O documento descreve o conteúdo programático de um curso sobre programação básica de controladores lógicos programáveis (CLP). O conteúdo inclui a evolução e aplicações dos CLP, arquitetura física, ambientes de programação, lógicas de programação e desenvolvimento de programas para sistemas discretos.
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
1) A General Motors desenvolveu o primeiro controlador lógico programável (PLC) em 1968 para permitir maior flexibilidade na produção automotiva.
2) Os PLCs evoluíram nas décadas seguintes, adquirindo novas funções como temporização, contagem, operações aritméticas e comunicação.
3) Os PLCs oferecem vantagens como facilidade de programação, manutenção e expansão em comparação a sistemas com relés, e passaram a ser amplamente utilizados na automação industrial.
O documento fornece uma introdução sobre controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, definição, princípios de funcionamento e aplicações na automação industrial. Aborda conceitos de lógica combinacional, tipos de sinais, hardware e software dos controladores, além de sistemas associados como redes de comunicação e supervisão.
O documento fornece uma introdução sobre controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, evolução, definição, hardware e software. Explica como os controladores programáveis revolucionaram a automação industrial ao permitirem que os sistemas de controle fossem programados e reprogramados facilmente.
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores conhecidos de tensão ou corrente.
Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de montagem, por exemplo na indústria do automóvel.Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores.
Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis. Tem canais de comunicação nos que permitem conectar os CLP's à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis - LGis), entre muitos outros.
O documento descreve um módulo de treinamento sobre automação de processos industriais. O módulo introduz controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, definição, princípios de funcionamento e aspectos de hardware e software. Também discute sistemas associados como redes de comunicação e supervisão e controle.
1. O documento discute automação industrial e controladores lógicos programáveis.
2. Controladores lógicos programáveis substituíram sistemas de comando por fiação e permitiram maior flexibilidade na programação de processos industriais.
3. O documento explica conceitos básicos de lógica combinacional e operações lógicas usadas em controladores programáveis.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CPs). Ele fornece uma breve história dos CPs e explica como eles evoluíram para substituir sistemas de controle analógicos e digitais fixos. Também descreve os principais componentes de hardware e software de um CP, incluindo linguagens de programação, redes de comunicação e sistemas de supervisão associados.
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
1) A General Motors desenvolveu o primeiro controlador lógico programável (PLC) em 1968 para permitir maior flexibilidade na produção automotiva.
2) Os PLCs evoluíram nas décadas seguintes, adquirindo novas funções como temporização, contagem, operações aritméticas e comunicação.
3) Os PLCs oferecem vantagens como facilidade de programação, manutenção e expansão em comparação a sistemas com relés, e passaram a ser amplamente utilizados na automação industrial.
O documento fornece uma introdução sobre controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, definição, princípios de funcionamento e aplicações na automação industrial. Aborda conceitos de lógica combinacional, tipos de sinais, hardware e software dos controladores, além de sistemas associados como redes de comunicação e supervisão.
O documento fornece uma introdução sobre controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, evolução, definição, hardware e software. Explica como os controladores programáveis revolucionaram a automação industrial ao permitirem que os sistemas de controle fossem programados e reprogramados facilmente.
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores conhecidos de tensão ou corrente.
Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de montagem, por exemplo na indústria do automóvel.Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores.
Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis. Tem canais de comunicação nos que permitem conectar os CLP's à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis - LGis), entre muitos outros.
O documento descreve um módulo de treinamento sobre automação de processos industriais. O módulo introduz controladores lógicos programáveis, incluindo sua história, definição, princípios de funcionamento e aspectos de hardware e software. Também discute sistemas associados como redes de comunicação e supervisão e controle.
1. O documento discute automação industrial e controladores lógicos programáveis.
2. Controladores lógicos programáveis substituíram sistemas de comando por fiação e permitiram maior flexibilidade na programação de processos industriais.
