1. Sistemas Digitais de
Controle
Prof. Marcelo

2. Principais sistemas de controle
Sistema Digital de Controle
Distribuído (SDCD)
Controlador Lógico Programável
(CLP)
Controle Supervisório e Aquisição de
Dados (SCADA)

3. Sistemas SDCD
Para o controle de processos
contínuos complexos, que incluem
muitas malhas de controle PID

4. Sistemas SCADA
Para controle de processos
simples, que tenham muitas
operações de liga-desliga

5. Sistemas CLP
Utilizado para prover o alarme e
intertravamento do processo ou
como sistema de coleta de dados
no SCADA

6. Aplicações dos Sistemas de controle
SCDC: controle e monitoração de
refinarias de petróleo, siderúrgicas
e de grandes plantas com controle
contínuo, nas áreas de papel &
celulose, indústria farmacêutica.

7. Aplicações dos Sistemas de controle
SCADA: monitoração e controle de
terminais de óleo e gás,
plataformas de petróleo, onde os
processos incluem movimentação
de fluidos.

8. Aplicações dos Sistemas de controle
CLP: além de ser um dos
componentes do SCADA, também é
utilizado em combinação com o
SDCD, em sistemas complexos.
SDCD é responsável pelo controle e
o CLP pelo alarme e intertravamento
do sistema (segurança).

9. Sistemas de Controle
Sistema de controle por
Controlador Lógico Programável
(CLP)
Aplicada a processos discretos onde
há muita operação lógica de ligar e
desligar e o controle seqüencial

10. SDCD
Primeiro SDCD foi lançado no
mercado em 1974, pela Honeywell,
modelo TDC 2000
Por conveniência, o SDCD deve ser
ligado a instrumentação de campo
inteligente ou microprocessada
(transmissores e válvulas).

11. SDCD - Filosofia

12. SDCD – Protocolos de comunicação
Hart
Fieldbus Foundation
AMS
AS-i
DeviceNet
Profibus

13. SDCD - Benefícios
Facilidade de interfaceamento
Redução de fiação
Melhor desempenho metrológico
global
Facilidade de rearranjo remoto
Possibilidade de diagnóstico
Redução de custos de compra e
calibração dos instrumentos

14. SDCD - Fabricantes
Emerson
Foxboro (Invensys)
Yokogawa
Bailey (Infi90)
Taylor (Mod300)
Fischer & Porter (DCI F&P)
Measurex (Vision)
Honeywell (TDC 3000)

15. SCADA
Supervisory Control And Data
Acquisition
Controle Supervisório e Aquisição de
Dados

16. SCADA
Usado para monitorar e controlar
processos que tenham muitas
operações de liga e desliga e poucas
malhas de controle analógico PID
Usado principalmente para partir e
parar unidades remotas e não é usado
para o controle do processos
complexos.

17. SCADA
Exemplos de processos simples:
Unidades de transferência de produtos
em tubulações por bombas (líquidos) ou
compressores (gases)
Distribuição de água e distribuição de
energia elétrica.

18. SCADA - Tipos
Sistemas Proprietários
Sistemas abertos

19. SCADA – Sistemas proprietários
De um único fabricante, que já está
interligado com todas interfaces e
drivers proprietários. São sistemas
mais caros, menos flexíveis, porém já
prontos para o uso.
Exemplo clássico: MOSCAD, da
Motorola.

20. SCADA – Sistemas abertos
Sistemas com protocolos e programas
abertos, podendo utilizar
equipamentos de diferentes
fabricantes.

21. SCADA – Equipamentos básicos
CLP - aquisição de dados
PC – Supervisão e interface humano-
máquina

22. SCADA – Visão geral

23. SCADA – Visão geral

24. SCADA - características
Coleta e armazena dados para uso
futuro.
Podem ser analógicos, discretos ou
digitais.

25. SCADA - características
Os dados analógicos podem ser do
tipo:
4 a 20 mA CC
Tensão de mV de células de carga
Tensão de termopares
Resistências detectoras de temperatura
Pulsos de turbinas medidoras de vazão
Freqüência de sinais de vazão

26. SCADA - características
Sinais analógicos ou de pulso são
convertidos para digital para uso
dentro do sistema digital de aquisição
de dados.
Dados discretos são as saídas de
chave, que podem ser 0 ou 1.
Os sinais digitais entram no sistema
através da rede de comunicação
digital

27. SCADA - Protocolos
HART®
Fieldbus Foundation
Modbus
TCP/IP