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Objetivo 
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Material necessário 
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Conexão dos componentes 
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Conexão dos componentes 
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Conexão dos componentes 
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Montagem Completa 
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Programação: Entrada Analógica 
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Programação: Entrada Analógica 
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Gire o eixo do potênciômetro e...
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Autor: 
Prof. Dr. Marco Túlio Chella 
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como controlar as saídas digitais e analógicas via Sysfs da Placa Intel Galileo Gen 1

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03 - Intel Galileo: Controle de GPIO e Entrada Analógica

  1. 1. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Objetivo Escrever e ler nos pinos de entrada e saída digital e analógica 14/11/2014
  2. 2. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Material necessário Intel Galileo Placa de prototipagem rápida (protoboard) Resistor de 2,2Kohms Potênciômetro com valor acima de 4,7 Kohms Cabo para conexão Script que habilita servidor Telnet na Galileo ( veja tutorial 2) 14/11/2014
  3. 3. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes A Galileo apresenta o mesmo layout para Shield do Arduino. Para esse experimento será utilizado o pino 7 como entrada e saída digital e o pino A0 com entrada analógica 14/11/2014 entrada e saída digital
  4. 4. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes A Galileo apresenta o mesmo layout para Shield do Arduino. Para esse experimento será utilizado o pino 7 como entrada e saída digital e o pino A0 com entrada analógica 14/11/2014 entrada analógica
  5. 5. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 ligar um cabo do ponto 7 no protoboard
  6. 6. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 inserir o resistor no protoboard
  7. 7. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 conectar o led ao resistor
  8. 8. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 Ligar um fio entre o Led e o ponto GND da placa
  9. 9. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 inserir o potenciômetro no protoboard
  10. 10. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 Conectar um fio entre o terminal do potenciômetro e o ponto da protoboard que vai ligado ao GND da placa
  11. 11. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 Conectar o terminal central do potenciômetro ao ponto AO da placa
  12. 12. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Conexão dos componentes 14/11/2014 Ligar o terminal do potenciômetro no ponto 3.3V da placa
  13. 13. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Montagem Completa 14/11/2014 Confira todas as conexões antes de alimentar a placa
  14. 14. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Saída Digital Para controlar a porta GPIO pelo sysfs é preciso exportar a mesma escrevendo o número da porta para /sys/class/gpio/export. A GPIO 27 corresponde ao pino 7 na shield do Arduino portanto deve-se escrever: # echo -n "27" > /sys/class/gpio/export 14/11/2014
  15. 15. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Saída Digital Em seguida é preciso indicar a direção como entrada “in” ou saída “out” # echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio27/direction 14/11/2014
  16. 16. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Saída Digital Para controlar uma carga que consome maior corrente como um LED é preciso configurar o modo do drive do chip CY8C9520A como strong # echo -n "strong" > /sys/class/gpio/gpio27/drive 14/11/2014
  17. 17. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Saída Digital Para ligar o LED o arquivo deve receber o valor “1” # echo -n "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value 14/11/2014
  18. 18. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Saída Digital Para desligar o LED o arquivo deve receber o valor “0” # echo -n “0" > /sys/class/gpio/gpio27/value 14/11/2014
  19. 19. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Entrada Analógica A entrada analógica na Galileo é implementada com o chip conversor analógico digital AD7298 com resolução de 12 bits gerando valores de 0 a 4095. A entrada analógica é multiplexada com pinos de GPIO de forma que é necessário como passo inicial habilitar a entrada analógica. # echo -n "37" > /sys/class/gpio/export # echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio37/direction # echo -n "0" > /sys/class/gpio/gpio37/value 14/11/2014 AD7298
  20. 20. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Entrada Analógica Com a entrada analógica conectada o valor lido é obtido com a leitura do Sysfs. # cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw 3245 14/11/2014 AD7298 Entrada A0 da Shield Arduino da Galileo
  21. 21. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Programação: Entrada Analógica Gire o eixo do potênciômetro e a seguir execute o comando para verificar a alteração na leitura # cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw 14/11/2014
  22. 22. Intel Galileo: Acesso ao GPIO General Purpose Input/Output Autor: Prof. Dr. Marco Túlio Chella DCOMP - Departamento de computação UFS - Universidade Federal de Sergipe Agradecimento A Intel que cedeu a placa Galileo para o desenvolvimento desse trabalho.

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