3. O documento explica conceitos básicos de lógica combinacional e operações lógicas usadas em controladores programáveis.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CPs). Ele fornece uma breve história dos CPs e explica como eles evoluíram para substituir sistemas de controle analógicos e digitais fixos. Também descreve os principais componentes de hardware e software de um CP, incluindo linguagens de programação, redes de comunicação e sistemas de supervisão associados.
O documento descreve os principais conceitos de automação industrial e controladores lógicos programáveis. Inclui definições de controle, automação industrial e controladores lógicos programáveis. Também aborda noções básicas de lógica combinacional e operações booleanas, além de aspectos de hardware e software destes controladores.
O documento apresenta uma introdução sobre sistemas embarcados, abordando sua visão geral, projeto e arquitetura. É descrita a arquitetura básica de hardware e software de sistemas embarcados e suas principais características, como restrições de recursos e necessidade de execução em tempo real. Também são apresentadas suas principais áreas de aplicação e a metodologia de projeto para esses sistemas.
Este documento fornece um resumo sobre Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) da Siemens, abordando:
1) A história e aplicações dos CLPs;
2) A estrutura básica de um CLP, incluindo entradas, saídas, CPU e memória;
3) As linguagens Ladder e STL usadas para programação de CLPs Siemens;
4) Instruções avançadas como matemáticas, comparação e controle de programa.
1. O documento apresenta um projeto de semáforo controlado por um PLC.
2. É descrito o funcionamento básico de um PLC e sua aplicação no controle de semáforos de um cruzamento.
3. Inclui detalhes sobre o projeto do semáforo controlado, como a programação no software RSLogix 500 e a comunicação com o PC via RSlinx.
O documento discute a história e uso de controladores lógicos programáveis (PLCs). O PLC foi desenvolvido na década de 1960 para permitir que uma única linha de produção fabricasse diferentes modelos de carros. O documento explica como os PLCs substituíram sistemas de controle baseados em relés e como eles são usados em três partes - sensores, controladores e atuadores - para automatizar processos industriais.
O documento discute as diferenças entre sistemas DCS e PLC/SCADA e como escolher qual tecnologia é melhor para uma aplicação específica. Sistemas híbridos combinam características de ambos e estão se tornando mais comuns. Fatores como o tipo de processo, valor do produto, necessidades do operador e requisitos de desempenho devem ser considerados ao escolher entre DCS e PLC/SCADA.
O documento descreve o que são autómatos programáveis e sua funcionalidade, substituindo a lógica de relés por uma lógica armazenada em memória. Discutem as principais vantagens dos autómatos programáveis em relação aos painéis de relés, como redução de custos, facilidade de programação e configuração. Também menciona que a GM desenvolveu o primeiro autómato programável na década de 1960 para automatizar linhas de montagem.
O documento discute os sistemas de produção e PPCP. Aborda como o PPCP funciona por meio de planejamento estratégico, mestre e da produção. Também discute os tipos de sistemas de produção, como sistemas fechados e abertos, e as principais classificações da produção, incluindo o grau de padronização, tipo de operação e natureza dos produtos.
O documento descreve os controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua história, definições, aplicações, estrutura básica e tipos de memória. Os CLPs revolucionaram o controle industrial ao substituírem painéis de relés por hardware e software programáveis, permitindo maior automação de processos.
O documento apresenta um resumo sobre:
1) O que é um controlador lógico programável (CLP), sua história e aplicações;
2) As principais vantagens, hardware, linguagens de programação e tipos de programação de um CLP.
Família de controladores Allen Bradley 2016Henrique Dória
O documento discute a história e os tipos de controladores lógicos programáveis (CLPs), com foco nos controladores MicroLogix da Allen-Bradley. Resume a evolução dos CLPs desde sua invenção na década de 1960, e descreve as principais características e aplicações dos controladores MicroLogix de pequeno porte.
