O documento descreve as principais articulações do membro pélvico de animais, incluindo a articulação sacroilíaca imóvel, a sínfise pélvica imóvel, a articulação do quadril que permite todos os movimentos, a articulação do joelho subdividida em fêmorotibial e fêmoropatelar, a articulação tíbiofibular imóvel, e a articulação do jarrete subdividida em três partes.