas de testes (protoboards), as do tipo padrão furada tendem a se
apresentar de forma mais organizada e clara em virtude da ligação dos componentes feita por
solda, que também proporciona uma fixação confiável, diminuindo a possibilidade de
problemas em deslocamentos bruscos.
Essa placa foi desenvolvida no software Eagles, que possui a capacidade de chaveamento
do motor, aparte do transistor e relay, ou seja, permitindo ligar e desligar o motor. A
alimentação do servo motor é feito pela mesma, responsável também em alimentar os
sensores e de receber o sinal dos sensores.
.
Foto: Esteira Rolante automatizada equipe MegaTeam
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10. CONSIDERAÇÕES FINAIS
A esteira projetada poderá ser adaptada às necessidades da obra, podendo variar de altura,
comprimento, inclinação e tipos de materiais a serem transportados e conseqüentemente um
projeto detalhado para cada caso. Em qualquer um desses casos haverá necessidade de
treinamento especifico de mão de obra para operação da esteira.
Agradecimentos
Agradecemos a todas as pessoas que nos deram suporte para nosso trabalho.
A nossos professores e funcionários da Unifacs.
A empresa RMC Projetos e Construções Ltda que patrocinou todas as despesas.
A todos os participantes da equipe pelo empenho na realização deste trabalho.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Rogers referencia de elementos eletrônicos disponíveis em:
< http://www.rogers.com> acesso em: 23 de outubro de 2011.
Infowester referencia de componentes eletroeletrônicos, disponível.
Em: http://infowester.com acesso em: 23 de outubro de 2011.
http://www.rogers.com
http://pt.wikipedia.org/wiki/ZigBee
http://projeto39.wordpress.com/o-arduino/
http://www.rogercom.com/ZigBee/ZigBee.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Servomotor
http://www.arduino.cc/
http://www.instructables.com/id/Changing-Xbee-Baud-Rates/
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