MODERNIZAÇÃO DA SINTERIZAÇÃO DA BELGO ARCELOR - USINA MONLEVADEIHM Engenharia
O objetivo do projeto de modernização da sinterização foi integrar todas as áreas da planta em único sistema de controle e supervisão. Ele se caracteriza por um projeto de grande porte cujo escopo inclui o projeto e a montagem elétrica e mecânica, desenvolvimento dos aplicativos e fornecimento dos equipamentos de controle. Este trabalho visa apresentar as soluções implantadas no projeto destacando o desenvolvimento, estratégias de migração e tecnologia implementada. Ao final da implantação do projeto 13 controladores estarão interligados em rede Ethernet/IP, processando um total de mais de 3000 pontos de E/S. O processo exige um mínimo de interferência na produção, o que requer aplicação de estratégias que reduzam o tempo de paradas e até mesmo elimine a necessidade de que elas aconteçam. A inclusão de áreas como dosagem, máquina de sínter e transporte de sínter no novo sistema exigiu uma mudança estrutural no sistema de supervisão em função do número de controladores na rede. Foi adotada a arquitetura cliente/servidor onde apenas um servidor de I/O acessa os controladores e compartilha os dados com um servidor redundante e as estações de operação. Como resultado, obtém-se a centralização das informações nos servidores garantindo maior confiabilidade dos dados fornecidos para relatórios gerenciais e maior flexibilidade para instalação de novos clientes, além da otimização do tráfego na rede. As melhorias dos controles, das informações de diagnóstico do sistema de supervisão e da confiabilidade dos novos equipamentos resultam em uma redução do número e do tempo de paradas e aumento da qualidade do produto.
Este documento descreve um curso de Automação e Controle lecionado na Universidade Federal Rural do Semi-Árido. O curso aborda conceitos de automação industrial, programação de controladores lógicos programáveis e sistemas supervisórios, avaliações, cronograma e bibliografia básica e complementar.
O documento discute controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua evolução, características, hardware e processamento. CLPs automatizam processos industriais permitindo controle rápido com poucos erros. Eles oferecem vantagens sobre sistemas de controle discretos, como menor espaço e consumo de energia.
O documento descreve os principais componentes e funcionamento de controladores lógicos programáveis (CLP). Apresenta a evolução dos sistemas de controle desde relés até controladores programáveis modernos e detalha os componentes de hardware de um CLP, incluindo memória, processador, módulos de entrada e saída e portas de comunicação.
O documento apresenta a biografia e experiência profissional do professor Roberto Ferraboli Júnior, que leciona Gestão de Manutenção e Confiabilidade. Ele tem 54 anos, formação em engenharia mecânica e pós-graduação em soldagem, engenharia naval e gestão empresarial. Trabalhou por 26 anos em indústrias químicas e petroquímicas e leciona há 24 anos.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento analisa a indústria brasileira de equipamentos de automação industrial, especialmente controladores lógicos programáveis (CLP) e comandos numéricos computadorizados (CNC). Discute a constituição do setor no Brasil e o comportamento das indústrias produtoras após a abertura econômica dos anos 1990, quando acabou a reserva de mercado.
Tendências e desafios do PLM e Fábrica Digital na manufatura automotiva
Painel - Sandra Zimmermann (VW do Brasil), Clayton Ferraz (Chevrolet/GM do Brasil)
Mediador: Sergio Savane - Diretor de TI e Engenharia Automotiva na T-Systems do Brasil
O documento discute os principais conceitos e atividades do gerenciamento de configuração de software, incluindo o controle de versões, gerenciamento de mudanças, planejamento de configuração e identificação de versões. É explicado que o gerenciamento de configuração visa controlar os artefatos produzidos durante o desenvolvimento de software e gerenciar as mudanças no sistema de forma a reduzir custos e esforço.
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O documento descreve os principais conceitos de automação industrial e controladores lógicos programáveis. Inclui definições de controle, automação industrial e controladores lógicos programáveis. Também aborda noções básicas de lógica combinacional e operações booleanas, além de aspectos de hardware e software destes controladores.
O documento apresenta uma introdução sobre sistemas embarcados, abordando sua visão geral, projeto e arquitetura. É descrita a arquitetura básica de hardware e software de sistemas embarcados e suas principais características, como restrições de recursos e necessidade de execução em tempo real. Também são apresentadas suas principais áreas de aplicação e a metodologia de projeto para esses sistemas.
