Demonstração da utilização de entradas digitais como sensores para controlar o sentido de rotação de motores DC no Arduino com firmware em C puro. Manipulação direta de portas e registradores. Firmware: https://gist.github.com/marcotchella/0e9d699e4a2642467403dbb5470eae9f

1. Controle de Motor e Sensor Digital
Prof. Dr. Marco Túlio Chella

2. Motor: Conexões Arduino L298

3. Motor: Conexões e Configuração

4. Motor: Conexões e Configuração
Configuração
Saída digital

5. Entrada Digital: Conexões e Configuração
Configuração
Entrada digital

6. Entrada Digital : Conexões e Configuração

7. Motor e Entrada Digital : Conexões e Configuração

8. Entrada Digital e Motor : circuito

9. Entrada Digital e Motor : Firmware de Teste

10. Entrada Digital e Motor : Firmware de Teste

11. Entrada Digital e Motor : Firmware de Teste

12. Entrada Digital e Motor : Firmware de Teste

13. Entrada Digital e Motor : Firmware de Teste

14. Entrada Digital e Motor : Sensor Infravemelho

15. Entrada Digital e Motor : Sensor Infravemelho

16. Entrada Digital e Motor : Sensor Infravemelho

17. Disciplina: Fundamentos de
Sistemas Embarcados
2018.2
UFS – Universidade Federal de
Sergipe
prof. Dr. Marco Túlio Chella