Este documento fornece um resumo sobre Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) da Siemens, abordando:
1) A história e aplicações dos CLPs;
2) A estrutura básica de um CLP, incluindo entradas, saídas, CPU e memória;
3) As linguagens Ladder e STL usadas para programação de CLPs Siemens;
4) Instruções avançadas como matemáticas, comparação e controle de programa.
1. O documento apresenta um projeto de semáforo controlado por um PLC.
2. É descrito o funcionamento básico de um PLC e sua aplicação no controle de semáforos de um cruzamento.
3. Inclui detalhes sobre o projeto do semáforo controlado, como a programação no software RSLogix 500 e a comunicação com o PC via RSlinx.
O documento discute a história e uso de controladores lógicos programáveis (PLCs). O PLC foi desenvolvido na década de 1960 para permitir que uma única linha de produção fabricasse diferentes modelos de carros. O documento explica como os PLCs substituíram sistemas de controle baseados em relés e como eles são usados em três partes - sensores, controladores e atuadores - para automatizar processos industriais.
O documento discute as diferenças entre sistemas DCS e PLC/SCADA e como escolher qual tecnologia é melhor para uma aplicação específica. Sistemas híbridos combinam características de ambos e estão se tornando mais comuns. Fatores como o tipo de processo, valor do produto, necessidades do operador e requisitos de desempenho devem ser considerados ao escolher entre DCS e PLC/SCADA.
O documento descreve o que são autómatos programáveis e sua funcionalidade, substituindo a lógica de relés por uma lógica armazenada em memória. Discutem as principais vantagens dos autómatos programáveis em relação aos painéis de relés, como redução de custos, facilidade de programação e configuração. Também menciona que a GM desenvolveu o primeiro autómato programável na década de 1960 para automatizar linhas de montagem.
O documento discute os sistemas de produção e PPCP. Aborda como o PPCP funciona por meio de planejamento estratégico, mestre e da produção. Também discute os tipos de sistemas de produção, como sistemas fechados e abertos, e as principais classificações da produção, incluindo o grau de padronização, tipo de operação e natureza dos produtos.
O documento descreve os controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua história, definições, aplicações, estrutura básica e tipos de memória. Os CLPs revolucionaram o controle industrial ao substituírem painéis de relés por hardware e software programáveis, permitindo maior automação de processos.
O documento apresenta um resumo sobre:
1) O que é um controlador lógico programável (CLP), sua história e aplicações;
2) As principais vantagens, hardware, linguagens de programação e tipos de programação de um CLP.
Família de controladores Allen Bradley 2016Henrique Dória
O documento discute a história e os tipos de controladores lógicos programáveis (CLPs), com foco nos controladores MicroLogix da Allen-Bradley. Resume a evolução dos CLPs desde sua invenção na década de 1960, e descreve as principais características e aplicações dos controladores MicroLogix de pequeno porte.
MODERNIZAÇÃO DA SINTERIZAÇÃO DA BELGO ARCELOR - USINA MONLEVADEIHM Engenharia
O objetivo do projeto de modernização da sinterização foi integrar todas as áreas da planta em único sistema de controle e supervisão. Ele se caracteriza por um projeto de grande porte cujo escopo inclui o projeto e a montagem elétrica e mecânica, desenvolvimento dos aplicativos e fornecimento dos equipamentos de controle. Este trabalho visa apresentar as soluções implantadas no projeto destacando o desenvolvimento, estratégias de migração e tecnologia implementada. Ao final da implantação do projeto 13 controladores estarão interligados em rede Ethernet/IP, processando um total de mais de 3000 pontos de E/S. O processo exige um mínimo de interferência na produção, o que requer aplicação de estratégias que reduzam o tempo de paradas e até mesmo elimine a necessidade de que elas aconteçam. A inclusão de áreas como dosagem, máquina de sínter e transporte de sínter no novo sistema exigiu uma mudança estrutural no sistema de supervisão em função do número de controladores na rede. Foi adotada a arquitetura cliente/servidor onde apenas um servidor de I/O acessa os controladores e compartilha os dados com um servidor redundante e as estações de operação. Como resultado, obtém-se a centralização das informações nos servidores garantindo maior confiabilidade dos dados fornecidos para relatórios gerenciais e maior flexibilidade para instalação de novos clientes, além da otimização do tráfego na rede. As melhorias dos controles, das informações de diagnóstico do sistema de supervisão e da confiabilidade dos novos equipamentos resultam em uma redução do número e do tempo de paradas e aumento da qualidade do produto.
Este documento descreve um curso de Automação e Controle lecionado na Universidade Federal Rural do Semi-Árido. O curso aborda conceitos de automação industrial, programação de controladores lógicos programáveis e sistemas supervisórios, avaliações, cronograma e bibliografia básica e complementar.
O documento discute controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo sua evolução, características, hardware e processamento. CLPs automatizam processos industriais permitindo controle rápido com poucos erros. Eles oferecem vantagens sobre sistemas de controle discretos, como menor espaço e consumo de energia.
O documento descreve os principais componentes e funcionamento de controladores lógicos programáveis (CLP). Apresenta a evolução dos sistemas de controle desde relés até controladores programáveis modernos e detalha os componentes de hardware de um CLP, incluindo memória, processador, módulos de entrada e saída e portas de comunicação.
O documento apresenta a biografia e experiência profissional do professor Roberto Ferraboli Júnior, que leciona Gestão de Manutenção e Confiabilidade. Ele tem 54 anos, formação em engenharia mecânica e pós-graduação em soldagem, engenharia naval e gestão empresarial. Trabalhou por 26 anos em indústrias químicas e petroquímicas e leciona há 24 anos.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento analisa a indústria brasileira de equipamentos de automação industrial, especialmente controladores lógicos programáveis (CLP) e comandos numéricos computadorizados (CNC). Discute a constituição do setor no Brasil e o comportamento das indústrias produtoras após a abertura econômica dos anos 1990, quando acabou a reserva de mercado.
Tendências e desafios do PLM e Fábrica Digital na manufatura automotiva
Painel - Sandra Zimmermann (VW do Brasil), Clayton Ferraz (Chevrolet/GM do Brasil)
Mediador: Sergio Savane - Diretor de TI e Engenharia Automotiva na T-Systems do Brasil
O documento discute os principais conceitos e atividades do gerenciamento de configuração de software, incluindo o controle de versões, gerenciamento de mudanças, planejamento de configuração e identificação de versões. É explicado que o gerenciamento de configuração visa controlar os artefatos produzidos durante o desenvolvimento de software e gerenciar as mudanças no sistema de forma a reduzir custos e esforço.
Semelhante a Apresentação Aula FIC CLP Básico Material 1.pdf (20)
1. MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
FIC – PROGRAMAÇÃO DE CLP BÁSICO
Prof. Rogério da Silva
MATERIAL 1
(FIC Programação Básica CLP Básico)
2. Conteúdo Programático
● Evolução do CLP:
– História do CLP;
– Evolução ao longo do tempo;
– Atualidades.
● Processos Industriais:
– Processos discretos;
– Processos contínuos.
● Arquitetura Física do CLP:
– Componentes Elementares;
2
3. Conteúdo Programático
– Funcionamento Interno;
– Tamanho, capacidade;
– Componentes físicos extras.
● Ambientes de Programação:
– Programação em lista de instrução;
– Programação em diagramas de blocos;
– Programação estruturada;
– Programação em GRAFCET;
– Programação em Ladder.
3
4. Conteúdo Programático
● Lógicas de Programação:
– Direta;
– Reversa;
– Combinacional;
– Sequêncial.
● Programação de Sistemas Discretos:
– Desenvolvimento de Programas;
– Testes e Simulações de Programas.
4
5. História
•Aplicado os primeiros sistemas de controle ao final do século XIX, durante a
Revolução Industrial.
Primeira Revolução Industrial Primeira Revolução Industrial 5
6. História
Primeira Revolução Industrial Vídeo Segunda Revolução Industrial Vídeo
•Aplicado os primeiros sistemas de controle ao final do século XIX, durante a
Revolução Industrial.
6
7. História
•Na década de 1920 as engenharias dos sistemas mecânicos foram substituídos
pelas lógicas à relês e contatores, onde eram responsáveis pelos sistemas mais
complexos e sofisticados.
7
8. História
•Com o desenvolvimento da tecnologia dos Circuitos Integrados (CI`s) possibilitou
uma nova geração de sistemas de controle.
8
9. História
•Por volta da década de 1970, surgiram os primeiros computadores comerciais,
utilizados anteriormente para controlar sistemas de grande porte.
Primeiro Computador Link Computador CP500
9
10. História
•PLC “Programmable Logic Controller” (CLP “Controlador Lógico Programável”) -
Surgiu da necessidade das empresas automobilísticas norte-americana.
Terceira Revolução Industrial Terceira Revolução Industrial
10
12. História
•Primeiras Aplicações foram na Hydronic Division da GM em 1968. Em virtude da
dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança
na linha de montagem.
•Quesitos para o equipamento “CLP” que foram solicitados pelas montadoras na
época:
–Facilidade de programação e reprogramação;
–Possibilidade de manutenção com blocos de entradas e saídas;
–Confiabilidade em ambientes industriais;
–Redução de tamanho, comparado a técnica a reles ou contatores;
–Competitivo em custo em relação a técnica a reles ou contatores;
–Aceitar entradas de 115V e saídas de 115V com capacidade de 2A para operar
válvulas e contatores;
12
13. História
–Possibilidade de expansões sem grandes alterações no sistema;
–Memória programável, mínimo 4 KBytes e expansível;
–Estações de operação mais amigável;
–Possibilidade de integração dos dados de processo de CLP em banco de dados
gerenciais;
•Ao final de 1960 a empresa americana Befford Associated lançou um dispositivo de
computação denominado MODICON (Modular Digital Controller).
13
14. Evolução ao longo do tempo
FRANCHI, C. M. e CAMARGO, V. L. A. Controladores Lógicos Programáveis: sistemas discretos. São Paulo. Érica. 2010.
14
15. Evolução ao longo do tempo
•Versões de algumas marcas de CLP`s ao longo do tempo.
15
16. Curiosidade histórica
No passado era viável aplicar CLP para
sistemas com até 150 reles, em virtude
do seu tamanho e alto custo.
16
18. Processo Industriais
Discretos
São processos onde os componentes ou materiais que serão fabricados ou
trabalhados, são trabalhados em etapas, não requerem fluxo contínuo do processo,
podem parar, preferivelmente ao final do ciclo, normalmente são ciclos curtos.
Montadoras automotivas, fábricas de auto peças e industrias eletroeletrônicas
dispõem de um grande número de processos discretos.
É comum que essas empresas utilizem CLP “Controlador lógico Programável”,
células robotizadas e máquinas de usinagem com comando CNC “Comando
Numérico Computadorizado”, para realizar os processos repetitivos, as atividades
que demandam força, as que colocariam em risco as pessoas, para o aumento da
produtividade, qualidade e redução dos custos.
18
20. São processos que normalmente não devem ser interrompidos sem que seja de
forma planejada, pois requerem grande preparação ao iniciar e ao encerrar o
processo, estas paradas normalmente geram grande impacto a nível de custo.
Nesse tipo de processo é comum encontrarmos a matéria-prima na entrada e o
produto acabado na saída de forma contínua, que normalmente são ciclos de longa
duração (horas, dias, meses ou anos).
Industrias petroquímicas, siderúrgicas, cimenteiras, papel e celulose são industrias
com processos contínuos.
Nessas industrias a parada do processo ocorre raramente, é comum produzirem 1
ano ou mais continuamente.
A retomada de um processo contínuo pode levar vários dias até estabilizar e entrar
no seu regime produtivo. Por isso, traz um custo alto para o processo.
Processo Industriais Contínuos
20